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?恒立佳創(chuàng)：預計Ti-er1在2月開始小批量出貨
Optimus 量產規(guī)劃與供應鏈動態(tài)
Optimus 近期大幅上調量產規(guī)劃，2025 年預計生產幾千臺，2026 年目標產量為 5 - 10 萬臺，2027 年有望在此基礎上再翻 10 倍。目前 Optimus 的性能持續(xù)優(yōu)化，已具備量產能力，2025 年實現(xiàn)量產的確定性極高。預計 2025 年上半年關于其供應鏈的信息將更加密集，定點合作以及量產數(shù)量等關鍵信息會逐步明晰。根據(jù) Tier1 的反饋，Optimus 預計從 2 月開始進行小批量出貨，這將進一步提升其量產的確定性。
在 Tier1 總成環(huán)節(jié)，出現(xiàn)了特別變化。1 月 16 日，拓普成立了寧波拓普驅動有限公司，近期其直線關節(jié)和旋轉關節(jié)產品進展順利，并且有望進一步拓展至其他產品領域。此外，部分其他 Tier1 廠商或許已收到儲備產能的郵件。總體而言，眾多處于 Tier1 地位的零部件廠商仍在積極推進產品的送樣驗證工作。預計在特斯拉的供應鏈中，國產零部件的份額表現(xiàn)會更加突出。同時，國產供應鏈在 2025 年的量產數(shù)據(jù)預計不會遜色于海外供應鏈。而且，國產供應鏈自身擁有車廠、工廠以及 C 端等多樣化的應用場景，硬件發(fā)展空間較大。國內人形機器人本體企業(yè)數(shù)量眾多，對供應鏈的包容性更強、更為多元化，因此國內供應鏈同樣蘊含著巨大機遇。
后續(xù)還有多個重要的催化時點值得關注。除了可能陸續(xù)收到的儲備產能郵件或實際的定點合作消息外，以下標志性事件也備受矚目：1 月 30 日的特斯拉 Q4 交流會；3 月 17 日 - 3 月 20 日的英偉達 GTC 大會；未來幾個月內 Optimus 有望迎來更新，市場期待第三代產品（gen3）的發(fā)布，屆時可能會有新的硬件方案變化；國內的一些例行會議，如人工智能大會、世界機器人大會等。
在投資推薦方面，重點推薦特斯拉供應鏈（T 鏈）相關企業(yè)。其中，三花智控、拓普集團的確定性較強；恒立液壓已向特斯拉送樣，當前其股價仍有一定的上升空間；綠的諧波已接到準備產能的通知；此外，貝斯特、北特科技、鳴志電器、兆威機電、五洲新春等 T 鏈企業(yè)也具有較高的確定性。華為供應鏈（H 鏈）方面，可關注雷賽智能、中堅科技、禾川科技等企業(yè)；英偉達供應鏈（NV 鏈）中，偉創(chuàng)電氣值得關注；宇樹科技供應鏈 / 國產供應鏈方面，中大力德、長盛軸承等企業(yè)表現(xiàn)突出。
行星滾柱絲杠業(yè)務剖析
以特斯拉為例，來分析行星滾柱絲杠業(yè)務的規(guī)模。在特斯拉人形機器人上，身體關節(jié)需配備 16 根行星滾柱絲杠，大規(guī)模量產后每根均價 1000 元，單臺機器人在身體關節(jié)絲杠方面的平均售價（ASP）為 16000 元，毛利率可達 30%，凈利率為 12%，單臺機器人在這部分的凈利潤為 1920 元。靈巧手配備的微型滾柱絲杠暫按 20 根計算，大規(guī)模量產后每根均價 300 元，單臺機器人在靈巧手絲杠方面的 ASP 為 6000 元，毛利率 35%，凈利率 15%，凈利潤 900 元。綜合來看，單臺機器人在行星滾柱絲杠方面的總 ASP 為 20000 元，總利潤 2800 元。若特斯拉人形機器人年產 100 萬臺，那么行星滾柱絲杠業(yè)務對應的市場規(guī)模為 20 億元，對應利潤 28 億元，按照行業(yè)估值，對應市值空間可達 1000 億元。
行星滾柱絲杠的技術難點
設計環(huán)節(jié)：需要依據(jù)機器人電機扭矩進行自主設計，并給出比較好解決方案。目前國內具備正向設計能力的企業(yè)有杭州新劍（未上市）、五洲新春（與新劍有戰(zhàn)略合作）、震?？萍肌?
材料與熱處理：材料需同時滿足多方面嚴格要求，包括硬度要求（表面和心部硬度要硬且韌）、組織要求（高度均勻性）、變形要求（尺寸精度達到幾微米，直線度為 0.01mm）以及耐磨和抗疲勞性能（需同時掌握淬火、滲碳、液氮冷凍等工藝）。
精密加工：涵蓋粗加工（外圓車削、螺紋粗銑）、精加工（外圓磨削、螺紋精磨、表面研磨）以及裝配（需使用非標定制工裝夾具）等多個精細步驟。
檢測環(huán)節(jié)：需要運用多種高精度檢測設備，對絲杠的直徑、螺距、導程、直線度、表面光潔度、噪聲等指標進行全套實時檢測。
大規(guī)模量產能力：企業(yè)需具備設備改造和自制能力、雄厚的資金實力、熟練的技術工人以及嚴格的工藝流程管理體系，才能實現(xiàn)大規(guī)模量產。
行星滾柱絲杠生產企業(yè)盤點
海外企業(yè)：舍弗勒旗下的 GSA、依維萊在該領域有一定布局，員工人數(shù)在 100 - 200 人；博世力士樂目前暫無量產生產線；日本 THK 主要生產滾珠絲杠，目前沒有滾柱絲杠產品；中國臺灣上銀同樣以滾珠絲杠為主，尚無滾柱絲杠產品。
國內企業(yè)：杭州新劍目前月產能在 3000 根以上；五洲新春、震裕科技月產能為 1000 - 2000 根；貝斯特、恒立液壓、雙林股份、漢江機床（秦川機床旗下）、合肥賽里斯（江蘇雷利參投）、揚州眾孚等企業(yè)已具備小批量量產能力；南京化纖（南京工藝）、岐山北方機械、長盛軸承等企業(yè)具備行星滾柱絲杠的制造能力。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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