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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-03

    活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊71裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72,活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72伸入至固定安裝豎板11的活動(dòng)槽111內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽111內(nèi)的軸承73;固定安裝豎板11的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽111旁側(cè)且用于撥動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊9。需進(jìn)一步指出,水平導(dǎo)軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌41、螺裝于中間活動(dòng)板2的水平滑塊42,水平導(dǎo)軌41與水平滑塊42相配合。另外,豎向?qū)к壐?包括有設(shè)置于前端活動(dòng)架3且呈豎向布置的豎向?qū)к?1、螺裝于中間活動(dòng)板2的豎向滑塊52,豎向?qū)к?1與豎向滑塊52相配合。在本實(shí)用新型產(chǎn)品移送動(dòng)作的過(guò)程中,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊9擺動(dòng),擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊9驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72擺動(dòng),在此過(guò)程中,軸承73與活動(dòng)槽111相配合并實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72導(dǎo)向,以使得活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72沿著活動(dòng)槽111移動(dòng),且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72帶動(dòng)前端活動(dòng)架3同步移動(dòng),并實(shí)現(xiàn)上升、下降動(dòng)作。其中,本實(shí)用新型通過(guò)真空吸盤62吸附抓取產(chǎn)品。需強(qiáng)調(diào)的是,本實(shí)用新型只通過(guò)一電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)真空吸盤62上升、下降動(dòng)作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。綜合上述情況可知,通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。棲霞區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!銅山區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好

    吸盤20在沒有了真空作用力下,失去吸附力,被搬運(yùn)物體脫離吸盤20,到此完成整個(gè)的搬運(yùn)過(guò)程。本實(shí)用新型安裝時(shí),只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實(shí)施例只用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思,而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定,凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接,另一端則通過(guò)斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接;連接管一端與真空泵連通,另一端與搬運(yùn)管連通,真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端,搬運(yùn)管滑動(dòng)連接安裝在旋臂上。2.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述固定柱通過(guò)上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接,另一端則通過(guò)斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。錫山區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)有幾種棲霞區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!

    圖2為吸盤主視剖面示意圖;圖3為吸盤仰視圖示意圖;圖4為子吸盤剖面圖示意圖;其中:1-吊架,2-吸盤,3-舵把,4-吊環(huán),5-控制按鈕,6-密封腔,7-子吸盤,8-夾板,9-氣管,10-氣罩,11-皮套,12-拉桿,13-擋板,14-限位環(huán),15-氣孔,16-緩沖環(huán),17-支撐桿。具體實(shí)施方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例1如圖1-4所示,一種真空吸吊機(jī),包括吊架1,吊架1正面安裝有6個(gè)吸盤2,吸盤2截面為圓形,吸盤2包括密封腔6,密封腔6由厚度為3-5mm的不銹鋼材料圍制焊接而成,密封腔6上端連接有氣管9,密封腔6下端呈梅花狀安裝有5個(gè)子吸盤7,各子吸盤7下端面相平,子吸盤7包括氣罩10,氣罩10截面為圓形,氣罩10靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積,氣罩10上端與密封腔6連通,氣罩10下端密封固定有皮套11,皮套11由乳膠制成,皮套11中間位置夾有夾板8,夾板8為圓形,夾板8夾緊在皮套11兩面,夾板8上端中間圍制固定有向上的拉桿12,氣罩10上端與拉桿12對(duì)應(yīng)位置處開有導(dǎo)向孔,氣罩10上環(huán)繞導(dǎo)向孔還環(huán)繞開有4個(gè)氣孔15,氣孔15下端外側(cè)還固定有緩沖環(huán)16,緩沖環(huán)16由乳膠制成,拉桿12上還固定有擋板13,擋板13截面為向下的錐形。

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp,也可以具備一處或者三處以上。另外,在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置,第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對(duì)應(yīng)設(shè)置,第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中,裝載端口lp配置于與各個(gè)第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對(duì)置的一側(cè)。如圖1所示,搬運(yùn)系統(tǒng)100具備:頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置,并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置。溧水區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!

    施邁茨推出了適用于各行業(yè)人工搬運(yùn)任務(wù)的搬運(yùn)技術(shù)。該方案由真空搬運(yùn)設(shè)備(如Jumbo真空管吊具或VacuMaster真空起重機(jī))和配套的軌道系統(tǒng)構(gòu)成。真空搬運(yùn)設(shè)備選購(gòu)指導(dǎo):真空搬運(yùn)設(shè)備的功能和選購(gòu)真空搬運(yùn)設(shè)備可為客戶打造符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境。該類設(shè)備可有效避免由于抬起和移動(dòng)重負(fù)荷工件而引發(fā)的健康問(wèn)題。施邁茨推出的真空搬運(yùn)設(shè)備配備有的鋁合金軌道系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)的適配性較好,與真空搬運(yùn)設(shè)備搭配使用可令工作效率得到提升,其設(shè)計(jì)同樣符合人體工程學(xué)原理。施邁茨的真空搬運(yùn)設(shè)備分為Jumbo真空管吊具和VacuMaster真空起重機(jī)兩大系列。我們的真空搬運(yùn)設(shè)備符合CE認(rèn)證以及歐盟所有現(xiàn)行的法律標(biāo)準(zhǔn)。我們的設(shè)備全部帶有CE標(biāo)簽,運(yùn)輸前均經(jīng)過(guò)單獨(dú)測(cè)試,并且交付時(shí)隨附合格聲明、操作及維護(hù)說(shuō)明書。真空搬運(yùn)設(shè)備實(shí)例迄今為止,施邁茨真空搬運(yùn)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在多種行業(yè)領(lǐng)域中,為物料運(yùn)輸效率提供有效保障。多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)讓我們可以與客戶始終保持緊密合作,我們了解客戶的工作流程,并且有能力生產(chǎn)出符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。在保證材料和雇員安全的同時(shí),真空搬運(yùn)設(shè)備可以更快速、更穩(wěn)定地搬運(yùn)負(fù)載。此外,施邁茨還可根據(jù)客戶的要求提供整套工作區(qū)方案。溧水區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!南通真空搬運(yùn)機(jī)品牌

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    本發(fā)明涉及搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。背景技術(shù):在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn),提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車、和沿著與高架搬運(yùn)車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如,參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:日本第5880693號(hào)公報(bào)文獻(xiàn)1中記載的高架搬運(yùn)車和起重機(jī)均能夠訪問(wèn)裝載端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的軌道行駛,因此需要與高架搬運(yùn)車和起重機(jī)對(duì)應(yīng)地,分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此,存在不僅對(duì)軌道的設(shè)置花費(fèi)成本,需要用于鋪設(shè)各軌道的空間,而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個(gè)軌道對(duì)應(yīng),因此對(duì)處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供能夠通過(guò)將供高架搬運(yùn)車和起重機(jī)行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本,并且分擔(dān)高架搬運(yùn)車與起重機(jī)的作用,由此高效地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)具備:第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。銅山區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好

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