模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，將控制處理規(guī)則存儲于存儲器中，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。模塊控制器PLC的特點(diǎn)：模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。6ES7241-1AH32-0XB0模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。

現(xiàn)代模塊控制器PLC起源于上世紀(jì)60年代，在隨后的幾十年中，通用功能和信號通道發(fā)生了少許變化。然而，21世紀(jì)的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內(nèi)置保護(hù)功能，防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。模塊控制器PLC需要在工業(yè)環(huán)境中無故障工作數(shù)年，而這種環(huán)境對于為PLC提供優(yōu)越靈活性和精密性的微電子元件有較大損害。比任何一家混合信號IC廠商都更能理解這一狀況，因?yàn)槲覀冊诔闪⒅蹙鸵詢?yōu)越的產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新方案優(yōu)先于同行業(yè)競爭者，確保高性能電子器件免受惡劣環(huán)境的損害，包括高ESD、高瞬態(tài)電壓擺幅和EMI/RFI。

使用環(huán)境條件。在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般要考慮的有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動(dòng)范圍和抗干擾等指標(biāo)。模塊可編程邏輯控制器的類型:模塊可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。

模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。在有的系統(tǒng)中，由于擴(kuò)展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴(kuò)展單元中安裝相應(yīng)的電源模塊。這時(shí)相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計(jì)算。電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確地進(jìn)行系統(tǒng)供電的設(shè)計(jì)。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。系統(tǒng)的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導(dǎo)線。與交流穩(wěn)壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統(tǒng)的接地之連線盡可能短；系統(tǒng)的地線也要和機(jī)殼相連。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。6ES7231-5QA30-0XB0模塊控制器

由于模塊控制器PLC應(yīng)用的普遍性，各種機(jī)型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，普遍用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應(yīng)用。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

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