前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向導軌副，前端活動架的下端部裝設有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽，前端活動架螺裝有活動架驅動塊，活動架驅動塊裝設有活動架驅動軸，活動架驅動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內且活動架驅動軸裝設有嵌插于活動槽內的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅動電機，機械手驅動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側且用于撥動活動架驅動軸動作的驅動軸撥動塊。其中，所述水平導軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導軌、螺裝于所述中間活動板的水平滑塊，水平導軌與水平滑塊相配合。其中，所述豎向導軌副包括有設置于所述前端活動架且呈豎向布置的豎向導軌、螺裝于所述中間活動板的豎向滑塊，豎向導軌與豎向滑塊相配合。本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新式真空搬運式機械手，其包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側裝設有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架。浦口區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！金壇區(qū)常見真空搬運機生產(chǎn)廠家

    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如，在通過高架搬運車50將物品2載置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，第1起重機40a能夠移動至第1交接端口30a而通過第1移送部44a(參照圖4)接收物品2，第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后，第1起重機40a能夠行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a，將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重機40a能夠通過第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a，通過第1移送部44a將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外。溧陽牛皮袋真空搬運機哪家便宜溧水區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！

    高架搬運車50能夠從第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且，也能夠從第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是，第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與第1、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。第1起重機40a在第1保管區(qū)域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2。圖4是表示第1、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，第1、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于第1、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機，因此無需在與第1、第二起重機40a、40b對應的地上側(地板面?zhèn)?設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，第1、第二起重機40a、40b分別具備第1、第二行駛部41a、41b、第1、第二桅桿42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b。第1、第二移送部44a、44b分別具備第1、第二升降臺43a、43b、第1、第二升降驅動部45a、45b。第1行駛部41a具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第1區(qū)段內頂棚軌道11行駛。

    活動架驅動塊71裝設有活動架驅動軸72，活動架驅動軸72伸入至固定安裝豎板11的活動槽111內且活動架驅動軸72裝設有嵌插于活動槽111內的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設有機械手驅動電機8，機械手驅動電機8的動力輸出軸裝設有位于活動槽111旁側且用于撥動活動架驅動軸72動作的驅動軸撥動塊9。需進一步指出，水平導軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導軌41、螺裝于中間活動板2的水平滑塊42，水平導軌41與水平滑塊42相配合。另外，豎向導軌副5包括有設置于前端活動架3且呈豎向布置的豎向導軌51、螺裝于中間活動板2的豎向滑塊52，豎向導軌51與豎向滑塊52相配合。在本實用新型產(chǎn)品移送動作的過程中，機械手驅動電機8驅動驅動軸撥動塊9擺動，擺動的驅動軸撥動塊9驅動活動架驅動軸72擺動，在此過程中，軸承73與活動槽111相配合并實現(xiàn)對活動架驅動軸72導向，以使得活動架驅動軸72沿著活動槽111移動，且活動架驅動軸72帶動前端活動架3同步移動，并實現(xiàn)上升、下降動作。其中，本實用新型通過真空吸盤62吸附抓取產(chǎn)品。需強調的是，本實用新型只通過一電機即可實現(xiàn)真空吸盤62上升、下降動作，結構簡單。綜合上述情況可知，通過上述結構設計。江寧區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！

    以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結構示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結構示意圖?！ぞ唧w實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型輕型真空搬運機，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端，搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設有導軌17，搬運管15的頂端與導軌17滑動連接。導軌17上還滑動連接有數(shù)個掛鉤18，靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內，箱體16置于地面上；搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個吸盤20、操作手柄21。江寧區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！普陀區(qū)米袋真空搬運機原理

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    一種新型真空搬運機械手的制作方法技術領域：本實用新型涉及一種機械手，特別是一種新型真空搬運機械手，適用于玻璃、卷材、管材以及其它表面較平整、形狀較規(guī)則的各類物料的搬運。背景技術：開放以來，國民經(jīng)濟快速增長，“科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新”已成為國內工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，因而用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手可部分替代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動機器人的許多復雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也，靈活性和機動性更大。真空搬運機械手適用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面較平整、形狀較規(guī)則的各類物料搬運。普通的起吊設備在運行時，存在一定的沖擊力及反彈力，對工件損害較大，安全性能及定位精確度均達不到理想效果?？蒲袉挝慌c企業(yè)的技術人員在不斷地探索、研究，希望研制出一種操作方便、性能優(yōu)越的機械手，雖然取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。金壇區(qū)常見真空搬運機生產(chǎn)廠家

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