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秦淮區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-21

    所述萬(wàn)向輪設(shè)有腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述凹型手臂座前端面右側(cè)裝配有照明按鈕,且照明按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池相連接,所述照明燈通過(guò)導(dǎo)線與照明按鈕相連接。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)械手,因本實(shí)用新型添加了旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿、固定板以及滑動(dòng)桿,該設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離,另添加了電動(dòng)推桿,該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度,因本實(shí)用新型添加了伸縮套桿,該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離,本實(shí)用新型在X、Y、Z軸將機(jī)械手位置快速調(diào)節(jié),提高了本實(shí)用新型的使用方便性。因本實(shí)用新型添加了微電機(jī),該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手使用角度,因本實(shí)用新型添加了照明燈,該設(shè)計(jì)方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運(yùn)物品的位置,因本實(shí)用新型添加了活動(dòng)臂和微型電動(dòng)伸縮桿,該設(shè)計(jì)方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運(yùn)物品進(jìn)行電動(dòng)固定,提高了本實(shí)用新型的搬運(yùn)穩(wěn)定性,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,使用方便,穩(wěn)定性高。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1-圖3,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種搬運(yùn)機(jī)械手。浦口區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!秦淮區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

    搬運(yùn)機(jī)械手的主要?jiǎng)恿?lái)源是電力,所以我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手拆除的過(guò)程中需要注意一下幾點(diǎn),搬運(yùn)機(jī)械手拆除步驟及注意事項(xiàng)如下:關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源、洩除空壓、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱、移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)、中運(yùn)智能機(jī)械集團(tuán)建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)、拆除射出機(jī)連接線.拔掉機(jī)械手臂電源線.整理射出機(jī)連接線和機(jī)械手臂電源線.拆除基座固定螺絲.拆除機(jī)械手臂。搬運(yùn)機(jī)械手拆除的安全注意事項(xiàng):1、外部電源發(fā)生異常時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障,為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作,請(qǐng)務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。2、安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)前,必須熟悉本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容。使用時(shí)也必須熟知相關(guān)機(jī)械、電子常識(shí)及一切有關(guān)安全注意事項(xiàng)。3、請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。4、使用時(shí)必須接地。5、配線作業(yè)必須由專(zhuān)業(yè)電工進(jìn)行。6、確認(rèn)電源斷開(kāi)后才可開(kāi)始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度,不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。注意:處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)。長(zhǎng)寧區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家六合區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù):軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件,被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo),軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越,針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn),現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?,F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng),成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺(tái)面底座裝置,所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板,兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上,臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。

    抓取運(yùn)動(dòng)的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類(lèi)配置和動(dòng)作,而這些又決定了手指的抓取機(jī)能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對(duì)物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。2、手指的種類(lèi)機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤(pán)式兩種形式。人手抓取物件時(shí),手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒(méi)有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤(pán)式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較。機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類(lèi)。(1)按指根的動(dòng)作不同分類(lèi)回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開(kāi)與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個(gè)“V”形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開(kāi),指根與指尖是由鉸鏈連接的。直進(jìn)型手指:手指的張開(kāi)與閉合是靠手指的直接動(dòng)作完成的。這種手指也可分為無(wú)關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時(shí)還把無(wú)關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。(2)按手指抓取部分的形狀分類(lèi)有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來(lái)看。浦口區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。進(jìn)一步,所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架,所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠,所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步,所述擋板一端設(shè)有拉繩,所述拉繩的一端固定在所述擋板上,另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。進(jìn)一步,所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件,所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手,抓取裝置上設(shè)有擋板,在吸盤(pán)吸取玻璃后,擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合,玻璃在吸取過(guò)程中,若發(fā)生脫落,則擋板可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說(shuō)明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5本發(fā)明之滑動(dòng)裝置二結(jié)構(gòu)示意圖;圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1固定架;2導(dǎo)軌一;3吸盤(pán);4絲桿;5支撐板;6擋板;7連接塊;8導(dǎo)軌二;9滾珠;10拉繩;11安裝件;12自動(dòng)收放裝置;13支撐柱;14支架;15轉(zhuǎn)軸;301基座;302安裝孔;303緊固件;304旋轉(zhuǎn)臺(tái);305固定臺(tái)。高淳區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!秦淮區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

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具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種氣動(dòng)助力機(jī)械手,包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16,電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12,立柱12的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m,且立柱12的底部安裝有固定底座1,立柱12的外側(cè)固定有控制面板3,氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5,立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11,液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件,立柱12的上方安裝有固定卡槽7,且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8,配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8,配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的中心為同一水平線,且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的右側(cè)固定有橫臂9,機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接,機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14,機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。秦淮區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通深受客戶的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海勁容自動(dòng)化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。