光伏投資項(xiàng)目的投資回報(bào)受多重因素影響
光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)能效提升新策略:科技創(chuàng)新帶領(lǐng)綠色發(fā)展
易陽(yáng)電容器儲(chǔ)能廠(chǎng)家生產(chǎn)設(shè)備先進(jìn)性探析
光伏項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)管理模式
儲(chǔ)能技術(shù)在能源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用
新能源儲(chǔ)能技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用程度探析
鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)是否支持智能充電管理?
便攜式電力儲(chǔ)能設(shè)備是否支持多接口充電?
便攜式電力儲(chǔ)能電站:移動(dòng)應(yīng)用的新星
電網(wǎng)儲(chǔ)能:促進(jìn)電力市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的新動(dòng)力
2019年將是國(guó)產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例,由于難度低于RV減速器,率先國(guó)產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來(lái)福諧波為**,國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購(gòu),同時(shí)出口海外,產(chǎn)品累計(jì)銷(xiāo)售均超數(shù)十萬(wàn)臺(tái)。國(guó)產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)制諧波減速器的成長(zhǎng),2019年將是爆發(fā)放量的起點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)RV減速器主要應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體(包括外資巨頭在國(guó)內(nèi)的本體產(chǎn)能,以及內(nèi)資本體商的產(chǎn)能)。2018年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn),在內(nèi)外資本體商擴(kuò)產(chǎn)背景下,2019年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量將回歸高增長(zhǎng)通道。中長(zhǎng)期來(lái)看,外資巨頭有意將機(jī)器人產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到大陸,ABB未來(lái)規(guī)劃在華產(chǎn)能是當(dāng)前產(chǎn)能的10倍、庫(kù)卡是,發(fā)那科和安川未來(lái)也不排除向大陸繼續(xù)布局產(chǎn)能。內(nèi)資本體商產(chǎn)能不斷爬坡,以上市機(jī)器人企業(yè)公告為樣本推測(cè),保守估計(jì),2019-2023年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人空間在5倍以上,年化增速將超過(guò)40%。2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求1596萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量在14萬(wàn)臺(tái)左右,假設(shè)2019-2023保持40%復(fù)合增長(zhǎng),2023年產(chǎn)量,是2018年5倍左右,2019-2023年累計(jì)產(chǎn)量。假設(shè)單臺(tái)機(jī)器人RV減速器平均需求5臺(tái),2019-2023年RV減速器需求量。另外。諧波減速機(jī)由那些部件組成?國(guó)產(chǎn)替代哈默納科的諧波減速機(jī)有哪家?金華精密諧波減速器保養(yǎng)
所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個(gè)部件,特別是其波發(fā)生器,沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構(gòu)件之外存在的同樣本身剛性的構(gòu)件推薦構(gòu)成為盤(pán),所述構(gòu)件連同殼體構(gòu)件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設(shè)計(jì)方案中,在此為軸向軸承盤(pán),所述軸向軸承盤(pán)構(gòu)成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動(dòng)齒圈??蛇x地,軸向軸承盤(pán)同時(shí)構(gòu)成為如下元件,其用于對(duì)在諧波變速器的從動(dòng)齒圈和殼體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界從而用于對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。在該情況下,諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉(zhuǎn)。同樣地,諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比的設(shè)備的調(diào)節(jié)變速器,其中在該情況下,諧波變速器的殼體不可以轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說(shuō)明在下文中根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。其中示出:圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖,圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細(xì)節(jié),圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接,圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設(shè)計(jì)可行性,圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構(gòu)件之間的未受負(fù)荷的壓緊連接,以結(jié)合圖4闡明初步考慮。伊嘉昂諧波減速器應(yīng)用案例大族諧波減速器全國(guó)代理商蘇州伊嘉昂。
使用管理員賬戶(hù)登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限,可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶(hù),分配成功的賬戶(hù)相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶(hù)信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面。該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面可設(shè)置控制系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù),如設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)位置、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù),對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的上、下位置,運(yùn)行速度等參數(shù)等,并保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,下一次登錄系統(tǒng)默認(rèn)采用**近一次保存參數(shù)。該通信端口設(shè)置按鈕界面用于設(shè)定與設(shè)備的連接模式和參數(shù),如ip地址、端口號(hào)等;該通信端口設(shè)置按鈕界面采用以太網(wǎng)連接下位機(jī),運(yùn)用tcp/ip協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該用戶(hù)信息管理按鈕界面顯示當(dāng)前登錄用戶(hù)、當(dāng)前日期、時(shí)間以及版本號(hào);點(diǎn)擊賬戶(hù)名可對(duì)用戶(hù)信息進(jìn)行修改,如用戶(hù)名、密碼等;高級(jí)用戶(hù)能夠?qū)Σ僮飨到y(tǒng)內(nèi)已存儲(chǔ)賬戶(hù)信息進(jìn)行修改、刪除。該日志管理按鈕界面可進(jìn)入數(shù)據(jù)管理界面,對(duì)以往試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢(xún)等操作。該系統(tǒng)信息顯示界面包括系統(tǒng)狀態(tài)指示、報(bào)警以及機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)信息顯示區(qū)和扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線(xiàn)。
所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明基于如下目的,提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器,所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造,而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件,所述變速器元件可通過(guò)波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒,所述變速器元件具有齒部區(qū)域,所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件,所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開(kāi)始的、徑向向外定向的盤(pán)形區(qū)域,也稱(chēng)作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱(chēng)作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地,在齒部區(qū)域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。根據(jù)本發(fā)明,在凸緣套筒的盤(pán)形部段上連接有與齒部區(qū)域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段,所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構(gòu)件的邊緣部段和構(gòu)件之間,所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的,所述構(gòu)件同樣與凸緣套筒相比是實(shí)心的且本身剛性的。在橫截面中,套筒形的部段,即齒部區(qū)域。蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣? 大族諧波減速器能與進(jìn)口諧波減速器互換嗎?
本發(fā)明屬于齒輪或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)及方法。背景技術(shù):諧波傳動(dòng)是基于薄殼彈性變形理論的一種新型機(jī)械傳動(dòng),其由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)精度高、同時(shí)嚙合齒數(shù)多、可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),被***應(yīng)用于能源、航天飛行器、航空、**工業(yè)、儀表設(shè)備、精密機(jī)床和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域,更是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件。隨著諧波減速器應(yīng)用越來(lái)越***,其性能指標(biāo)測(cè)試方面的研究體現(xiàn)出明顯的不足。性能測(cè)試的研究更多的是在理論層面,缺少專(zhuān)門(mén)用于諧波減速器測(cè)試的設(shè)備,在自動(dòng)化測(cè)試方面進(jìn)展更是緩慢。剛度會(huì)直接影響使用諧波減速器的機(jī)器人、機(jī)器臂、精密機(jī)床等變速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的定位控制精度,同時(shí)也是評(píng)價(jià)諧波減速器關(guān)鍵性能的指標(biāo)之一。然而,現(xiàn)如今并無(wú)**的諧波減速器測(cè)試系統(tǒng),無(wú)法為諧波減速機(jī)剛度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試,諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率較低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波減速器產(chǎn)品的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估,無(wú)法準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量,不能有效保證諧波減速器的系統(tǒng)的安全性和可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)上述背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。諧波減速器的種類(lèi)有多少? 40諧波減速器有哪些廠(chǎng)家可以做?揚(yáng)州諧波減速器怎么用
諧波減速機(jī)的柔輪是什么材質(zhì)?諧波減速機(jī)由那些部件組成?金華精密諧波減速器保養(yǎng)
極點(diǎn)ep1、ep2,即波形型廓的最小值和最大值,貼靠在盤(pán)22或殼體構(gòu)件4的相對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)上。此外,套筒部段20不*從殼體構(gòu)件4而且也從盤(pán)22提升。如果扭矩在殼體構(gòu)件4和盤(pán)22和/或凸緣套筒18之間作用,那么這可以通過(guò)在部件4、18、22之間存在的摩擦配合首先吸收,而不出現(xiàn)在殼體構(gòu)件4和盤(pán)22和/或變速器元件18之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扭矩提高到超出單獨(dú)地可通過(guò)摩擦配合吸收的范圍時(shí),在構(gòu)件4、18、22之間出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)然而通過(guò)套筒部段20的波形形狀以及殼體構(gòu)件4的和盤(pán)22的相對(duì)應(yīng)的形狀以形狀配合的方式被限制。借此提供柔性的變速器元件18在殼體7中一方面沿環(huán)周方向柔和的、吸收峰值負(fù)荷的并且另一方面形狀配合的保持。在圖3中草繪在殼體構(gòu)件4、凸緣套筒18和盤(pán)22之間的連接的替選的構(gòu)型,所述連接同樣適合于根據(jù)圖1的諧波變速器1。套筒部段20在該情況下同樣構(gòu)成為波形型廓,其中然而在套筒部段20和固定至殼體的構(gòu)件4、22之間的接觸不在極點(diǎn)處,而是在邊沿點(diǎn)fp1、fp2處提供。以所述方式,可變形的變速器元件18無(wú)間隙地沿環(huán)周方向通過(guò)形狀配合的壓緊連接固定在殼體構(gòu)件4和盤(pán)22之間。盤(pán)22也借此固定在殼體7中。沿徑向方向。金華精密諧波減速器保養(yǎng)
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司成立于2018-12-24,是一家專(zhuān)注于諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿的****,公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶(hù)使用。公司主要經(jīng)營(yíng)諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿,公司與諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場(chǎng)先導(dǎo),和諧共贏(yíng)的理念,建立一支由諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶(hù)提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶(hù)來(lái)我公司參觀(guān)指導(dǎo)。