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邳州粉塵真空吸盤生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-01

    吸盤底座1上表面的中心處設(shè)有排料通口7,排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通,可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照?qǐng)D1和圖2,空腔110中還設(shè)有多個(gè)支撐柱120,支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內(nèi)部的上下壁固定連接,支撐柱120不影響通氣槽3和輔助槽810的通氣功能,也不影響排料通口7的排料功能。參照?qǐng)D1,吸盤底座1上表面由于支撐凸塊2和輔助凸塊8的排列形成了輪廓槽210,密封件6可在輪廓槽210中構(gòu)成任意形狀的閉環(huán)輪廓,閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊2的高度,用密封件6在輪廓槽210中根據(jù)待加工工件的底面形狀構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)輪廓,將待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上就會(huì)形成一個(gè)腔體。參照?qǐng)D1,吸盤底座1的側(cè)面上設(shè)有第1出氣口4、出料口710和第二出氣口5,第1出氣口4上設(shè)有第1閥門410,第二出氣口5上設(shè)有第二閥門510,出料口710上設(shè)有封堵件9,通氣槽3、輔助槽810和排料通口7上均設(shè)有封堵件9,封堵件9是帶磁性的鐵片,可吸附在吸盤底座1任意位置上。第1出氣口4接通抽氣泵進(jìn)行抽氣,關(guān)閉第二閥門510使第二出氣口5呈封閉狀態(tài),處在密封件6所構(gòu)成的輪廓外的通氣槽3、輔助槽810和排料通口7均用封堵件9封堵住,出料口710也用封堵件9封堵住。雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!邳州粉塵真空吸盤生產(chǎn)廠家

    波紋吸盤的特性:對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性;抓取工件時(shí)有提升的效果;不同高度的補(bǔ)償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如:汽車金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品,電子零件。3.橢圓吸盤的性能:較佳的利用可吸取面;適用于長(zhǎng)的凸面工件;硬度增強(qiáng)的真空吸盤;尺寸小吸力大;像扁平和波紋吸盤一樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件:如管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。4.特殊吸盤:像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性,使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè);特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。寶山區(qū)常見真空吸盤原理六合區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家!

    蓄能器設(shè)置在支撐臂的上方,蓄能器背離車架的方向設(shè)置吸盤拉鉤,吸盤拉鉤的伸出端鉸接在真空吸盤上,真空吸盤推桿設(shè)置在支撐架的中部,真空吸盤推桿的推桿端連接在真空吸盤,水平移動(dòng)推桿設(shè)置在支撐架的上方,活塞桿端固定在支撐架上的安裝架上,前后移動(dòng)推桿推桿端連接在支撐架上。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述支撐架朝向真空吸盤的面上設(shè)有攝像頭,車架后側(cè)設(shè)有顯示器,攝像頭與顯示器信號(hào)相接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述真空吸盤上設(shè)有手動(dòng)球閥。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述真空吸盤上設(shè)有真空壓力表。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述蓄能器上設(shè)有真空過濾器。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述蓄能器上設(shè)有電磁閥。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述控制箱中設(shè)有真空單向閥。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述真空動(dòng)力控制系統(tǒng)與報(bào)警系統(tǒng)信號(hào)相接,報(bào)警系統(tǒng)包括膜片式真空壓力開關(guān)以及報(bào)警指示燈。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:1.采用電動(dòng)堆高車與真空吸盤的結(jié)合結(jié)構(gòu),具有操作簡(jiǎn)單、靈活,可多工位使用的優(yōu)勢(shì);2.真空的動(dòng)力來源集成到搬運(yùn)車的蓄能器上,斷電時(shí)仍可使用;3.可實(shí)現(xiàn)鋁卷前后90度翻轉(zhuǎn)。

    在本實(shí)施例中,如圖1所示,設(shè)置有五個(gè)第二接口702以及五個(gè)真空吸盤9。五個(gè)真空吸盤9在吸盤氣腔體7均勻分布。當(dāng)然在其他實(shí)施例中,真空吸盤9的數(shù)量和排布形式可以根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)一步地,為了便于將該真空吸盤裝置連接在機(jī)器人的機(jī)械臂上,該真空吸盤裝置還包括連接結(jié)構(gòu)1。如圖1所示,在本實(shí)施例中,連接結(jié)構(gòu)1為機(jī)械臂連接法蘭,機(jī)械臂連接法蘭的下端與吸盤底座2連接,上端用于與機(jī)械臂連接??蛇x地,機(jī)械臂連接法蘭可以根據(jù)機(jī)械臂的型號(hào)進(jìn)行適配。當(dāng)然在其他實(shí)施例中,連接結(jié)構(gòu)1也可以為快換接頭等能夠?qū)崿F(xiàn)快速連接的結(jié)構(gòu)。該真空吸盤裝置的工作原理為:電動(dòng)破空閥3和真空泵5的電源連接在繼電器4上,繼電器4可以外接電源線和信號(hào)控制線,繼電器4通過控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的外部控制信號(hào)來切換電動(dòng)破空閥3和真空泵5之間的通斷。真空泵5的抽氣口經(jīng)氣管以及氣動(dòng)接頭8與吸盤氣腔體7相連,在真空泵5的帶動(dòng)下真空吸盤9吸附待吸附件。電動(dòng)破空閥3為兩通氣口式閥門,第1通氣口經(jīng)氣管以及氣動(dòng)接頭8與吸盤氣腔相通,第二通氣口與外界大氣相通。當(dāng)真空泵5工作時(shí),電動(dòng)破空閥3閉合,與大氣之間斷開,真空泵5通過氣動(dòng)接頭8以及吸盤氣腔體7吸取真空吸盤9與待吸附件之間的空氣,形成真空負(fù)壓。溧水區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家!

    具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖,通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參照附圖1-6,一種平面磨床通用真空吸盤,包含真空閥芯1、吸盤主體5、調(diào)整頂絲6和彈簧7,所述真空閥芯1的上半部為圓錐形,真空閥芯1的下半部為圓柱形;所述吸盤主體5由面板13、底板16和側(cè)板18構(gòu)成,中間形成真空室4,吸盤主體5上設(shè)有與真空室4連通的真空接頭9和多個(gè)貫通于面板13和底板16的通孔;吸盤主體5的每個(gè)通孔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)真空閥芯1,真空閥芯1的上半部位于面板13的通孔內(nèi),真空閥芯1的下半部通過調(diào)整頂絲6和彈簧7活動(dòng)連接在底板16的通孔內(nèi),所述調(diào)整頂絲6螺紋連接在底板16上,彈簧7設(shè)置在真空閥芯1和調(diào)整頂絲6之間。在本實(shí)施例中,參照附圖4、5,真空閥芯1,其上部為非標(biāo)準(zhǔn)的圓錐面,頂針10采用15°圓錐角的圓錐面,以提高真空閥芯1的靈敏度參照附圖6,吸盤主體5為長(zhǎng)方體,是整個(gè)吸盤的支撐結(jié)構(gòu),包括面板13、底板16和側(cè)板18,中間形成真空室4;試樣密封2安裝在面板13的環(huán)形凹槽二15內(nèi),用于密封試樣8與面板13上表面之間的間隙。參照附圖3所示,真空閥芯1、試樣密封2、閥芯密封3等呈矩形陣列分布在吸盤主體5內(nèi),也可以呈圓形陣列分布。參照附圖1,真空閥芯1安裝在吸盤主體5的圓形通孔14內(nèi)。六合區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!寶山區(qū)常見真空吸盤原理

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    所述真空閥芯上半部圓錐形的頂角設(shè)有頂針,頂針位于面板通孔的中心位置。所述頂針為具有15°圓錐角的圓錐面。所述真空閥芯與面板之間設(shè)有閥芯密封。所述真空閥芯上設(shè)有與閥芯密封相配合的環(huán)形凹槽一。所述面板上的通孔和底板上的通孔的中心線重合。所述面板上通孔的直徑小于底板上通孔的直徑。所述真空閥芯的下半部設(shè)有與彈簧相配合的盲孔。所述吸盤主體上多個(gè)貫通于面板和底板的通孔排列成矩形。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用真空結(jié)構(gòu),利用大氣壓使非磁性材料牢牢的貼合在吸盤表面,采用o型密封,不但具有較強(qiáng)的吸力,而且成本較低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尤其適用于一些無磁性的材料,如鎳基合金、不銹鋼材料等。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的剖視圖;圖2為本實(shí)用新型試樣安裝狀態(tài)示意圖;圖3為本實(shí)用新型的俯視圖;圖4為本實(shí)用新型真空閥芯主視圖;圖5為本實(shí)用新型真空閥芯俯視圖;圖6為本實(shí)用新型吸盤主體結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、真空閥芯;2、試樣密封;3、閥芯密封;4、真空室;5、吸盤主體;6、調(diào)整頂絲;7、彈簧;8、試樣;9、真空接頭;10、頂針;11、環(huán)形凹槽一;12、盲孔;13、面板;14、通孔;15、環(huán)形凹槽二;16、底板;17、螺紋孔;18、側(cè)板。邳州粉塵真空吸盤生產(chǎn)廠家

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