控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行指示以將第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至第1交接端口30a，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53保持第1交接端口30a的物品2。此外，高架搬運(yùn)車(chē)50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車(chē)50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng)。此外，第二連接軌道16的截面形狀與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車(chē)50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無(wú)障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)。其后，高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛。雨花臺(tái)區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！金壇區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)原理

    并使轉(zhuǎn)動(dòng)部件圍繞上下方向的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠?qū)⒈槐３植?3保持的物品2的朝向改變。此外，高架搬運(yùn)車(chē)50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部。圖6是表示第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個(gè)例子的圖。第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結(jié)構(gòu)(同一結(jié)構(gòu)或者大致同一結(jié)構(gòu))。另外，對(duì)于頂棚軌道10中的第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14而言，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同，第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛。這樣，由于第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51共用，因此無(wú)需按照其他結(jié)構(gòu)制造第1、第二行駛部41a、41b與行駛部51，能夠減少第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50的制造成本。第1、第二行駛部41a、41b和行駛部51具有：多個(gè)車(chē)輪71a，它們與頂棚軌道10的下方的內(nèi)表面抵接；和行駛部主體71b，其安裝有上述多個(gè)車(chē)輪71a。行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。金壇區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)原理浦口區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手。背景技術(shù)：在自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)加工的過(guò)程中，很多時(shí)候需要借助相應(yīng)的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)工件抓取移送；其中，通過(guò)真空吸盤(pán)吸附抓取產(chǎn)品的機(jī)械手應(yīng)用于非常。其中，對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)械手而言，一般通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)線性模組、Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎向移動(dòng)，或者通過(guò)水平氣缸、豎向氣缸相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品水平、豎向移動(dòng)；對(duì)于上述機(jī)械手而言，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定可靠性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，該新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠性好。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，包括有機(jī)械手安裝架，機(jī)械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板、前端活動(dòng)架，前端活動(dòng)架位于中間活動(dòng)板的前端側(cè)，中間活動(dòng)板與固定安裝豎板之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平導(dǎo)軌副。

    并在與作為搬運(yùn)目的地的第二交接端口30b對(duì)應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運(yùn)車(chē)50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過(guò)以上的動(dòng)作，能夠?qū)⑽锲?從第1保管區(qū)域sa1搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實(shí)施方式中，示出將物品2在第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運(yùn)的例子，但通過(guò)與上述相同的動(dòng)作能夠?qū)⑽锲?也在第1保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進(jìn)行搬運(yùn)。另外，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機(jī)搬運(yùn)至保管部或者處理裝置的裝載端口這點(diǎn)如上所述。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100，第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠邊行駛邊使第1、第二升降臺(tái)43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運(yùn)車(chē)50相比，物品2的移送所需要的時(shí)間更短，能夠使區(qū)段內(nèi)(第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運(yùn)效率提高。并且，通過(guò)第1、第二起重機(jī)40a、40b進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運(yùn)，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外，高架搬運(yùn)車(chē)50不具有第1、第二起重機(jī)40a、40b的第1、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過(guò)抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過(guò)卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動(dòng)板?？蓜?dòng)板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部和升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動(dòng)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過(guò)來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54和保持部53沿著引導(dǎo)件，在突出位置與收納位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠圍繞上下方向的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件安裝于升降驅(qū)動(dòng)部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等。浦口區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！金壇區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)原理

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    能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對(duì)保管架80的保管部320，第1、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330，第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)，是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220，在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在圖1所示的第1處理裝置tl1與第1處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述相同地，能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過(guò)配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。金壇區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)原理

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