所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明基于如下目的，提出一種相對于現(xiàn)有技術改進的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構造，而且也在于高的運行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權利要求1的特征的諧波變速器來實現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構件和變速器元件，所述變速器元件可通過波發(fā)生器變形且構成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域，所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地，在齒部區(qū)域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。根據(jù)本發(fā)明，在凸緣套筒的盤形部段上連接有與齒部區(qū)域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段，所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構件的邊緣部段和構件之間，所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的，所述構件同樣與凸緣套筒相比是實心的且本身剛性的。在橫截面中，套筒形的部段，即齒部區(qū)域。國產替代哈默納科的諧波減速機有哪家？ HMHG系列減速機什么品牌？ HMCG系列諧波減速機是什么品牌？湖州本地諧波減速器成交價

    根據(jù)本實用新型的另一些實施例的諧波減速器，所述安裝孔設置有兩個及以上，兩個及以上的所述安裝孔均勻分布在所述剛輪的外圓周面上。根據(jù)本實用新型的另一些實施例的諧波減速器，所述安裝孔為螺紋孔。根據(jù)本實用新型的另一些實施例的諧波減速器，還包括有柔性軸承，所述柔性軸承的內圈與所述波發(fā)生器過盈配合，所述柔性軸承的外圈與所述柔輪過盈配合。根據(jù)本實用新型的另一些實施例的諧波減速器，所述波發(fā)生器為空心軸或實心軸。根據(jù)本實用新型的另一些實施例的諧波減速器，所述剛輪和所述柔輪還通過交叉滾子軸承進行連接。附圖說明圖1是***實施例的諧波減速器的剖視圖；圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪的正視圖。具體實施方式以下將結合實施例對本實用新型的構思及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型實施例的描述中，如果涉及到方位描述。徐州機器人用諧波減速器結構HMHG系列減速機什么品牌？HMCG系列諧波減速機是什么品牌？

    所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個部件，特別是其波發(fā)生器，沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構件之外存在的同樣本身剛性的構件推薦構成為盤，所述構件連同殼體構件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設計方案中，在此為軸向軸承盤，所述軸向軸承盤構成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動齒圈?？蛇x地，軸向軸承盤同時構成為如下元件，其用于對在諧波變速器的從動齒圈和殼體之間的轉動角限界從而用于對調節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調節(jié)器的調節(jié)變速器。在該情況下，諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉。同樣地，諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動機的壓縮比的設備的調節(jié)變速器，其中在該情況下，諧波變速器的殼體不可以轉動。附圖說明在下文中根據(jù)附圖詳細闡述本發(fā)明的多個實施例。其中示出：圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖，圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細節(jié)，圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接，圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設計可行性，圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構件之間的未受負荷的壓緊連接，以結合圖4闡明初步考慮。

諧波減速器還具有以下優(yōu)點：傳動速比大：單級諧波齒輪傳動速度比為70~320，在某些裝置中可達1000，多級傳動速比可達3000多。承載能力高：諧波齒輪傳動過程中同時嚙合的齒數(shù)較多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，齒與齒之間有表面接觸。傳動精度高：諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差均勻化，即多齒嚙合對誤差有補償作用，因此傳動精度高。 當齒輪精度等級相同時，傳動誤差為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。 同時，可以使用微量變化波發(fā)生器的半徑來增加軟輪的變形，使齒間隙非常小，甚至可以實現(xiàn)無側間隙嚙合。 因此，諧波齒輪減速器傳動空間小，適用于反向旋轉。運動可以傳遞到封閉的空間。諧波減速器被廣泛應用于五軸轉臺、航空航天、機器人、赤道儀、醫(yī)療機器等高精密設備中。它的體積可減少2/3，重量可減少1/2。結構簡單，零件數(shù)量少，安裝方便只有三個基本部件：波發(fā)生器、軟輪和剛輪，輸入與輸出軸同軸，結構簡單，安裝方便。這些特性使得諧波減速器在特定場合下能夠發(fā)揮出其獨特的優(yōu)勢。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器轉臺運用？大族綠的新寶哈默納科諧波減速器云臺可以用嗎？

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