前端活動架位于中間活動板的前端側,中間活動板與固定安裝豎板之間裝設有呈水平橫向布置的水平導軌副,前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向導軌副,前端活動架的下端部裝設有吸盤安裝架,吸盤安裝架裝設有真空吸盤;固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽,前端活動架螺裝有活動架驅動塊,活動架驅動塊裝設有活動架驅動軸,活動架驅動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內且活動架驅動軸裝設有嵌插于活動槽內的軸承;固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅動電機,機械手驅動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側且用于撥動活動架驅動軸動作的驅動軸撥動塊。通過上述結構設計,本實用新型具有設計新穎、結構簡單、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點。附圖說明下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明,但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。圖3為本實用新型的分解示意圖。溧水區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家!玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌
保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構,也可以是不同結構。升降驅動部54例如是升降機,通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅動部54被控制裝置60等控制,使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,升降驅動部54被控制裝置60等控制,將保持部53保持于目標高度。橫向伸出機構55例如具有在上下方向重疊配置的可動板??蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉動部和升降驅動部54。主體部52具有引導橫向伸出機構55的未圖示的引導件、和驅動橫向伸出機構55的未圖示的驅動部等。橫向伸出機構55通過來自電動馬達等驅動部的驅動力,使升降驅動部54和保持部53沿著引導件,在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內的位置。轉動部具有未圖示的轉動部件和轉動驅動部。轉動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部件安裝于升降驅動部54或者保持部53。轉動驅動部使用電動馬達等。玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌溧水區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家!
能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外,也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內頂棚軌道12的情況,但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下,也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛,確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外,第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區(qū)段內頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,而從第二區(qū)段內頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來,如圖8所示,高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛,從第二區(qū)段內頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由第1連接軌道15的出口部15b向第1區(qū)段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區(qū)段內頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)。
第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下,若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第1保管部20a,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中,高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結果是,即便是在遠離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外。江寧區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家!
本實用新型涉及石材加工領域,尤其涉及一種用于轉運石板的真空吸吊機。背景技術:真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設備,是利用真空吸附的原理,將真空泵或真空鼓風機作為真空源,在吸盤端產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過可回轉的機械臂將工件搬運到指定位置,現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架,所述吊架正面設置有吸盤,所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設置有吊環(huán),在使用的過程中,由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通,在移動不同面積的石板時需要手動關閉部分不能使用到的吸盤的閥門,操作復雜,且由于部分石板平整度低,會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象,一旦漏氣,整個吸盤將不能工作,另外由于吸盤的長時間使用,也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足,提供一種結構簡單、操作方便、能夠適應不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種真空吸吊機,包括吊架,所述吊架正面設置有吸盤,所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設置有吊環(huán),所述吸盤包括密封腔,所述密封腔上端連接有氣管,所述密封腔下端設置有3-10個子吸盤。溧水區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家!無錫象鼻子真空搬運機推薦廠家
江寧區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家!玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌
保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構,也可以是不同結構。升降驅動部54例如是升降機,通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅動部54被控制裝置60等控制,使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,升降驅動部54被控制裝置60等控制,將保持部53保持于目標高度。橫向伸出機構55例如具有在上下方向重疊配置的可動板??蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉動部和升降驅動部54。主體部52具有引導橫向伸出機構55的未圖示的引導件、和驅動橫向伸出機構55的未圖示的驅動部等。橫向伸出機構55通過來自電動馬達等驅動部的驅動力,使升降驅動部54和保持部53沿著引導件,在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內的位置。轉動部具有未圖示的轉動部件和轉動驅動部。轉動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部件安裝于升降驅動部54或者保持部53。轉動驅動部使用電動馬達等。玄武區(qū)米袋真空搬運機品牌
上海勁容自動化設備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。上海勁容自動化是一家私營獨資企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司擁有專業(yè)的技術團隊,具有氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通等多項業(yè)務。上海勁容自動化順應時代發(fā)展和市場需求,通過**技術,力圖保證高規(guī)格高質量的氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通。