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所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機(jī)構(gòu)6上端相連接,所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu),所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接,所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi),所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu),所述高效吸附盤機(jī)構(gòu)6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動(dòng)螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內(nèi)環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成,所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結(jié)構(gòu),所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合,所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接,所述活動(dòng)螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合,所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心,所述活動(dòng)螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接,所述吸盤體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤67為一體化結(jié)構(gòu),所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結(jié)構(gòu),所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合,所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結(jié)構(gòu),所述操控機(jī)體7下端與四腳連盤架5上端相連接,所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接,所述支撐軸柱63上端通過活動(dòng)螺栓64與四腳連盤架5下端相連接,所述所述接電器3與操控機(jī)體7為一體化結(jié)構(gòu)。棲霞區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!溧水區(qū)真空吸盤品牌
附圖說明通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:圖1為本實(shí)用新型一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型一種真空吸盤機(jī)滑桿架體的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型一種高效吸附盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型一種吸盤體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:連接腳座-1、滑軌桿架-2、接電器-3、固定螺栓板-4、四腳連盤架-5、高效吸附盤機(jī)構(gòu)-6、操控機(jī)體-7、萬向輪-8、l型架-9、嵌槽接塊-10、滑軌槽-11、吸盤體-61、銜接圈柱-62、支撐軸柱-63、活動(dòng)螺栓-64、伸縮彈簧-65、上頂盤-66、內(nèi)環(huán)膠吸盤-67、外環(huán)膠吸盤-68、環(huán)形膠槽盤-69、分隔條-610、穿孔軸槽-611。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4,本實(shí)用新型提供一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤機(jī)技術(shù)方案:其結(jié)構(gòu)包括連接腳座1、滑軌桿架2、接電器3、固定螺栓板4、四腳連盤架5、高效吸附盤機(jī)構(gòu)6、操控機(jī)體7、萬向輪8、l型架9、嵌槽接塊10、滑軌槽11,所述連接腳座1上端內(nèi)側(cè)與滑軌桿架2外側(cè)相連接。南通常見真空吸盤推薦廠家棲霞區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!
使密封件6與待加工工件形成的腔體被抽為真空,然后關(guān)閉第1閥門410,使第1出氣口4呈封閉狀態(tài),腔體則一直處在真空狀態(tài)。參照?qǐng)D1,吸盤底座1兩側(cè)設(shè)有與底面固定連接的壓板10,壓板10可供數(shù)控機(jī)床上的固定件固定夾具使用;吸盤底座1另外兩側(cè)設(shè)有輔助凹槽11,輔助凹槽11同樣可供數(shù)控機(jī)床上的固定件固定夾具使用,也可供使用者搬運(yùn)夾具使用。本實(shí)施例的實(shí)施原理為:夾具未使用時(shí),將通過磁力附著在吸盤底座1上的封堵件9放置在帶有通氣槽的支撐凸塊2、排料通口7、出料口710和輔助凸塊8上,將它們封堵住,防止通氣槽3、排料通口7、出料口710和輔助槽810因廢屑或者雜物造成堵塞,影響夾具的使用。夾具使用時(shí),用密封件6根據(jù)待加工工件底面形狀在輪廓槽210中構(gòu)造出大致的閉環(huán)輪廓,然后將閉環(huán)輪廓中的帶有通氣槽的支撐凸塊2、排料通口7和輔助凸塊8上的封堵件9取下,取下的封堵件9可吸附在吸盤底座1的側(cè)面上。將待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上,使閉環(huán)輪廓、待加工工件和吸盤底座1構(gòu)成一腔體,打開第1閥門410,將抽氣泵與第1出氣口4連通,啟動(dòng)抽氣泵,腔體內(nèi)的空氣和空腔110內(nèi)的空氣均由第1出氣口4排到夾具外界,使腔體成為真空狀態(tài),待加工工件受到氣壓作用被夾持在夾具上。
真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。真空吸盤結(jié)構(gòu)平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。真空吸盤工作原理平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒波紋真空吸盤畫出)接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。真空吸盤特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。真空吸盤正因如此,它才如此從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。雨花臺(tái)區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!
真空吸盤采用了真空的原理,用真空負(fù)壓來“吸附”工件以達(dá)到人工搬運(yùn)的目的,真空吸附是一項(xiàng)很易于掌握的傳送技術(shù),它利用真空泵進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、半自動(dòng)化生產(chǎn)和零部件在自動(dòng)化中,減輕了工作難度并且提高了工作效率。而且真空吸附具有清潔、吸附平穩(wěn)、可靠、不損壞所吸附物件表面的等優(yōu)點(diǎn)。真空吸附被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中,那么作為真空吸盤的主要部件真空泵有哪幾種類型呢?第1:旋片真空泵旋片真空泵是吸盤中常見的,它具有很高的真空度,抽氣效率和氣鎮(zhèn)性較好,并受到一些吸盤工廠青睞,第二種:水環(huán)式真空泵水環(huán)真空泵在真空吸盤中也常用到,水環(huán)真空泵的抽氣速率高,氣鎮(zhèn)性能好,有不銹鋼防腐蝕能力,所以真空吸盤也常常配用水環(huán)式真空泵。第三種:螺桿真空泵螺桿真空泵系統(tǒng)是目前真空吸盤市場(chǎng)受歡迎的一款,它外型安裝整潔,具有高效率,節(jié)能效率好,穩(wěn)定運(yùn)行和低噪音等特點(diǎn),現(xiàn)也有常客戶進(jìn)行舊泵改造方案,用一臺(tái)螺桿真空泵代替幾泵水環(huán)泵或旋片泵運(yùn)行,較強(qiáng)節(jié)省電費(fèi)。以上三款真空泵就是真空吸盤中常用到的真空泵類型,也有客戶會(huì)問到使用哪一種好,這個(gè)得根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選型,如果有不明白的可以直接聯(lián)系真空泵公司進(jìn)行策劃方案。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!云龍區(qū)工業(yè)真空吸盤品牌
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在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)施例提供了一種真空吸盤裝置,該真空吸盤裝置能夠外接在機(jī)器人的機(jī)械臂的端部,以使機(jī)器人的機(jī)械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當(dāng)然除了機(jī)器人外,該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設(shè)備上。如圖1所示,該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動(dòng)破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9,真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均設(shè)置在該吸盤安裝座10內(nèi)部。其中,吸盤安裝座10是整個(gè)真空吸盤裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地,如圖1所示,該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6,吸盤底座2為板狀結(jié)構(gòu),可選地,吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu),可選地,吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。溧水區(qū)真空吸盤品牌
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