具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過(guò)螺栓固定，連接帶12的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！雨花臺(tái)區(qū)米袋助力臂推薦廠家

    再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，當(dāng)部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)部件上，它可以直接在另一個(gè)部件上或者可能同時(shí)存在居中部件。當(dāng)一個(gè)部件被稱為是“連接于”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居中部件。還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，只是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件2；設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件2上的擺動(dòng)組件3；與所述擺動(dòng)組件3固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件4；與所述第二旋轉(zhuǎn)組件4固定連接的吸取組件5。具體來(lái)說(shuō)。雨花臺(tái)區(qū)米袋助力臂推薦廠家雨花臺(tái)區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312，所述導(dǎo)向桿312的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314，所述機(jī)械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315，所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)316和下行程開(kāi)關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板5之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個(gè)所述支撐板5上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板6穿過(guò)所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板6在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板6通過(guò)連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個(gè)，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿4均與所述擋板6相連。

    使所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至輸送線的上方，不工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述擺動(dòng)組件3包括擺動(dòng)座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述擺動(dòng)座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實(shí)施時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實(shí)施時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤(pán)架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動(dòng)推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲(chǔ)能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動(dòng)推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)豎桿2，兩個(gè)豎桿2之間中部位置固定加強(qiáng)桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動(dòng)推桿一11，電動(dòng)推桿一11的缸體與支撐框架1進(jìn)行鉸接，電動(dòng)推桿一11的活塞桿與加強(qiáng)桿21的后端中間位置鉸接，兩個(gè)豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側(cè)端通過(guò)滾珠絲桿副安裝軸承塊9。江寧區(qū)常見(jiàn)助力臂推薦廠家！徐州糖袋助力臂供應(yīng)

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隨著機(jī)械業(yè)投錢(qián)增速放緩，步入穩(wěn)態(tài)，部分氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通行業(yè)需求的增量邏輯正在被逐步弱化，存量需求逐步占據(jù)主導(dǎo)地位。眾所周知，灌裝機(jī)生產(chǎn)型的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進(jìn)而幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。過(guò)去的灌裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)有不少缺點(diǎn)，包括采購(gòu)成本高、設(shè)備大而重、安裝困難、維修費(fèi)用高等問(wèn)題。在主要的紡織流程中，氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通首先將各種天然纖維和化學(xué)纖維紡成紗，織造機(jī)械將紗線織成布，然后印染機(jī)械對(duì)布料進(jìn)行染色整理，通過(guò)氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通將織物制成服裝。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備工業(yè)正面臨著綠色**、技術(shù)**和產(chǎn)業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機(jī)遇也前所未有。我國(guó)機(jī)械工業(yè)應(yīng)該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化、綠色化為發(fā)展方向，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變：一是由技術(shù)跟隨型向技術(shù)引導(dǎo)型轉(zhuǎn)變，二是由機(jī)械自動(dòng)化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變，三是由生產(chǎn)制造型向融合服務(wù)型轉(zhuǎn)變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。雨花臺(tái)區(qū)米袋助力臂推薦廠家

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。上海勁容自動(dòng)化致力于為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海勁容自動(dòng)化立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。