本發(fā)明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟損失。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運機械手，該機械手可以有效防止在抓取玻璃時，玻璃脫落而造成經(jīng)濟損失。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座上，所述機械臂固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺和旋轉臺，所述固定臺內設有通孔，所述通孔內設有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與旋轉電機相連，另一端與所述固定臺上的旋轉臺相連，所述旋轉電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內，所述機械臂固定在旋轉臺上；所述旋轉軸內設有鍵槽，所述旋轉電機的一端置于所述鍵槽內；所述旋轉臺中設有若干個貫穿的安裝孔，所述安裝孔內設有緊固件，所述緊固件將所述旋轉軸和旋轉臺連接在一起；所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上。棲霞區(qū)室內深加工搬運機械手推薦廠家！鼓樓區(qū)糖袋搬運機械手
助力機械手主機a）可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手氣動夾具主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動。玄武區(qū)牛皮袋搬運機械手原理溧水區(qū)象鼻子搬運機械手推薦廠家！
機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等，而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌，實際的機器人由帶有腕的主機身和機身端部的工具組成，同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。
包括萬向輪1、底座2、防護板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬向輪1設有四組，且四組萬向輪1安裝在底座2下端，防護板3安裝在底座2上端，防護板3中間開設有通孔，防護板3右側裝配有旋轉電機14，旋轉電機14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內部前側開設有通孔，且通孔內設有內螺紋，固定板5后側裝配有滑動桿4，固定板5內部后側開設有滑動槽，滑動桿4貫穿滑動槽內部，固定板5上端面中間位置裝配有電動推桿6，電動推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內部裝配有微電機13，微電機13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側設有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過螺栓與固定桿相固定，第二固定塊10后端面裝配有伸縮套桿9，伸縮套桿9后端面裝配有凹型手臂座8，凹型手臂座8左端面后側裝配有微型電動伸縮桿15，微型電動伸縮桿15右端面裝配有活動臂16，底座2左端裝配有蓄電池11，凹型手臂座8后端面中間位置鑲嵌有照明燈17。底座2右端面裝配有移動按鈕，且移動按鈕通過導線與蓄電池11相連接，旋轉電機14通過導線與移動按鈕相連接。第1固定塊7右端裝配有轉動按鈕，且轉動按鈕通過導線與蓄電池11相連接，微電機13通過導線與轉動按鈕相連接。溧水區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！
比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側板固定塊一29和夾緊上側板固定塊二31通過夾緊上側板20連在一起，夾緊下側板固定塊一30和緊上側板固定塊二32通過夾緊下側板21連在一起，所以說然后的結果是緊上側板20和夾緊下側板21的相對運動，從而實現(xiàn)了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉至下一工序。以上為本發(fā)明的實施方式，并不限定本發(fā)明的保護范圍，對于本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明的設計思路做出的變形及改進，都應當視為本發(fā)明的保護范圍之內。高淳區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！玄武區(qū)牛皮袋搬運機械手原理
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從而實現(xiàn)了鐵板的自動轉運和碼垛。本機械手采用電磁鐵吸板910取代了傳統(tǒng)機械手中的抓爪，簡化了對鐵板抓取的控制，方便了鐵板的吸取和堆放。參照圖2所示，所述控制顯示單元600還包括漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670，所述漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670的信號輸出端分別與單片機610的信號輸入端連接。漏電檢測單元650可以自動檢測本系統(tǒng)的漏電狀態(tài)，保護系統(tǒng)的安全運行；定時計數(shù)單元660可以自動對搬運的貨物進行計數(shù)并反饋至單片機610，較后存儲在數(shù)據(jù)存儲單元670中。以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應局限于該實施例和附圖所公開的內容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。鼓樓區(qū)糖袋搬運機械手
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