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所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔,所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括支承在所述外調(diào)節(jié)桿上的殼體,在所述殼體內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)的鎖定銷,位于所述殼體外與所述鎖定銷的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于控制所述鎖定銷插入所述固定孔或者脫離所述固定孔的凸輪手柄。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述殼體包括主體和位于所述主體之上的蓋板,所述鎖定銷包括安裝端和插銷端,所述安裝端穿過所述蓋板與所述凸輪手柄的凸輪端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述插銷端位于所述主體內(nèi),其與所述蓋板之間設(shè)置有用于配合所述凸輪手柄控制所述鎖定銷往復(fù)移動(dòng)的彈性件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上的扶手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述萬向接頭結(jié)構(gòu)包括球形槽和第二球頭;所述球形槽與所述外調(diào)節(jié)桿的端部固定連接;所述末端助力機(jī)構(gòu)包括末端扶手和與所述末端扶手連接的連桿;所述第二球頭與所述連桿固定連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案,夾持件中的固定夾固定在支架上,轉(zhuǎn)動(dòng)夾鉸接在支架上,壓簧設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)夾與支架之間。使得夾持件可以牢固的夾持在艙壁助力扶手上,從而使整個(gè)助力裝置固定。而加緊艙壁扶手后,將鎖定板旋轉(zhuǎn)90°即可將夾持件鎖緊。防滑手柄兩側(cè)設(shè)有多個(gè)等間隔排列的圓弧形凹陷,可以增大摩擦力。溧水區(qū)常見氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!沛縣米袋氣動(dòng)懸臂吊哪里可以買到
可在其中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4也形成一個(gè)類似關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖10所示,鎖緊件403包括鎖緊手柄4031和弧形壓板4032。鎖緊手柄4031有兩個(gè)根桿組成,其中第1桿垂直連接在第二桿中部,使得鎖緊手柄4031形成“t”型結(jié)構(gòu)?;⌒伟?032位于第1桿遠(yuǎn)離第二桿的一端,其弧度適應(yīng)于球頭401的表面。第1桿設(shè)有與弧形槽402上的螺紋孔配合的外螺紋。由此,通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二桿,可以使鎖緊件403向弧形槽402內(nèi)部或外部移動(dòng)。而弧形槽402的兩個(gè)螺紋孔中各設(shè)有一個(gè)鎖緊件403?;⌒尾?02內(nèi)部靠近防滑手柄101與其的連接處的位置還設(shè)有向著防滑手柄101延伸的圓柱形槽。阻尼件404設(shè)置在其中,而阻尼件404的外部還套設(shè)有一個(gè)彈簧405。由此,在空間失重環(huán)境下,長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)球頭401轉(zhuǎn)動(dòng),到位后可依靠阻尼件404和球頭401之間的摩擦力立刻停止,在此過程中,彈簧405也起到壓緊球頭401的作用。在轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,航天員可轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)鎖緊手柄4031使得兩個(gè)弧形板4032從球頭401相對(duì)的兩側(cè)壓緊球頭401,完成鎖緊,使球頭401不能再轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述只為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明。睢寧常見氣動(dòng)懸臂吊哪里可以買到棲霞區(qū)室內(nèi)深加工氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!
其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來;以及第2線圈布線,其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來,所述電路基板具有:檢測(cè)電路,其包含對(duì)所述磁體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的磁傳感器;第1電力電路,其包含向所述第1線圈組供給電流的多個(gè)電子元器件;第2電力電路,其包含向所述第2線圈組供給電流的多個(gè)電子元器件;以及控制電路,其包含對(duì)所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者所供給的電流進(jìn)行控制的電子元器件,所述第1線圈布線和所述第2線圈布線均具有:第1部位,其在與所述軸的軸向交叉的方向上突出到所述殼體的外側(cè);以及第2部位,其在所述外側(cè)自所述第1部位朝向所述電路基板突出,所述蓋體具有:蓋體主體;以及所述連接器的外裝部,其與所述蓋體主體形成為一體。由此,能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置在靠近電路基板的外周的位置,能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此,由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞能夠抑制磁傳感器的溫度上升。另外,通過使蓋體主體和連接器的外裝部形成為一體,能夠有助于減少電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的零件個(gè)數(shù)。作為理想的技術(shù)方案,所述蓋體具有:第1面,其與所述電路基板相面對(duì)。
增設(shè)可調(diào)節(jié)高度的支撐腿等滑道的固定方式也是可行的,這里不做詳細(xì)介紹。利用第1滑道200和第二滑道300的鉸接關(guān)系,可對(duì)兩個(gè)滑道的傾角進(jìn)行調(diào)整,并較終通過絞索600來固定滑道位置。從而讓輸送滑道滿足輸送不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí),摩擦系數(shù)變化所帶來的影響。此外,對(duì)于長(zhǎng)距離滑道運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景,還可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)前段滑道400和支撐腿500。前段滑道400底端搭接于第1滑道200的頂端,而其頂端對(duì)接于前段設(shè)備,在本實(shí)施例中,因?yàn)榍岸卧O(shè)備為一輸送皮帶,在前段滑道400的頂端增設(shè)有u字形缺口,貼合皮帶端頭的外形,同時(shí)為防止物料卡包,對(duì)u字形缺口的邊緣進(jìn)行卷邊處理。為了對(duì)前段滑道400進(jìn)行必要的支撐,至少要有一支撐腿500對(duì)滑道進(jìn)行固定。如圖3所示,為了快捷的調(diào)整絞索600的拉線長(zhǎng)度,增設(shè)一種絞索固定件,其包括一個(gè)滑輪121、旋鈕122和卡塊123?;?21轉(zhuǎn)軸固定在塔架100上。卡塊100為金屬件,在本實(shí)施例中具體選用316l,其帶有第1通道123a和第二通道123b,二者相互平行。并且卡塊123上端延伸出有兩個(gè)連接筋124,分別鉸接于滑輪121轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。絞索600穿過第1通道123a后繞過滑輪121,然后穿過第二通道123b。旋鈕122垂直從卡塊123側(cè)壁插入,并接通第二通道123b。棲霞區(qū)糖袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!
使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢(shì)的施力或助力。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖;圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)的立體圖;圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖;圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖;圖7和圖8分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的開關(guān)機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖;圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的末端助力機(jī)構(gòu)的立體圖;圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。具體實(shí)施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。雨花臺(tái)區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家!沛縣米袋氣動(dòng)懸臂吊哪里可以買到
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以及第2面,其位于所述第1面的相反側(cè),所述外裝部自所述第2面向所述蓋體的外側(cè)突出。由此,能夠?qū)⑽挥陔妱?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)的信號(hào)傳送布線經(jīng)由連接器自蓋體側(cè)連接于電路基板。作為理想的技術(shù)方案,在電路基板的法線方向上,所述連接器與所述第1線圈布線和所述第2線圈布線分開。由此,在電路基板中,能夠?qū)⒐┻B接器連接的區(qū)域和供第1線圈布線或第2線圈布線連接的區(qū)域相互分開地配置。作為理想的技術(shù)方案,所述第1線圈布線和所述第2線圈布線相鄰地配置。由此,能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路相鄰地配置。作為理想的技術(shù)方案,所述第1線圈布線的所述第2部位自比所述第1電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第1電力電路。由此,能夠使第1線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器,能夠抑制因電流在第1線圈布線中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案,所述電路基板具有與所述第1線圈布線的所述第2部位相連接的第1通孔。自所述電路基板的法線方向觀察時(shí),在所述檢測(cè)電路的配置位置與所述第1通孔之間存在所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離磁傳感器。沛縣米袋氣動(dòng)懸臂吊哪里可以買到
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