下垂臂19末端設(shè)有真空吸盤21，真空吸盤21下端吸有工件。該機(jī)械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，通過抽空真空吸盤21內(nèi)的空氣產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動(dòng)主臂10、擺動(dòng)副臂11、旋轉(zhuǎn)臂16、下垂臂19等將工件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。該真空是由一個(gè)外部的真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的，不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來抓取或提起的負(fù)載起重。通過檢測真空吸盤21內(nèi)的真空度，能自動(dòng)識(shí)別下垂臂19上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整主升降氣缸5內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞，避免工件表面損傷。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，作業(yè)員可將其移動(dòng)到三維空間內(nèi)任意位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等操作。整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動(dòng)小車2用于更換工位，移動(dòng)小車2上設(shè)有立柱4，立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并對周圍360°范圍內(nèi)的工件進(jìn)行操作。真空搬運(yùn)機(jī)械手的選型是根據(jù)需要搬運(yùn)的工件大小、材質(zhì)、重量來定的，不同的材質(zhì)需要用不同材質(zhì)的吸盤。比如工件表面比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或者聚胺脂吸盤。溧水區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！泉山區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)

    第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第1起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第1保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外。新沂工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家六合區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運(yùn)物品2。例如，在通過高架搬運(yùn)車50將物品2載置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，第1起重機(jī)40a能夠移動(dòng)至第1交接端口30a而通過第1移送部44a(參照圖4)接收物品2，第二起重機(jī)40b能夠移動(dòng)至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后，第1起重機(jī)40a能夠行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a，將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重機(jī)40a能夠通過第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a，通過第1移送部44a將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a。第二起重機(jī)40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重機(jī)40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外。

    吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運(yùn)物體脫離吸盤20，到此完成整個(gè)的搬運(yùn)過程。本實(shí)用新型安裝時(shí)，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實(shí)施例只用于解釋說明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運(yùn)管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉(zhuǎn)軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運(yùn)管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運(yùn)管的底端，搬運(yùn)管滑動(dòng)連接安裝在旋臂上。2.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述固定柱與旋轉(zhuǎn)軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套的上端固定連接。雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    前端活動(dòng)架與中間活動(dòng)板之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?，前端活?dòng)架的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設(shè)有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動(dòng)槽，前端活動(dòng)架螺裝有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸伸入至固定安裝豎板的活動(dòng)槽內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽內(nèi)的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽旁側(cè)且用于撥動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊。其中，所述水平導(dǎo)軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌、螺裝于所述中間活動(dòng)板的水平滑塊，水平導(dǎo)軌與水平滑塊相配合。其中，所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O(shè)置于所述前端活動(dòng)架且呈豎向布置的豎向?qū)к墶⒙菅b于所述中間活動(dòng)板的豎向滑塊，豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手，其包括有機(jī)械手安裝架，機(jī)械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側(cè)可相對活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板、前端活動(dòng)架。浦口區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！無錫多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家

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    所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個(gè)吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體，開口一與搬運(yùn)管底端連通，開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應(yīng)連通，開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運(yùn)物體直接接觸的底面)，操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿下端，同時(shí)由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi)，箱體置于地面上；所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī)，不只適用于小型物體的搬運(yùn)，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，同時(shí)操作簡單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī)，搬運(yùn)工件可以是氣密性的，如木板、鐵板，或是透氣或半透氣工件，如紙箱，袋狀物，并且工件表面凹凸不平的，本實(shí)用新型都能快速起吊和移運(yùn)工件。本實(shí)用新型無重力操控，操作時(shí)對各種工件表面不損傷。本實(shí)用新型適用于不超過200公斤的搬運(yùn)。泉山區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)

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