機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等[1]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機(jī)械手助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。浦口區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新吳區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

    本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，另一端與所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過(guò)所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。云龍區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手供應(yīng)棲霞區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    電動(dòng)推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)推桿6相連接，凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過(guò)導(dǎo)線與微型電動(dòng)伸縮桿15相連接。萬(wàn)向輪1設(shè)有腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)，凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，照明燈17通過(guò)導(dǎo)線與照明按鈕相連接。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：在進(jìn)行使用時(shí)，首先使用人員對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無(wú)法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問(wèn)題的話就可以進(jìn)行使用，工作人員通過(guò)萬(wàn)向輪1將本實(shí)用新型移動(dòng)至合適位置，通過(guò)腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)將萬(wàn)向輪1制動(dòng)，工作人員按下移動(dòng)按鈕，蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動(dòng)，固定板5后側(cè)的滑動(dòng)槽在滑動(dòng)桿4上穩(wěn)定移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度時(shí)，按下升降按鈕，電動(dòng)推桿6帶動(dòng)第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動(dòng)，該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度，工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離時(shí)，通過(guò)伸縮套桿9調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離。

    且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤15，吸盤15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，該裝置開(kāi)始工作，接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當(dāng)?shù)奈恢?，從而帶?dòng)橫臂9和機(jī)械手13的移動(dòng)，直到機(jī)械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調(diào)節(jié)手輪14，吸盤15上端的連接桿伸長(zhǎng)，直到與重物接觸即可，此時(shí)在氣缸4的作用下，吸頭16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進(jìn)行移動(dòng)，在液壓缸11的作用下，帶動(dòng)橫臂9的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13角度的變化，通過(guò)控制面板3調(diào)節(jié)機(jī)械手13的旋轉(zhuǎn)，移至需要放置的位置，這就是該氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。雨花臺(tái)區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    包括萬(wàn)向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8，萬(wàn)向輪1設(shè)有四組，且四組萬(wàn)向輪1安裝在底座2下端，防護(hù)板3安裝在底座2上端，防護(hù)板3中間開(kāi)設(shè)有通孔，防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12，絲桿12上裝配有固定板5，固定板5內(nèi)部前側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定板5后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿4，固定板5內(nèi)部后側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)桿4貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，固定板5上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6上端面裝配有第1固定塊7，第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機(jī)13，微電機(jī)13上端面裝配有固定桿，第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10，第二固定塊10底部通過(guò)螺栓與固定桿相固定，第二固定塊10后端面裝配有伸縮套桿9，伸縮套桿9后端面裝配有凹型手臂座8，凹型手臂座8左端面后側(cè)裝配有微型電動(dòng)伸縮桿15，微型電動(dòng)伸縮桿15右端面裝配有活動(dòng)臂16，底座2左端裝配有蓄電池11，凹型手臂座8后端面中間位置鑲嵌有照明燈17。底座2右端面裝配有移動(dòng)按鈕，且移動(dòng)按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14通過(guò)導(dǎo)線與移動(dòng)按鈕相連接。第1固定塊7右端裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，且轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接，微電機(jī)13通過(guò)導(dǎo)線與轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕相連接。江寧區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！新吳區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

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    即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展成為高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)：1、保證足夠的夾持力；2、手指間應(yīng)有較小的開(kāi)閉角；3、工件在整個(gè)過(guò)程中的準(zhǔn)確定位；4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。腕部在整個(gè)機(jī)械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進(jìn)行腕部設(shè)計(jì)時(shí)要注意幾點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制重量；2、靈活可靠，良好的密封性；3、管線的布置和潤(rùn)滑/維修/調(diào)整。新吳區(qū)米袋搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)廠家

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