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本實(shí)用新型是一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī),屬于搬運(yùn)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):吸盤(pán)機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用必將在促進(jìn)復(fù)雜的建筑施工自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)揮重要作用,但是現(xiàn)有的幕墻吸盤(pán)機(jī)在進(jìn)行吸附時(shí),通常需要人員將幕墻固定住后,再通過(guò)真空吸頭將玻璃吸住搬運(yùn),其安全性和穩(wěn)定性得不到保證?,F(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n,包括底座,底座中部上下兩側(cè)均固定鑲嵌安裝有軸承,底座通過(guò)兩組軸承貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿,位于兩組軸承之間的軸桿上水平固定安裝有隨動(dòng)齒輪,底座頂部中間位置豎直向下固定安裝有電機(jī),但是該現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤(pán)的吸附玻璃搬運(yùn)過(guò)程穩(wěn)固性較低,導(dǎo)致光滑的玻璃上進(jìn)行擠壓吸附時(shí)存在氣體存在,使得移動(dòng)時(shí)容易脫落存在著安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤(pán)的吸附玻璃搬運(yùn)過(guò)程穩(wěn)固性較低,導(dǎo)致光滑的玻璃上進(jìn)行擠壓吸附時(shí)存在氣體存在,使得移動(dòng)時(shí)容易脫落存在著安全隱患的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī)。溧水區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家!金壇區(qū)粉塵真空吸盤(pán)
使吸盤(pán)底座可承受重量大的待加工工件。密封件可在支撐凸塊形成的輪廓槽中構(gòu)成任意形狀的閉環(huán)輪廓,且閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊的高度,當(dāng)待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上面時(shí),待加工工件與閉環(huán)輪廓和吸盤(pán)底座構(gòu)成密閉的腔體,開(kāi)啟抽氣裝置,會(huì)使腔體中的空氣通過(guò)通氣槽流入到吸盤(pán)底座的空腔中,再經(jīng)過(guò)空腔通過(guò)第1出氣口排到外界,使腔體成為真空腔體,利用氣壓原理將待加工工件固定在夾具上。吸盤(pán)底座上表面的中心處設(shè)有排料通口,吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有出料口,排料通口的面積大于通氣槽的面積,可將加工時(shí)產(chǎn)生的廢屑由排料通口清理到吸盤(pán)底座空腔中,再由出料口排出,當(dāng)排料通孔處在密閉的腔體中時(shí),還可與通氣槽起到相同的作用。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤(pán)底座上表面設(shè)有關(guān)于吸盤(pán)底座中心線對(duì)稱分布的輔助凸塊,輔助凸塊的橫截面積大于支撐凸塊的橫截面積,輔助凸塊和支撐凸塊高度相等,所述輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽。通過(guò)上述技術(shù)方案,輔助凸塊與支撐凸塊高度相同,但輔助凸塊的橫截面積比支撐凸塊大,且輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽,當(dāng)輔助凸塊處在密封件構(gòu)成的閉環(huán)輪廓中時(shí),輔助槽會(huì)與通氣槽起到相同的作用,且不容易堵塞。上海米袋真空吸盤(pán)哪家有雨花臺(tái)區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)推薦廠家!
具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例:一種除塵型cnc真空吸盤(pán),參照?qǐng)D1,其包括吸盤(pán)本體1和等距設(shè)置在吸盤(pán)本體1上的放置槽2,吸盤(pán)本體1的上表面且位于其中心處設(shè)置有與負(fù)壓泵相連通的氣孔11,放置槽2內(nèi)設(shè)置有密封橡膠條21,吸盤(pán)本體1的側(cè)壁設(shè)置有連接桿3,連接桿3為圓桿,連接桿3朝向吸盤(pán)本體1方向的一端一體成型設(shè)置有連接板7,連接板7通過(guò)螺栓與吸盤(pán)本體1之間相互固定,連接板7與吸盤(pán)本體1之間設(shè)置有減震層71,減震層71為橡膠或者海綿。參照?qǐng)D1和圖2,連接桿3的長(zhǎng)度方向沿吸盤(pán)本體1的長(zhǎng)度方向進(jìn)行設(shè)置,連接桿3為圓桿,連接桿3上設(shè)置有除塵裝置4,除塵裝置4包括馬達(dá)41和與馬達(dá)41轉(zhuǎn)軸固定連接的扇葉42,馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)扇葉42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),在對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí),除塵裝置4可以對(duì)廢屑進(jìn)行吹除,可以減少?gòu)U屑進(jìn)入放置槽2內(nèi),避免廢屑在放置槽2內(nèi)產(chǎn)生堆積,從而操作人員無(wú)需頻繁對(duì)放置槽2內(nèi)的廢屑進(jìn)行清理,提高了工作效率;除塵裝置4的上方固定設(shè)置有防護(hù)罩8。參照?qǐng)D1和圖3,除塵裝置4設(shè)置有兩個(gè),除塵裝置4的底部固定設(shè)置有可套接在連接桿3上的圓環(huán)5,圓環(huán)5的內(nèi)壁側(cè)與連接桿3的外側(cè)壁相互貼合,圓環(huán)5的內(nèi)側(cè)壁貫穿設(shè)置有鎖緊孔6。
其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條,柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤(pán);真空吸盤(pán)上連接真空軟管;配重塊,設(shè)置于真空吸盤(pán)上。又,所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合,對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤(pán)框架的變形控制等無(wú)任何要求,特別是對(duì)于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤(pán)及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是:1.吸盤(pán)的柔性定位和連接方式易于吸盤(pán)和鋼板的接觸,對(duì)于板形較差的帶鋼實(shí)用性更強(qiáng),避免了吸盤(pán)及連桿的損壞。2.軟性吸盤(pán)采用三點(diǎn)定位和加配重的方式,保證了吸盤(pán)吸附升降時(shí)的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度,降低了自動(dòng)控制位置精度的要求,提高了自動(dòng)控制的投入率。圖1為現(xiàn)有吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖2,本實(shí)用新型的一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán),安裝于吸盤(pán)連接架,其包括,鏈條固定盤(pán)I,連接于吸盤(pán)連接架100;真空吸盤(pán)2,其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條3,柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤(pán)I;真空吸盤(pán)2上連接真空軟管4;配重塊5。六合區(qū)包裝袋真空吸盤(pán)推薦廠家!
吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6的連接方式可以采用連接件連接或者卡接。在本實(shí)施例中,為了保證連接強(qiáng)度以及降低連接難度,在吸盤(pán)底座2上設(shè)置有定位槽,在吸盤(pán)外殼6上設(shè)置有能夠插入定位槽內(nèi)的定位塊,并在吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6上均設(shè)置有連接孔。在連接吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6時(shí),首先將吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6通過(guò)定位槽和定位塊定位后,然后再利用螺釘穿過(guò)連接孔實(shí)現(xiàn)連接。當(dāng)然在其他實(shí)施例中,吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6也可以一體成型形成吸盤(pán)安裝座10,吸盤(pán)底座2和吸盤(pán)外殼6的形狀也可以根據(jù)需求設(shè)置為其他形狀。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均位于吸盤(pán)底座2上,并位于吸盤(pán)外殼6內(nèi)部。在本實(shí)施例中,繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均安裝于吸盤(pán)底座2上。且由于繼電器4和電動(dòng)破空閥3的體積較小,為了提高整個(gè)真空吸盤(pán)裝置的裝配緊湊性,在本實(shí)施例中,將繼電器4和電動(dòng)破空閥3設(shè)置在真空泵5的兩側(cè)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中,繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3也可以連接在吸盤(pán)外殼6的內(nèi)壁上。繼電器4用于接入直流電源和一路外部控制的控制接口。具體地,繼電器4外接電源線和信號(hào)控制線,電源線與直流電源連接,信號(hào)控制線與控制機(jī)構(gòu)的控制接口連接。江寧區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家!蘇州多功能真空吸盤(pán)哪里可以買(mǎi)到
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所述四腳連盤(pán)架5下端與高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)6上端相連接,所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu),所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接,所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi),所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu),所述高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)6由吸盤(pán)體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動(dòng)螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤(pán)66、內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)67、外環(huán)膠吸盤(pán)68、環(huán)形膠槽盤(pán)69、分隔條610、穿孔軸槽611組成,所述吸盤(pán)體61上端與上頂盤(pán)66下端為一體化結(jié)構(gòu),所述上頂盤(pán)66上端與銜接圈柱62下端相粘合,所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接,所述活動(dòng)螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合,所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心,所述活動(dòng)螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接,所述吸盤(pán)體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)67為一體化結(jié)構(gòu),所述分隔條610后端與吸盤(pán)體61前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤(pán)68與吸盤(pán)體61為一體化結(jié)構(gòu),所述環(huán)形膠槽盤(pán)69后端與吸盤(pán)體61前端相貼合,所述穿孔軸槽611與上頂盤(pán)66為一體化結(jié)構(gòu),所述操控機(jī)體7下端與四腳連盤(pán)架5上端相連接,所述萬(wàn)向輪8上端與l型架9下端相焊接,所述支撐軸柱63上端通過(guò)活動(dòng)螺栓64與四腳連盤(pán)架5下端相連接,所述所述接電器3與操控機(jī)體7為一體化結(jié)構(gòu)。金壇區(qū)粉塵真空吸盤(pán)
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