第1、第二起重機(jī)40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動，在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與第1、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個(gè)車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅(qū)動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55，其使升降驅(qū)動部54移動。保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。雨花臺區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！新北區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；第1保管部和第二保管部，它們在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們設(shè)置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；第1起重機(jī)，其具備沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導(dǎo)而升降的第1移送部，并且在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運(yùn)物品；第二起重機(jī)，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品；以及高架搬運(yùn)車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu)，并且在第1交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品，上述行駛部沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外。新北區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)浦口區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    因此高架搬運(yùn)車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無障礙地移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來，如圖9所示，高架搬運(yùn)車50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛，從第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運(yùn)車50從第1連接軌道15的入口部15a移動至第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運(yùn)目的地的第1交接端口30a對應(yīng)的位置停止。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至第1保管區(qū)域sa1。另外，如上述那樣，在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置第1、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴(kuò)大第1、第二起重機(jī)40a、40b的運(yùn)行范圍。另外，例如，通過第1起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。

    各子吸盤下端面相平，所述子吸盤包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設(shè)置有皮套。進(jìn)一步地，所述皮套中間位置連接有向上的拉桿，所述氣罩上端與拉桿對應(yīng)位置處開有導(dǎo)向孔，所述氣罩上環(huán)繞導(dǎo)向孔還環(huán)繞設(shè)置有2-6個(gè)氣孔，所述氣孔下端外側(cè)還設(shè)置有緩沖環(huán)，所述拉桿上還設(shè)置有擋板，擋板隨拉桿上升時(shí)能夠與緩沖環(huán)密封，所述拉桿上端還設(shè)置有限位環(huán)。進(jìn)一步地，所述皮套中間位置設(shè)置有夾板，所述拉桿與夾板相連。進(jìn)一步地，所述擋板截面為向下的錐形。進(jìn)一步地，所述密封腔的上壁和下壁之間設(shè)置有3-6根支撐桿。進(jìn)一步地，所述氣罩靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積。本實(shí)用新型的有益效果在于：增加子吸盤，子吸盤包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設(shè)置有皮套，任一個(gè)子吸盤吸附石板均能夠?yàn)槭逄峁┲?；設(shè)置皮套能夠保證不與石板密封的子吸盤不漏氣；設(shè)置拉桿、導(dǎo)向孔、擋板、限位環(huán)、氣孔、緩沖環(huán)，能夠有效的限制皮套的變形量，在保證真空吸力的情況下避免拉壞皮套，提高使用壽命；設(shè)置夾板，能夠提高皮套的受力面積，保證皮套使用壽命；設(shè)置支撐桿，能夠防止密封腔變形。附圖說明圖1為真空吸吊機(jī)結(jié)構(gòu)圖示意圖。棲霞區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    活動架驅(qū)動塊71裝設(shè)有活動架驅(qū)動軸72，活動架驅(qū)動軸72伸入至固定安裝豎板11的活動槽111內(nèi)且活動架驅(qū)動軸72裝設(shè)有嵌插于活動槽111內(nèi)的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)8，機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)8的動力輸出軸裝設(shè)有位于活動槽111旁側(cè)且用于撥動活動架驅(qū)動軸72動作的驅(qū)動軸撥動塊9。需進(jìn)一步指出，水平導(dǎo)軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌41、螺裝于中間活動板2的水平滑塊42，水平導(dǎo)軌41與水平滑塊42相配合。另外，豎向?qū)к壐?包括有設(shè)置于前端活動架3且呈豎向布置的豎向?qū)к?1、螺裝于中間活動板2的豎向滑塊52，豎向?qū)к?1與豎向滑塊52相配合。在本實(shí)用新型產(chǎn)品移送動作的過程中，機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動驅(qū)動軸撥動塊9擺動，擺動的驅(qū)動軸撥動塊9驅(qū)動活動架驅(qū)動軸72擺動，在此過程中，軸承73與活動槽111相配合并實(shí)現(xiàn)對活動架驅(qū)動軸72導(dǎo)向，以使得活動架驅(qū)動軸72沿著活動槽111移動，且活動架驅(qū)動軸72帶動前端活動架3同步移動，并實(shí)現(xiàn)上升、下降動作。其中，本實(shí)用新型通過真空吸盤62吸附抓取產(chǎn)品。需強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型只通過一電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)真空吸盤62上升、下降動作，結(jié)構(gòu)簡單。綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。溧水區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

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    并成為從第1、第二行駛部41a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝第1、第二桅桿42a、42b。此外，第1、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，第1、第二起重機(jī)40a、40b使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺第1、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結(jié)。第1、第二桅桿42a、42b被兩臺第1、第二行駛部41a、41b支承。這樣，能夠利用兩臺第1、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的第1、第二桅桿42a、42b。此外，第1、第二起重機(jī)40a、40b并不限定于使用兩臺第1、第二行駛部41a、41b，也可以使用1臺或者3臺以上的第1、第二行駛部41a、41b。第1起重機(jī)40a的第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即，第1行駛部41a能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二起重機(jī)40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即。新北區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)

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