本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán)，包括吸盤(pán)和底座，吸盤(pán)安裝在底座上；所述吸盤(pán)上部開(kāi)設(shè)有腔體，且腔體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，腔體內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板、外陶瓷環(huán)，所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)粘接，外陶瓷環(huán)和環(huán)形槽粘接。進(jìn)一步，所述腔體和吸盤(pán)的底部及吸盤(pán)和底座的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道和第二水氣通道及吸盤(pán)主水氣通道和底座水氣通道。進(jìn)一步，所述第1水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進(jìn)一步，所述第二水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進(jìn)一步，所述第1水氣通道和第二水氣通道相互對(duì)稱，且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤(pán)輔助水氣通道。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)的腔體外緣處設(shè)有凸臺(tái)，所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)在同一平面，且高于凸臺(tái)。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)上部近外緣處開(kāi)設(shè)有吸盤(pán)安裝孔，所述底座上開(kāi)設(shè)有與所述吸盤(pán)安裝孔相匹配的螺紋孔，采用螺釘通過(guò)吸盤(pán)安裝孔和螺紋孔將吸盤(pán)固定在底座上。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)底部開(kāi)設(shè)有吸盤(pán)密封槽。進(jìn)一步，所述底座底部開(kāi)設(shè)有底座密封槽。進(jìn)一步，所述底座上開(kāi)設(shè)有底座安裝孔，用于固定底座。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)和底座均為不銹材質(zhì)，所述外陶瓷環(huán)為不透氣材質(zhì)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：(1)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。江寧區(qū)包裝袋真空吸盤(pán)推薦廠家！江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)原理
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸盤(pán)裝置及機(jī)器人。背景技術(shù)：隨著自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)和機(jī)械臂形成的復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)的大量應(yīng)用，現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人主要采用包括空氣壓縮機(jī)、真空發(fā)生器以及真空吸盤(pán)在內(nèi)的真空抓取方案來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取作業(yè)。但是，現(xiàn)有的空氣壓縮機(jī)主要采用交流電源供電，而復(fù)合機(jī)器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的供電難度和使用難度增大，并導(dǎo)致現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人的體積較大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤(pán)裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種真空吸盤(pán)裝置，只需直流供電驅(qū)動(dòng)，不只結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧，且操作方便。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種真空吸盤(pán)裝置，包括：吸盤(pán)安裝座；繼電器，設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座內(nèi)部，用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)；真空吸盤(pán)組件，所述真空吸盤(pán)組件包括真空泵和真空吸盤(pán)，所述真空泵設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤(pán)與所述真空泵連通。豐縣米袋真空吸盤(pán)供應(yīng)六合區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家！
所述吸盤(pán)底座連接在所述吸盤(pán)外殼的頂部開(kāi)口處，所述吸盤(pán)氣腔體連接在所述吸盤(pán)外殼的底部開(kāi)口處，所述繼電器、所述真空泵和所述電動(dòng)破空閥均位于所述吸盤(pán)底座上，并位于所述吸盤(pán)外殼內(nèi)部。可選地，所述真空吸盤(pán)裝置還包括：連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座上，用于將所述真空吸盤(pán)裝置連接在外部設(shè)備上。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種機(jī)器人，該機(jī)器人體積小、重量輕，且使用性能好。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)器人，包括上述的真空吸盤(pán)裝置。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供了一種真空吸盤(pán)裝置，該真空吸盤(pán)裝置包括吸盤(pán)安裝座、繼電器、真空吸盤(pán)組件和電動(dòng)破空閥，真空吸盤(pán)組件包括真空泵和真空吸盤(pán)，繼電器、真空泵和電動(dòng)破空閥均設(shè)置在吸盤(pán)安裝座內(nèi)部，繼電器用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)，真空泵和電動(dòng)破空閥均與繼電器電連接，電動(dòng)破空閥被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空吸盤(pán)與外界大氣連通，電動(dòng)破空閥被配置為關(guān)閉時(shí)，真空吸盤(pán)在真空泵的作用下吸附待吸附件。該真空吸盤(pán)裝置由于不需要使用交流電源，只在直流電源驅(qū)動(dòng)下就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待吸附件的抓取作業(yè)，因此該真空吸盤(pán)裝置不只供電難度小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于實(shí)現(xiàn)小型化。
作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支——機(jī)械手在真空吸盤(pán)選擇事項(xiàng)一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤(pán)的種類三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤(pán)的材質(zhì)四、連接方式–吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器五、被移送物體的高低六、緩沖距離真空吸盤(pán)應(yīng)用英國(guó)一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機(jī)作為動(dòng)力，研制了一款真空吸盤(pán)，雙手各拿著一個(gè)連接背后吸塵機(jī)背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過(guò)癮。這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買(mǎi)了兩部1500瓦特的吸塵機(jī)，拆去了機(jī)殼后，把兩個(gè)機(jī)械裝在一個(gè)背板上，如背囊一樣負(fù)在背后。英國(guó)男子發(fā)明真空吸盤(pán)變身蜘蛛俠墻上爬兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后，然后用手各拿著一個(gè)真空吸板，雙腳則踩在吸盤(pán)垂下的長(zhǎng)帶上。當(dāng)開(kāi)動(dòng)吸塵機(jī)，便可以利用抽氣原理，拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí)，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。他利用這款真空吸盤(pán)，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻，直上天臺(tái)。街上觀眾都為之目眩神往。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)推薦廠家！
第1吸盤(pán)112的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有第1槽體114，連接彈片2的端部固定連接于第1槽體112的槽沿上。具體地，參見(jiàn)圖1至圖3，第二吸盤(pán)122的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有第二槽體124，連接彈片2的端部固定連接于第二槽體124的槽沿上。具體地，參見(jiàn)圖1至圖3，第1吸盤(pán)112和第二吸盤(pán)122皆為方形吸盤(pán)。本實(shí)用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置包安裝基板、第1吸盤(pán)部件、第二吸盤(pán)部件和連接彈片，第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件旋接與安裝基板的兩端，連接彈片相對(duì)兩端分別固定連接第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件。吸盤(pán)在松開(kāi)或者吸緊時(shí)原本會(huì)形成的吸盤(pán)自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，由于連接彈片限制了第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件的相對(duì)位置，吸盤(pán)自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象得以避免。本實(shí)用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，其可以有效地防止吸盤(pán)在松開(kāi)或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，保證真空吸盤(pán)吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。實(shí)施例二：參見(jiàn)圖1至圖3，圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案：連接彈片2為矩形彈片。由于第1吸盤(pán)和第二吸盤(pán)皆為方形吸盤(pán)，矩形彈片的兩端更好的匹配吸盤(pán)的邊沿，起到更好的限制效果。實(shí)施例三：參見(jiàn)圖1至圖3。江寧區(qū)牛皮袋真空吸盤(pán)推薦廠家！豐縣多功能真空吸盤(pán)推薦廠家
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本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種真空吸盤(pán)夾具，包括吸盤(pán)底座，所述吸盤(pán)底座上表面設(shè)有支撐凸塊，支撐凸塊之間形成輪廓槽，一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽，所述吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口，第1出氣口連接抽氣裝置，所述吸盤(pán)底座內(nèi)部設(shè)為空腔，空腔中設(shè)有連接吸盤(pán)底座內(nèi)部上下壁的支撐柱，還包括若干長(zhǎng)度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件，若干所述密封件的首尾拼接形成閉環(huán)輪廓，所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度，所述吸盤(pán)底座上表面中心處設(shè)有與空腔相通的排料通口，吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與空腔相通的出料口。通過(guò)上述技術(shù)方案，吸盤(pán)夾具上表面設(shè)有規(guī)則排布的支撐凸塊，支撐凸塊四周形成輪廓槽，一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽，吸盤(pán)底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口，第1出氣口連接抽氣裝置，吸盤(pán)夾具內(nèi)部設(shè)為空腔，使第1出氣口與所有通氣槽均相通，抽氣裝置啟動(dòng)后會(huì)將吸盤(pán)夾具內(nèi)部的空腔中的空氣抽離，也會(huì)將通氣槽上方的空氣經(jīng)過(guò)空腔由第1出氣口排到外界。吸盤(pán)底座內(nèi)部的空腔中焊接多個(gè)支撐柱，支撐柱不在設(shè)有通氣槽的支撐凸塊下方設(shè)置，進(jìn)而不會(huì)影響通氣槽的通氣功能，支撐柱使吸盤(pán)底座不易變形，不易破裂。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)原理
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