隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術方案，自所述電路基板的法線方向觀察時，隔著經過所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術方案，還具備與所述電路基板相連接的連接器，自所述軸的軸向觀察時，所述連接器配置在所述電動馬達的外側。由此，能夠使連接器遠離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動而產生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術方案，還具備散熱器，該散熱器支承所述電路基板。由此，能夠使由電路基板產生的熱高效地散熱。作為理想的技術方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對且向所述電路基板側隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產生的熱有效地散熱。棲霞區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家！江陰多功能氣動懸臂吊
本發(fā)明涉及具有對電動馬達的旋轉進行控制的電子控制裝置的電動驅動裝置和電動助力轉向裝置。背景技術：利用電動馬達產生輔助轉向扭矩的電動助力轉向裝置具備作為對電動馬達進行控制的裝置的電子控制裝置。例如，在專利文獻1中，記載有能夠將電子元器件高密度地安裝于基板的驅動裝置。現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2016－34204號公報技術實現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的問題在專利文獻1的驅動裝置中，構成第1逆變器部的開關元件和構成第2逆變器部的開關元件相對于馬達的軸中心對稱地配置。構成第1逆變器部的開關元件和構成第2逆變器部的開關元件是驅動裝置所具有的電子元器件中發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件。另外，在馬達的軸中心配置有旋轉角傳感器。在旋轉角傳感器的兩側具有發(fā)熱元件，因此存在旋轉角傳感器被自兩側加熱的可能性。本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于，提供能夠抑制磁傳感器的溫度上升的電動驅動裝置和電動助力轉向裝置。用于解決問題的方案為了實現(xiàn)上述目的，一技術方案的電動驅動裝置具備：電動馬達。寶山區(qū)米袋氣動懸臂吊原理棲霞區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊推薦廠家！
使得助力裝置能夠適應航天員的各種維修姿勢的施力或助力。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的助力裝置的立體圖；圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構的立體圖；圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的長度調整機構的立體圖；圖7和圖8分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的開關機構鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的末端助力機構的立體圖；圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的具有鎖定功能的萬向球頭接頭結構的剖視圖。具體實施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施方式。
安裝板7遠離立柱1一側的側壁上安裝有橫板4，橫板4遠離安裝板7一端的底壁上安裝有固定夾板5，橫板4的頂壁上安裝有第二電機3，第二電機3的驅動端安裝有第1轉盤11，第1轉盤11遠離第二電機3一側的側壁上安裝有轉軸13，第1轉盤11的外側設有三角形傳動件14，轉軸13與三角形傳動件14的頂端轉動連接，三角形傳動件14的底端貫穿橫板4的頂壁并延伸至的橫板4的下側，橫板4上開設有與三角形傳動件14相匹配的矩形槽，三角形傳動件14的外側對稱設有兩個第二轉盤12，第二電機2轉動時帶動第1轉盤11轉動，第1轉盤11通過三角形傳動件14可帶動兩個第二轉盤12轉動，兩個第二轉盤12靠近三角形傳動件14一側的側壁上同樣安裝有轉軸13，兩個轉軸13分別轉動在三角形傳動件14的底端，兩個第二轉盤12遠離三角形傳動件14一側的側壁上均安裝有轉桿17，兩轉桿17的側壁上均套設有螺紋套管16，第二轉盤12轉動后帶動轉桿17在螺紋套管16轉動，兩個螺紋套管16的頂壁上均安裝有固定板15，兩個固定板15的頂端均安裝在橫板4的底壁上。本發(fā)明中，橫板4的底壁上對稱安裝有兩個滑槽板19，橫板4的下側設有移動夾板6，移動夾板6的頂端安裝有滑桿20，且滑桿20的兩端分別與兩個滑槽板19滑動連接。雨花臺區(qū)粉塵氣動懸臂吊推薦廠家！
如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運機械手，包括升降軸1、旋轉軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機34、一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33，所述的一級伸展臂31與所述伸展電機34之間設置有一級關節(jié)5，所述的一級伸展臂31與所述的二級伸展臂32之間設置有二級關節(jié)6，所述的二級伸展臂32和所述的手指固定座33之間設置有三級關節(jié)7。所述的伸展電機34通過諧波減速機35驅動所述一級伸展臂31轉動。所述的伸展電機34、所述的一級關節(jié)5、所述的二級關節(jié)6和所述的三級關節(jié)7依次傳動，所述的一級關節(jié)5、所述的二級關節(jié)6和所述的三級關節(jié)7的傳動比為1:2:1，根據(jù)本機械手的運動原理，所述的手指固定座34始終保持直線運動。所述的一級關節(jié)5上設置有一級同步輪51，所述的二級關節(jié)6上設置有二級同步輪61，所述的一級同步輪51和所述的二級同步輪61通過一級同步帶52傳動連接，所述的一級伸展臂31內還設置有與所述一級同步帶52相配合的一級張緊輪53。所述的二級關,6上設置有三級同步輪62，所述的三級關節(jié)7上設置有四級同步輪71，所述的三級同步輪63和所述的四級同步輪71通過二級同步帶64傳動連接，所述的二級伸展,32內還設置有與所述二級同步帶64相配合的二級張緊輪63。雨花臺區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家！錫山區(qū)多功能氣動懸臂吊哪家便宜
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移動夾板6的側壁上對稱貫穿開設有兩個螺紋孔，兩個轉桿17分別與兩個螺紋孔相互嚙合，固定夾板5的頂壁上同樣開設有轉槽，轉槽內同樣設有限位板18，兩個轉桿17遠離移動夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉槽內，兩個轉桿17遠離移動夾板6的一端分別安裝在限位板18的頂壁上，轉桿17轉動時通過與移動夾板6的嚙合可將移動夾板6向固定夾板5處移動，移動夾板6與固定夾板的相互配合可將板材進行夾取，固定夾板5與移動夾板6相對一側的側壁上均安裝有防滑齒21，防滑齒21可將板材更穩(wěn)定的進行夾取。本發(fā)明中，本發(fā)明中，分別將第1電機2和第二電機3接通電源，先將第二電機3進行正轉，第二電機3轉動時帶動第1轉盤11轉動，第1轉盤11通過三角形傳動件14可將兩個第二轉盤12進行轉動，同時兩個第二轉盤12上均安裝的轉桿17可與移動夾板6進行嚙合，因此轉桿17轉動時可迫使移動夾板6向固定夾板5進行移動，進而在固定夾板5與移動夾板6的相互配合下可對板材進行夾緊，固定夾板5與移動夾板6上安裝的防滑齒21可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開第1電機2并將第1電機2進行正轉，第1電機2通過驅動端安裝的斜齒輪8可將蝸桿9進行旋轉。江陰多功能氣動懸臂吊
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