并成為從第1、第二行駛部41a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件,也可以使用焊接等在上部支承體47安裝第1、第二桅桿42a、42b。此外,第1、第二桅桿42a、42b可以是一根,例如,可以分別設置于第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外,第1、第二起重機40a、40b使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺第1、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置,被上部支承體47連結。第1、第二桅桿42a、42b被兩臺第1、第二行駛部41a、41b支承。這樣,能夠利用兩臺第1、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的第1、第二桅桿42a、42b。此外,第1、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b,也可以使用1臺或者3臺以上的第1、第二行駛部41a、41b。第1起重機40a的第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內頂棚軌道11駛入區(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即,第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內頂棚軌道11經由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內頂棚軌道12駛入區(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即。溧水區(qū)象鼻子真空搬運機推薦廠家!新北區(qū)米袋真空搬運機哪家有
其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置;區(qū)段間頂棚軌道,其將第1區(qū)段內頂棚軌道與第二區(qū)段內頂棚軌道連結;第1保管部和第二保管部,它們在第1區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它們設置于第1區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道各自的下方且側方;第1起重機,其具備沿著第1區(qū)段內頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導而升降的第1移送部,并且在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品;第二起重機,其具備沿著第二區(qū)段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部,并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品;以及高架搬運車,其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構,并且在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品,上述行駛部沿著第1區(qū)段內頂棚軌道、第二區(qū)段內頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外。金壇區(qū)室內深加工真空搬運機生產廠家江寧區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家!
第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下,若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第1保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統100中,高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結果是,即便是在遠離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外。
能夠比第1、第二起重機40a、40b更快移動,因此通過高架搬運車50進行區(qū)段間(例如第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運,從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣,將第1、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開,由此能夠使搬運系統100整體的物品2的搬運效率提高。另外,將第1區(qū)段內頂棚軌道11由第1起重機40a與高架搬運車50共享,并將第二區(qū)段內頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享,因此無需另外設置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道10的鋪設所需要的成本。另外,高架搬運車50能夠在第1區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,因此如圖5的單點劃線所示,能夠在與第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接。其結果是,在產生第1、第二起重機40a、40b的故障、或者產生第1、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下,能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接,能夠防止搬運效率的降低。并且,高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況),保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,由此能夠提高物品2的搬運效率。棲霞區(qū)室內深加工真空搬運機推薦廠家!
因此高架搬運車50能夠從第二區(qū)段內頂棚軌道12無障礙地移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來,如圖9所示,高架搬運車50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛,從第1區(qū)段間頂棚軌道13經由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后,高架搬運車50從第1連接軌道15的入口部15a移動至第1區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運目的地的第1交接端口30a對應的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出,驅動升降驅動部54使保持部53下降,由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過以上的動作,能夠將物品2從第二保管區(qū)域sa2搬運至第1保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置第1、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內的中間部分等,能夠擴大第1、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外,例如,通過第1起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。江寧區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家!銅山區(qū)粉塵真空搬運機有幾種
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第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1區(qū)段內頂棚軌道11的下方且側方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內頂棚軌道12的下方且側方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1區(qū)段內頂棚軌道11能夠通過后述的第1起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。圖3是表示第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側觀察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示,第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設置進入在物品2的底面設置的槽部的多個銷。該銷進入物品2的槽部,由此相對于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛。新北區(qū)米袋真空搬運機哪家有
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