所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。/n...【技術(shù)特征摘要】1.一種輪胎拆裝機用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎；所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！連云港米袋助力臂有幾種

    本發(fā)明涉及工業(yè)機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種scara型搬運機械手。背景技術(shù)：scara的全稱是selectivecomplianceassemblyrobotarm，即選擇順應(yīng)性機械手臂。在半導(dǎo)體工業(yè)中，作業(yè)空間緊湊、原材料易碎，所以常用scara機械臂進行搬運操作。scara機械臂通常使用同步帶或鋼帶傳動，帶傳動需要張緊，張緊力過大或過小都會影響帶的使用壽命，并且?guī)鲃有枰ㄆ诰S護。對于薄型機械臂，雖然其在緊湊工作環(huán)境中，可以有效減小搬運作業(yè)設(shè)備的尺寸，但是也增加了其張緊維護的難度。為了方便張緊，往往會開大尺寸的孔，這會極大削弱薄型機械臂的剛度。目前各種scara機械臂的傳動都在殼體內(nèi)部，張緊維護需要拆卸外殼分離后進行，極不方便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有現(xiàn)有scara型搬運機械手存在張緊維護困難的問題，特別針對薄型機械臂空間緊湊、剛度較難保證的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供便于張緊維護的scara型搬運機械手。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種scara型搬運機械手，包括基座、大臂、小臂、末端承載、驅(qū)動裝置、第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；所述的基座水平設(shè)置，所述的第1驅(qū)動裝置垂直設(shè)置在基座上，所述的大臂內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪。徐州助力臂哪家有浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動時帶動所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實現(xiàn)廢舊電器的自動搬運。綜上所述，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉(zhuǎn)組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率?？梢岳斫獾氖?，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。

    根據(jù)作用力與反作用力原理，小臂3的轉(zhuǎn)向與大臂2轉(zhuǎn)向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結(jié)構(gòu)，末端承載4的轉(zhuǎn)向與小臂3的轉(zhuǎn)向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進入機械臂內(nèi)。小臂蓋板15也有相同結(jié)構(gòu)，不再重復(fù)說明。如圖5所示，大臂2兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設(shè)置在支撐座10內(nèi)，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內(nèi)的傳動帶經(jīng)過松緊輪11。小臂3兩側(cè)板內(nèi)也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)。如圖4所示，大臂的兩側(cè)板與支撐座10之間分別設(shè)置有凸臺12，凸臺12內(nèi)設(shè)置張力機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機構(gòu)為頂絲13，持續(xù)提供張緊所需要的力，同時也因為增大了橫截面積而增大了剛度。支撐座10兩側(cè)分別通過螺釘與大臂底板16連接，當(dāng)放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時，支撐座10可以相對于大臂底板16移動。雨花臺區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導(dǎo)軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。雨花臺區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！徐州助力臂哪家有

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    夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動夾具和氣動驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計充分保證了結(jié)構(gòu)強度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。連云港米袋助力臂有幾種

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