使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢的施力或助力。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的助力裝置的立體圖；圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)的立體圖；圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的固定夾持機構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的長度調(diào)整機構(gòu)的立體圖；圖7和圖8分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的開關(guān)機構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的末端助力機構(gòu)的立體圖；圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實施方式的具有鎖定功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。具體實施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實施方式。雨花臺區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家！建鄴區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

    如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運機械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機34、一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33，所述的一級伸展臂31與所述伸展電機34之間設(shè)置有一級關(guān)節(jié)5，所述的一級伸展臂31與所述的二級伸展臂32之間設(shè)置有二級關(guān)節(jié)6，所述的二級伸展臂32和所述的手指固定座33之間設(shè)置有三級關(guān)節(jié)7。所述的伸展電機34通過諧波減速機35驅(qū)動所述一級伸展臂31轉(zhuǎn)動。所述的伸展電機34、所述的一級關(guān)節(jié)5、所述的二級關(guān)節(jié)6和所述的三級關(guān)節(jié)7依次傳動，所述的一級關(guān)節(jié)5、所述的二級關(guān)節(jié)6和所述的三級關(guān)節(jié)7的傳動比為1:2:1，根據(jù)本機械手的運動原理，所述的手指固定座34始終保持直線運動。所述的一級關(guān)節(jié)5上設(shè)置有一級同步輪51，所述的二級關(guān)節(jié)6上設(shè)置有二級同步輪61，所述的一級同步輪51和所述的二級同步輪61通過一級同步帶52傳動連接，所述的一級伸展臂31內(nèi)還設(shè)置有與所述一級同步帶52相配合的一級張緊輪53。所述的二級關(guān),6上設(shè)置有三級同步輪62，所述的三級關(guān)節(jié)7上設(shè)置有四級同步輪71，所述的三級同步輪63和所述的四級同步輪71通過二級同步帶64傳動連接，所述的二級伸展,32內(nèi)還設(shè)置有與所述二級同步帶64相配合的二級張緊輪63。棲霞區(qū)包裝袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家江寧區(qū)米袋氣動懸臂吊推薦廠家！

    隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時，隔著經(jīng)過所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述軸的軸向觀察時，在所述電動馬達的外側(cè)配置有所述連接器。由此，能夠使連接器遠離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，還具備對所述電路基板進行支承的散熱器。所述蓋體安裝于所述散熱器。由此，能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。

    設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件，以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開孔螺紋連接的鎖緊手柄，以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述固定夾持機構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄，與所述防滑手柄的連接的支架，與所述支架連接的夾持件，以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾，位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動夾，以及設(shè)置所述轉(zhuǎn)動夾與所述支架之間用于轉(zhuǎn)動夾轉(zhuǎn)動后復(fù)位的壓簧；所述鎖定板與所述固定夾的端部轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動可將所述固定夾和所述轉(zhuǎn)動夾鎖緊在一起。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述長度調(diào)整機構(gòu)包括與所述球頭固定連接的內(nèi)調(diào)節(jié)桿，套置在所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿外與所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿可以相對往復(fù)移動的外調(diào)節(jié)桿，設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上用于鎖定或者解鎖所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿和所述外調(diào)節(jié)桿之間的相對位置的開關(guān)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面。高淳區(qū)糖袋氣動懸臂吊推薦廠家！

自所述電路基板的法線方向觀察時，隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第1電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此，能夠使第2線圈布線遠離磁傳感器，能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔，自所述電路基板的法線方向觀察時，在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，還具有配置于所述電路基板的電容器，自所述電路基板的法線方向觀察時。雨花臺區(qū)象鼻子氣動懸臂吊推薦廠家！江陰米袋氣動懸臂吊哪家有

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    能夠抑制磁傳感器相對于磁體的振動。由此，能夠進一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測磁體的旋轉(zhuǎn)角度。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體具有環(huán)形狀，在自所述軸的軸向俯視時，所述通孔位于所述彈性體的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由此，當彈性體分別貼緊于壁部和電路基板時，壁部的環(huán)被電路基板封堵。由此，能夠防止異物自散熱器的第1面?zhèn)冗M入壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由于磁于壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制異物附著于磁體(發(fā)生污染)。作為理想的技術(shù)方案，所述壁部具有在與所述電路基板相對的面設(shè)置的槽部，所述彈性體能嵌入所述槽部。由此，易于將彈性體配置于壁部的與電路基板相對的面?zhèn)?。能夠防止彈性體相對于壁部錯位。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體為絕緣性。由此，彈性體能夠使電路基板與壁部之間絕緣。例如，即使在壁部由金屬制成的情況下，彈性體也能夠防止電流在壁部與電路基板之間流動。作為理想的技術(shù)方案，還具備將所述壁部的外周面和所述第1面連結(jié)起來的多個肋。由此，能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強度。作為理想的技術(shù)方案，所述多個肋沿著所述壁部的周圍以等間隔配置能夠確保壁部與散熱器之間的連結(jié)強度不產(chǎn)生偏差。作為理想的技術(shù)方案。建鄴區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

上海勁容自動化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展上海勁容自動化設(shè)備有限公的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機械設(shè)備， 包裝耗材，機電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。等業(yè)務(wù)進行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通，從而使公司不斷發(fā)展壯大。