以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中支柱的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖?！ぞ唧w實(shí)施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī)，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運(yùn)管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉(zhuǎn)軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉(zhuǎn)軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運(yùn)管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管15的底端，搬運(yùn)管15滑動(dòng)連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉(zhuǎn)軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌17，搬運(yùn)管15的頂端與導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌17上還滑動(dòng)連接有數(shù)個(gè)掛鉤18，靠近搬運(yùn)管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內(nèi)，箱體16置于地面上；搬運(yùn)管15為可伸縮式搬運(yùn)管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數(shù)個(gè)吸盤20、操作手柄21。六合區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！賈汪區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪里可以買到

    使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時(shí)，將臂部48伸長(zhǎng)而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺(tái)43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺(tái)43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。第1、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b例如使用升降機(jī)等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺(tái)43a、43b升降。第1、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動(dòng)部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺(tái)43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅(qū)動(dòng)部45b設(shè)置于上部支承體，進(jìn)行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動(dòng)部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺(tái)43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降。另外，若驅(qū)動(dòng)部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺(tái)43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而上升。賈汪區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪里可以買到六合區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接，副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接，下垂臂上設(shè)有扶手，扶手上設(shè)有電腦控制盒，下垂臂末端設(shè)有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)原理是該機(jī)械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，通過抽空真空吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動(dòng)主臂、擺動(dòng)副臂、旋轉(zhuǎn)臂、下垂臂等將工件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。該真空是由一個(gè)外部的真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來(lái)抓取或提起的負(fù)載起重。通過檢測(cè)真空吸盤內(nèi)的真空度，能自動(dòng)識(shí)別下垂臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整主升降氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，避免工件表面損傷。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動(dòng)到三維空間內(nèi)任意位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動(dòng)小車用于更換工位，移動(dòng)小車上設(shè)有立柱，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)周圍360°范圍內(nèi)的工件進(jìn)行操作。

    萬(wàn)向輪、2移動(dòng)小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉(zhuǎn)座、7主旋轉(zhuǎn)軸、8主關(guān)節(jié)鎖死裝置、9大側(cè)板、10擺動(dòng)主臂、11擺動(dòng)副臂、12副關(guān)節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉(zhuǎn)座、15旋轉(zhuǎn)臂主軸、16旋轉(zhuǎn)臂、17垂臂旋轉(zhuǎn)座、18副旋轉(zhuǎn)軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實(shí)施方式在圖中，移動(dòng)小車2截面呈長(zhǎng)方形，其底部四角各設(shè)有一萬(wàn)向輪1，移動(dòng)小車2頂端中部設(shè)有立柱4，左側(cè)設(shè)有拉桿3，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座6通過主旋轉(zhuǎn)軸7與大側(cè)板9相連接，大側(cè)板9內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側(cè)板9左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸5，大側(cè)板9上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座6和大側(cè)板9之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置8，擺動(dòng)主臂10和擺動(dòng)副臂11一端分別與大側(cè)板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動(dòng)主臂10位于擺動(dòng)副臂11下側(cè)并與擺動(dòng)副臂11相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座14通過旋轉(zhuǎn)臂主軸15與旋轉(zhuǎn)臂16相連接，旋轉(zhuǎn)臂16可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂16和橫臂旋轉(zhuǎn)座14之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置12，旋轉(zhuǎn)臂16末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座17，可旋轉(zhuǎn)360°，垂臂旋轉(zhuǎn)座17與副旋轉(zhuǎn)軸18相連接，副旋轉(zhuǎn)軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設(shè)有扶手20，扶手20上設(shè)有電腦控制盒。浦口區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲(chǔ)料機(jī)與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的日本特愿2017-128570、和在本說(shuō)明書中引用的全部文獻(xiàn)的內(nèi)容作為本文記載的一部分。附圖標(biāo)記說(shuō)明sa1…第1保管區(qū)域；sa2…第二保管區(qū)域；ta1…第1裝置區(qū)域；ta2…第二裝置區(qū)域；lp…裝載端口；tl1…第1處理裝置；tl2…第二處理裝置；2…物品；2a…凸緣部；10…頂棚軌道；11…第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；12…第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；13…第1區(qū)段間頂棚軌道；14…第二區(qū)段間頂棚軌道；15…第1連接軌道；16…第二連接軌道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重機(jī)；40b…第二起重機(jī)；41a…第1行駛部；41b…第二行駛部；42a…第1桅桿；42b…第二桅桿；43a…第1升降臺(tái)；43b…第二升降臺(tái)。浦口區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！新沂工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠家

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    能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對(duì)保管架80的保管部320，第1、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330，第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)，是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220，在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在圖1所示的第1處理裝置tl1與第1處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述相同地，能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。賈汪區(qū)常見真空搬運(yùn)機(jī)哪里可以買到

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，從而使公司不斷發(fā)展壯大。