可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接，副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接，下垂臂上設(shè)有扶手，扶手上設(shè)有電腦控制盒，下垂臂末端設(shè)有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。摘要一種新型真空搬運機械手，屬于一種機械手。機械手立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置，旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座，垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接，副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接，下垂臂末端設(shè)有真空吸盤。該機械手利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。浦口區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！鐘樓區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家

    在圖1至圖3中包括有：1——機械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動槽12——豎板固定座2——中間活動板3——前端活動架4——水平導(dǎo)軌副41——水平導(dǎo)軌42——水平滑塊5——豎向?qū)к壐?1——豎向?qū)к?2——豎向滑塊61——吸盤安裝架62——真空吸盤71——活動架驅(qū)動塊72——活動架驅(qū)動軸73——軸承8——機械手驅(qū)動電機9——驅(qū)動軸撥動塊。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。如圖1至圖3所示，一種新式真空搬運式機械手，包括有機械手安裝架1，機械手安裝架1包括有呈豎向布置的固定安裝豎板11，固定安裝豎板11的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座12，豎板固定座12的上端部與固定安裝豎板11螺接。進一步的，固定安裝豎板11的前端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動板2、前端活動架3，前端活動架3位于中間活動板2的前端側(cè)，中間活動板2與固定安裝豎板11之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副4，前端活動架3與中間活動板2之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?，前端活動架3的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架61，吸盤安裝架61裝設(shè)有真空吸盤62。更進一步的，固定安裝豎板11的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動槽111，前端活動架3螺裝有活動架驅(qū)動塊71。常州粉塵真空搬運機原理溧水區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！

    在第1、第二起重機是懸掛式起重機的情況下，由于無需在與第1、第二起重機對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設(shè)置。另外，在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，第1起重機和高架搬運車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機干擾的可能性，并且，能夠簡化高架搬運車和第1、第二起重機的控制。另外，在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的較上層的情況下，能夠通過高架搬運車和第1、第二起重機雙方來進行物品的移送，能夠容易地在高架搬運車與第1、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示第1、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示第1、第二起重機的第1、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。

    可以起重機是懸掛式起重機。另外，可以第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，第1起重機和高架搬運車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外，可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的較上層。另外，本發(fā)明所涉及的搬運方法是如下搬運系統(tǒng)的搬運方法，上述搬運系統(tǒng)具備：第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；第1保管部和第二保管部，它們在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們設(shè)置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；第1起重機，其具備沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導(dǎo)而升降的第1移送部；第二起重機。浦口區(qū)常見真空搬運機推薦廠家！

    使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺43a、43b升降。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅(qū)動部45b設(shè)置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降。另外，若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而上升。高淳區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！常州粉塵真空搬運機原理

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我國機械制造業(yè)受到經(jīng)濟形勢發(fā)展的影響，對我國機械業(yè)工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機械設(shè)備， 包裝耗材，機電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。企業(yè)提出了新的課題：調(diào)整發(fā)展思路，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品技術(shù)含量、提高產(chǎn)品附加值，走轉(zhuǎn)型升級的可持續(xù)發(fā)展之路。隨著我國機械設(shè)備企業(yè)實力的不斷提升，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模與營銷覆蓋面得到進一步擴大，我國私營獨資企業(yè)企業(yè)的國際化水平進一步提高，從而自己的產(chǎn)品必須進行質(zhì)量、效能和技術(shù)等的提升。不少企業(yè)家認(rèn)為，目前銷售的簡單機器換人并非智能制造，真正意義上的智能制造是以大數(shù)據(jù)精確計算與判斷代替人腦決策，而像機器換人這樣的投錢對于紡織業(yè)究竟是否劃算值得商榷。機械及行業(yè)設(shè)備業(yè)隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國的機械制造行業(yè)發(fā)展很快，制造水平有了明顯提升，并且也由單純關(guān)注產(chǎn)品質(zhì)量轉(zhuǎn)變?yōu)樵谥匾曎|(zhì)量的基礎(chǔ)上關(guān)注產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新。鐘樓區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家