下垂臂19末端設有真空吸盤21，真空吸盤21下端吸有工件。該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂10、擺動副臂11、旋轉(zhuǎn)臂16、下垂臂19等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤21內(nèi)的真空度，能自動識別下垂臂19上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動到三維空間內(nèi)任意位置，從而實現(xiàn)工件的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車2用于更換工位，移動小車2上設有立柱4，立柱4頂端設有主旋轉(zhuǎn)座6，可實現(xiàn)機械手的主旋轉(zhuǎn)運動，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進行操作。真空搬運機械手的選型是根據(jù)需要搬運的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項用硅膠或者聚胺脂吸盤。棲霞區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！鐘樓區(qū)真空搬運機品牌

    旋轉(zhuǎn)臂末端設有垂臂旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接，副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。本實用新型解決其技術問題所采用的技術原理是該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂、擺動副臂、旋轉(zhuǎn)臂、下垂臂等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤內(nèi)的真空度，能自動識別下垂臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整主升降氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動到三維空間內(nèi)任意位置，從而實現(xiàn)工件的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車用于更換工位，移動小車上設有立柱，立柱頂端設有主旋轉(zhuǎn)座，可實現(xiàn)機械手的主旋轉(zhuǎn)運動，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進行操作。鐘樓區(qū)真空搬運機品牌棲霞區(qū)常見真空搬運機推薦廠家！

    其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側方突出的橫向伸出機構，上述行駛部沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中，第1起重機在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過第1、第二起重機進行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機的第1、第二桅桿與裝載端口、第1、第二保管部、以及第1、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由第1、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本。另外。

    能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320，第1、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外，第1、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外，在圖10中，示出設置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結構，是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的第1處理裝置tl1與第1處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據(jù)該結構，與上述相同地，能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設置數(shù)量能夠任意地設定。以上，對實施方式進行了說明。六合區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！

    并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從第1保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子，但通過與上述相同的動作能夠?qū)⑽锲?也在第1保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100，第1、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使第1、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區(qū)段內(nèi)(第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運效率提高。并且，通過第1、第二起重機40a、40b進行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外，高架搬運車50不具有第1、第二起重機40a、40b的第1、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件。江寧區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！南通工業(yè)真空搬運機品牌

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保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構，也可以是不同結構。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標高度。橫向伸出機構55例如具有在上下方向重疊配置的可動板。可動板能夠向行駛部51的行駛方向的側方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導橫向伸出機構55的未圖示的引導件、和驅(qū)動橫向伸出機構55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機構55通過來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導件，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等。鐘樓區(qū)真空搬運機品牌

上海勁容自動化設備有限公司辦公設施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建上海勁容自動化設備有限公產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。等業(yè)務進行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。