帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)與第1連接臂42連接的抓取組件5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動(dòng)吸盤52，所述氣動(dòng)吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實(shí)現(xiàn)廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件、與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過利用多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件和擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動(dòng)，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率?？梢岳斫獾氖?，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。棲霞區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！新沂包裝袋助力臂推薦廠家

    本實(shí)用新型涉及廢舊電器回收領(lǐng)域，特別涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個(gè)工位，然后由工位上的工人對(duì)廢舊電器進(jìn)行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且影響生產(chǎn)的效率。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動(dòng)至操作工位上，節(jié)省人力。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括；固定在地面上的安裝座；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件；與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述第1驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1轉(zhuǎn)軸作自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸上安裝有擺動(dòng)組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)座、第1擺臂和第二驅(qū)動(dòng)裝置。武進(jìn)區(qū)多功能助力臂哪里可以買到江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    本實(shí)用新型技術(shù)公開一種本實(shí)用新型技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時(shí)，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪對(duì)輪胎下壓且沿輪胎滾動(dòng)一周后，完成輪胎拆卸。對(duì)輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細(xì)技術(shù)資料下載【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機(jī)械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機(jī)，也叫拆胎機(jī)、扒胎機(jī)，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動(dòng)式跟液壓式兩種，較常用的是氣動(dòng)式。輪胎拆裝機(jī)包括主機(jī)工作臺(tái)，輪胎主要是在這個(gè)臺(tái)上被拆的，主機(jī)工作臺(tái)主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機(jī)一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。

    實(shí)施例2，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述氣動(dòng)夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動(dòng)設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架405上，夾具連接板401之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)架405在滑軌313內(nèi)滑動(dòng)的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動(dòng)作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動(dòng)第二卡爪404運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第1卡爪403固定不動(dòng)，不只可以實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個(gè)卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，同時(shí)便于生產(chǎn)制作。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動(dòng)齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設(shè)置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設(shè)置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動(dòng)作均勻地推動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在不同位置準(zhǔn)確停機(jī)便于對(duì)工件進(jìn)行加工處理。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例4，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個(gè)螺栓座701，兩個(gè)螺栓座701設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對(duì)稱。六合區(qū)常見助力臂推薦廠家！

    成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上，前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸支架24為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上，前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接。棲霞區(qū)米袋助力臂推薦廠家！靜安區(qū)助力臂推薦廠家

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    但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內(nèi)達(dá)到負(fù)壓并貯存負(fù)壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負(fù)壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時(shí)有點(diǎn)漏氣這是真空負(fù)壓罐內(nèi)負(fù)壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會(huì)頻繁工作，負(fù)壓值達(dá)所設(shè)定下限時(shí)真空泵13才自動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)械工作時(shí)萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時(shí)，這時(shí)真空負(fù)壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負(fù)壓罐14內(nèi)負(fù)壓氣體會(huì)保持吸附板材不會(huì)突然脫落，避免造成意外事故，一般來說，真空負(fù)壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機(jī)3、電動(dòng)推桿一11、電動(dòng)推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺(tái)12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運(yùn)行，主要供能對(duì)象就是剎車電機(jī)3、電動(dòng)推桿一11、電動(dòng)推桿二52以及和電磁閥?？刂泼姘?5一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。新沂包裝袋助力臂推薦廠家

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