2019年將是國產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例，由于難度低于RV減速器，率先國產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**，國內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購，同時出口海外，產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬臺。國產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)制諧波減速器的成長，2019年將是爆發(fā)放量的起點(diǎn)。國產(chǎn)RV減速器主要應(yīng)用在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體（包括外資巨頭在國內(nèi)的本體產(chǎn)能，以及內(nèi)資本體商的產(chǎn)能）。2018年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn)，在內(nèi)外資本體商擴(kuò)產(chǎn)背景下，2019年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量將回歸高增長通道。中長期來看，外資巨頭有意將機(jī)器人產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到大陸，ABB未來規(guī)劃在華產(chǎn)能是當(dāng)前產(chǎn)能的10倍、庫卡是，發(fā)那科和安川未來也不排除向大陸繼續(xù)布局產(chǎn)能。內(nèi)資本體商產(chǎn)能不斷爬坡，以上市機(jī)器人企業(yè)公告為樣本推測，保守估計(jì)，2019-2023年國產(chǎn)機(jī)器人空間在5倍以上，年化增速將超過40%。2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺。預(yù)計(jì)2018年中國機(jī)器人產(chǎn)量在14萬臺左右，假設(shè)2019-2023保持40%復(fù)合增長，2023年產(chǎn)量，是2018年5倍左右，2019-2023年累計(jì)產(chǎn)量。假設(shè)單臺機(jī)器人RV減速器平均需求5臺，2019-2023年RV減速器需求量。另外。大族諧波減速器華南代理商蘇州伊嘉昂。鎮(zhèn)江綠的諧波減速器成交價

    軸承選擇及監(jiān)控公司建有全國先進(jìn)的軸承測試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)檢測。產(chǎn)品裝機(jī)后，對每一臺減速器進(jìn)行振動頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。整機(jī)綜合測試2014年開發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過多年的理論研究與實(shí)踐摸索，開發(fā)設(shè)計(jì)了專業(yè)的諧波減速器測試平**善并建立諧波減速器測試標(biāo)準(zhǔn)及檢測體系。所有規(guī)格的產(chǎn)品均對空載、額定負(fù)載、超載實(shí)驗(yàn)，對起動轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)苛的、專業(yè)的檢測。昊志機(jī)電設(shè)計(jì)開發(fā)了專業(yè)設(shè)備對產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動、頻譜等進(jìn)行***監(jiān)控，我們建立的快速評價體系可**縮短產(chǎn)品橫向評價周期。差異化服務(wù)公司通過堅(jiān)持不懈的技術(shù)攻關(guān)和持之以恒的品質(zhì)管理，構(gòu)建了“整機(jī)-配件-服務(wù)”緊密結(jié)合的完整業(yè)務(wù)鏈。面向機(jī)器人行業(yè)，與客戶建立長期、穩(wěn)定的合作共贏關(guān)系的同時，將為客戶提供***的服務(wù)。擁有昊志機(jī)電。鹽城諧波減速器重量諧波減速機(jī)的柔輪是什么材質(zhì)？諧波減速機(jī)由那些部件組成？

    本發(fā)明通過輕量型嵌入數(shù)據(jù)庫sqlite保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫訪問中間件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問（添加、刪除、修改），具有易于擴(kuò)展和復(fù)用性強(qiáng)的特點(diǎn)；本發(fā)明的用戶操作界面通過調(diào)用各模塊實(shí)現(xiàn)裝置的操縱功能，本發(fā)明的系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)、擴(kuò)展。本發(fā)明采用labview進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)，具有編程簡潔、直觀性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設(shè)備控制能力優(yōu)等特點(diǎn)；同時labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集卡的編程，完成控制機(jī)與設(shè)備之間的連接與控制的功能。本發(fā)明在系統(tǒng)發(fā)送異常情況將進(jìn)行報警，保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠。本發(fā)明采用的sqlite是一款輕型數(shù)據(jù)庫，是遵守acid的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，本身輕巧精細(xì)且設(shè)計(jì)目標(biāo)是嵌入式的，占用資源非常低，可以輕便快速完成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲、管理和查詢功能。附圖說明圖1為本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)的操作控制界面圖；圖3為本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)的操作記錄查詢界面圖；圖4為本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測試方法的流程圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

    本發(fā)明屬于齒輪或傳動機(jī)構(gòu)的測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機(jī)剛度測試系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)：諧波傳動是基于薄殼彈性變形理論的一種新型機(jī)械傳動，其由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、傳動精度高、同時嚙合齒數(shù)多、可以向密封空間傳遞運(yùn)動和動力等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，被***應(yīng)用于能源、航天飛行器、航空、**工業(yè)、儀表設(shè)備、精密機(jī)床和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，更是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件。隨著諧波減速器應(yīng)用越來越***，其性能指標(biāo)測試方面的研究體現(xiàn)出明顯的不足。性能測試的研究更多的是在理論層面，缺少專門用于諧波減速器測試的設(shè)備，在自動化測試方面進(jìn)展更是緩慢。剛度會直接影響使用諧波減速器的機(jī)器人、機(jī)器臂、精密機(jī)床等變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的定位控制精度，同時也是評價諧波減速器關(guān)鍵性能的指標(biāo)之一。然而，現(xiàn)如今并無**的諧波減速器測試系統(tǒng)，無法為諧波減速機(jī)剛度實(shí)現(xiàn)自動化測試，諧波減速器的測試速度和測試效率較低，無法實(shí)現(xiàn)對諧波減速器產(chǎn)品的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確評估，無法準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，不能有效保證諧波減速器的系統(tǒng)的安全性和可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對上述背景技術(shù)中存在的問題。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的？大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)？

    作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。▲RV-E型減速器▲諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大?！C波減速器▲兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形。HMHG系列減速機(jī)什么品牌？HMCG系列諧波減速機(jī)是什么品牌？重慶水刀諧波減速器成交價

大族諧波減速器在國產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。諧波減速器的安裝方式有哪幾種？鎮(zhèn)江綠的諧波減速器成交價

    存量機(jī)器人的RV減速器每年更換率為20%，基于前文對中國機(jī)器人保有量的測算（假設(shè)2023保有量同比增長15%），2019-2023年機(jī)器人保有量合計(jì)，RV減速器更換需求=*5*。2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求在1596萬臺。2019-2023年國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。在外資巨頭供給緊張、國產(chǎn)RV減速器量產(chǎn)突破背景下，2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，假設(shè)2019-2023年進(jìn)口RV減速器均價9000元/臺，國產(chǎn)均價4500元/臺，計(jì)算可得2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器市場規(guī)模1077億元，其中國產(chǎn)市場規(guī)模達(dá)到359億元。**零部件國產(chǎn)化帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機(jī)遇以精密減速器為**的**零部件國產(chǎn)化帶來的發(fā)展機(jī)遇，產(chǎn)業(yè)鏈自下而上的正反饋機(jī)制將形成。第一階段：零部件國產(chǎn)化帶動成本降低，刺激下游需求。**零部件的國產(chǎn)化將直接降低下游本體制造商的生產(chǎn)成本。以減速器為例，國產(chǎn)化減速器價格比進(jìn)口產(chǎn)品低40%左右，反映在本體成本上，即有10%左右下降空間。而本體成本的降低將縮短下游工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備改造投資回收期，進(jìn)而打開需求大門。第二階段：下游需求爆發(fā)，規(guī)模效益提升，促進(jìn)上游格局重整。終端客戶下沉，需求爆發(fā)，規(guī)模效益反饋上游在第一階段存活的質(zhì)量企業(yè)。鎮(zhèn)江綠的諧波減速器成交價

蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司位于蘇州東富路32號4號樓A219室(該地址不得從事零售)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。蘇州伊嘉昂以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。