在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設有旋轉氣缸,所述的旋轉氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉氣缸的輸出軸設有機械夾爪相連。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口水平設置,通過機械夾爪夾持閥芯套,旋轉氣缸帶動機械夾爪旋轉使閥芯套的的開口朝上。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認;設備驗收等等。蘇州全自動組裝機定制
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌;可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架;可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機,所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠將經(jīng)過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數(shù)進行終擰緊。下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。金華自動組裝機批發(fā)使用鍵盤快捷鍵進行多任務切換。
2.本實用新型中還設置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關按鍵,開關按鍵通過導線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
技術方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,本實用新型采用的具體技術方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤,所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū);所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉盤下端均固定設有固定座,所述固定座上固定設有第二伺服電機。由于靈活的生產(chǎn)裝配,為其帶來了相當廣的覆蓋行業(yè)范圍,達到了銷售量靠前的積極影響。
所述滾輪設置于所述導軌板第二長側邊上,且與所述推出氣缸相對。推薦地,所述推動組件包括:推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,其中,所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上,所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動,所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽,且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。優(yōu)化以及調度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點。南京產(chǎn)品自動組裝機定做
自動螺絲組裝機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。蘇州全自動組裝機定制
本實用新型涉及單面磁技術領域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術:單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:自動單面磁組裝機,包括送料箱,所述送料箱內腔的底部固定連接有驅動機構,所述驅動機構的輸出軸固定連接有轉盤,所述轉盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側延伸至轉盤的表面,所述首先輸送盤的一側固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側固定連接有第二輸送盤。蘇州全自動組裝機定制