無論是地面還是空中，“無人的士”正在迎來一個(gè)商業(yè)化落地的新臨界點(diǎn)。

今年7月，百度（NASDAQ:BIDU）旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑在全國多個(gè)城市落地運(yùn)營，并因訂單增長快速、替代人類司機(jī)等話題火速“出圈”。

與此同時(shí)，一張寫著“蘿卜快跑汽車機(jī)器人智控中心”的圖片在網(wǎng)絡(luò)流傳。這張網(wǎng)圖顯示，疑似在蘿卜快跑提供無人駕駛服務(wù)時(shí)，有真人駕駛員坐在方向盤、顯示屏前以遠(yuǎn)程監(jiān)控的方式參與其中。一時(shí)之間，真假無人駕駛也引發(fā)市場爭議。

但無論如何，蘿卜快跑再次喚醒了市場對無人駕駛商業(yè)化落地的高度關(guān)注。

過去半個(gè)月，中國國際金融股份有限公司（下稱“中金公司”）發(fā)布多份研報(bào)表示，近期蘿卜快跑Robotaxi（無人駕駛出租車）展露出的商業(yè)化進(jìn)展超出市場預(yù)期，有望加速高階自動(dòng)駕駛落地進(jìn)程?；仡欉^往，Robotaxi的發(fā)展**早可追溯至2010年，2018年左右步入當(dāng)前的從0到1落地階段，過去10年行業(yè)投融表現(xiàn)幾度沉浮。

據(jù)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)不完全統(tǒng)計(jì)，除蘿卜快跑外，國內(nèi)獲批開展Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的公司包括如祺出行（09680.HK）、廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司（下稱“文遠(yuǎn)知行”）、廣州小馬智行科技有限公司（下稱“小馬智行”）以及深圳安途智行科技有限公司（下稱“AutoX”）等，車隊(duì)規(guī)模從數(shù)百臺(tái)到上千臺(tái)不等。

不只是汽車領(lǐng)域，無人駕駛在空中交通的商業(yè)化也正迎來行業(yè)發(fā)展拐點(diǎn)。今年4月，中金公司的研報(bào)稱，2024年有望成為低空飛行的元年，該領(lǐng)域或?qū)?shí)現(xiàn)從0到1的躍遷，eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）可能成為**載體。其中，億航智能（NASDAQ:EH）在2023年已拿下全球首張eVTOL型號合格證，該公司空中交通業(yè)務(wù)又稱“空中的士”。

7月30日至31日，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)先后采訪小馬智行副總裁莫璐怡與億航智能副總裁賀天星，談及包括無人駕駛技術(shù)發(fā)展、后臺(tái)運(yùn)作模式以及商業(yè)化運(yùn)營進(jìn)程等話題。

無人化

中金公司在上述研報(bào)中稱，Robo－taxi是L4自動(dòng)駕駛的重要落地場景。

什么是L4？根據(jù)全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級》，駕駛自動(dòng)化分6級。其中，L0至L2為駕駛輔助，駕駛員需全程監(jiān)控駕駛；L3是有條件自動(dòng)駕駛，駕駛員在緊急情況執(zhí)行接管；L4為高度自動(dòng)駕駛；L5為完全自動(dòng)駕駛。

據(jù)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)了解，目前，小馬智行在廣州南沙區(qū)同時(shí)可以提供有安全員或無安全員的出行服務(wù)。小馬智行方面表示，從認(rèn)知路況到?jīng)Q策，再到給出剎車油門和剎車，所有判斷和計(jì)算都是由無人車搭載的小馬智行L4級自動(dòng)駕駛軟硬件完成。

在公司內(nèi)部，小馬智行將其研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)命名為“虛擬司機(jī)”，這也是該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城提出的技術(shù)目標(biāo)：情緒穩(wěn)定的“老司機(jī)”。

那么，小馬智行如何用技術(shù)保障無人駕駛的安全性？莫璐怡表示，到目前為止，他們已經(jīng)在公開道路上完成了3500萬公里的測試。作為對比，一個(gè)普通的人類司機(jī)，除了職業(yè)司機(jī)外，一生的駕駛里程可能都到不了35萬公里，所以小馬智行的測試相當(dāng)于一個(gè)人類司機(jī)開了100年車，“你能夠想象到的路上的各種極端場景，我們行業(yè)內(nèi)叫connercase，我們都經(jīng)歷過了”。

除此之外，莫璐怡表示，小馬智行具備面向L4自動(dòng)駕駛功能的冗余底盤系統(tǒng)，車輛底盤在橫向和縱向的控制上都具備安全冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。他們在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面進(jìn)行了多層的安全設(shè)計(jì)，包括主系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全功能自動(dòng)駕駛，滿足L4級Robotaxi需求；在此基礎(chǔ)上還有兩層安全保護(hù)方案，當(dāng)主系統(tǒng)發(fā)生危險(xiǎn)或偶發(fā)失效時(shí)，**的子系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車及車道內(nèi)安全停車的功能。

不過，與網(wǎng)傳的“蘿卜快跑汽車機(jī)器人智控中心”不同，小馬智行盡可能地在日常工作流程中弱化人對車的介入。例如，一位小馬智行的工作人員對經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，以廣州運(yùn)營中心為例，該公司的后臺(tái)調(diào)度中心并不是一個(gè)實(shí)體空間，遠(yuǎn)程協(xié)助專員也不需要集中辦公，他們更像程序員，“在電腦面前就能操作”。

對于“遠(yuǎn)程代駕”“遠(yuǎn)程開車”等方案，小馬智行方面認(rèn)為，這種對車輛控制層面的遠(yuǎn)程操控，一旦出現(xiàn)延時(shí)和信號不穩(wěn)，反而會(huì)極大提高車輛行駛的風(fēng)險(xiǎn)，并不可取。

賀天星對經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，他認(rèn)為，無人駕駛無論是汽車還是飛行器，甚至包括游艇船舶，其比較低層的邏輯都是人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等組成的一個(gè)數(shù)字化管理平臺(tái)?！八麄冎g區(qū)別在于加持的交通工具使用場景不同，所以落地的技術(shù)解決方案有差異。其中，地面交通面臨的行駛環(huán)境比較復(fù)雜，空中交通則是安全監(jiān)管級別要求更高?！彼f。

7月30日，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)在億航智能廣州測試飛行基地見到了該公司即將啟用的“飛行運(yùn)營指揮中心”：一幅巨幕顯示屏幕，以及兩排正對屏幕的辦公桌?！澳憧梢詤⒖济窈较到y(tǒng)中的‘塔臺(tái)’和‘中控大腦’來理解。”億航智能的工作人員對經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)解釋稱。賀天星進(jìn)一步表示，飛行運(yùn)營指揮中心不僅對工作狀態(tài)的飛行器進(jìn)行指揮、調(diào)度、監(jiān)測等，也會(huì)實(shí)時(shí)進(jìn)行全程管理，保障每一架航空器的安全飛行。“目前正在和民航局等相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)，共同制定載人eVTOL的運(yùn)營體系標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)監(jiān)管法規(guī)，套用公司創(chuàng)始人說的一句話‘靠譜的代碼加上沒有感情的機(jī)器，就是**安全的產(chǎn)品’?！辟R天星表示，無人駕駛、減少人力干擾，符合億航智能創(chuàng)立時(shí)的初衷。

賀天星同時(shí)表示，無人化對未來大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營也很重要?！俺杀咎咭馕吨茈y達(dá)到普惠，假如***打網(wǎng)約車一次要上千元，我想會(huì)非常影響它的普及?！彼m(xù)稱，可能過去4、5個(gè)人管一臺(tái)飛機(jī)，未來2個(gè)人可以管5、6臺(tái)飛機(jī)。

商業(yè)化

7月23日，中國汽車工程學(xué)會(huì)官網(wǎng)發(fā)表的關(guān)于無人駕駛的解讀文章稱，當(dāng)前，Robotaxi產(chǎn)業(yè)已步入全車無人商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)階段：從道路測試到劃定區(qū)域內(nèi)的示范運(yùn)營，從配備前排安全員到部分城市實(shí)現(xiàn)無安全員落地，從**體驗(yàn)到商業(yè)運(yùn)營。

就全球范圍而言，基于各國政策、資金投入、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展水平以及商業(yè)邏輯驗(yàn)證等因素的差異，Robotaxi商業(yè)化發(fā)展劃分成多個(gè)梯隊(duì)。以2023年度為例，中國和美國的進(jìn)程相對較快，已在限定區(qū)域開展無主駕安全員的商業(yè)化運(yùn)營；德國、法國和阿聯(lián)酋等國家分別啟動(dòng)了有主駕安全員的小規(guī)模商業(yè)化試點(diǎn)；英國、沙特等國家和地區(qū)目前仍以道路測試為主。

莫璐怡表示，以廣州為例，一輛Robotaxi從道路測試到商業(yè)收費(fèi)，政策上需要依次獲得不同階段的許可，每個(gè)階段都需要車輛在運(yùn)營里程、車輛應(yīng)急處置、安全冗余設(shè)計(jì)等方面達(dá)到相應(yīng)要求。在監(jiān)管環(huán)境日益嚴(yán)格的背景下，需特別注意數(shù)據(jù)合規(guī)與隱私保護(hù)、安全標(biāo)準(zhǔn)與事故責(zé)任、道路測試與商業(yè)化運(yùn)營、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證以及政策溝通與合規(guī)指導(dǎo)等方面的合規(guī)運(yùn)營問題。

莫璐怡稱，目前，小馬智行主要涉及Robotaxi、Robotruk（自動(dòng)駕駛卡車）、乘用車智能駕駛輔助三大業(yè)務(wù)板塊，計(jì)劃未來5到10年內(nèi)完成技術(shù)突破和商業(yè)化落地的任務(wù)。其中，在Robotaxi方面，預(yù)計(jì)2025年可以在真正意義上量產(chǎn)規(guī)?；⑶疑下罚軌蜃屗械睦习傩諅凅w驗(yàn)到未來出行的樣子；在Robotruk方面，目前已有Robotruk每天往返于北京、天津之間進(jìn)行貨物運(yùn)輸，貨運(yùn)需求旺盛。

莫璐怡同時(shí)表示，小馬智行自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)完成了從Demo（試用）到技術(shù)驗(yàn)證、到小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營（帶安全員），下一階段需要突破的就是無人化。

億航智能的商業(yè)化仍在等待一個(gè)“許可”。

賀天星表示，今年7月，億航智能旗下專門從事UAM（城市空中交通）運(yùn)營服務(wù)的全資子公司廣東億航通用航空有限公司，及其在合肥的合資運(yùn)營公司合肥合翼航空有限公司分別遞交了民用無人駕駛載人航空器運(yùn)營合格證（AirOperatorCertificate，下稱“OC”）申請已經(jīng)獲得中國民航局的受理，并即將開展各項(xiàng)審定工作。

“OC是我們進(jìn)入商業(yè)化的***一道關(guān)，有望今年拿到?！辟R天星表示，億航智能申請OC，也意味著他們與中國民航局即將共同建立一個(gè)全新的無人駕駛航空器運(yùn)行體系，實(shí)現(xiàn)全球新型民用航空業(yè)“從0到1”的突破，對世界eVTOL行業(yè)發(fā)展具有開創(chuàng)性的意義。

此外，對于無人駕駛“搶人類司機(jī)飯碗”的觀點(diǎn)，賀天星表示完全不贊成。他認(rèn)為，創(chuàng)新的事物會(huì)替代舊的生產(chǎn)力，促進(jìn)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，同樣也會(huì)創(chuàng)造更多的就業(yè)崗位。例如，飛行運(yùn)營指揮中心會(huì)配置飛行服務(wù)工程師，乘坐點(diǎn)會(huì)配置安檢服務(wù)環(huán)節(jié)，以及安全保障還會(huì)涉及商業(yè)保險(xiǎn)，未來還會(huì)大力推動(dòng)平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、共享經(jīng)濟(jì)和社會(huì)消費(fèi)服務(wù)業(yè)的發(fā)展，這些都會(huì)帶來新的機(jī)會(huì)。