模塊控制器PLC的應(yīng)用可以歸納為以下幾方面;開(kāi)關(guān)邏輯控制,這是PLC剛開(kāi)始也是基本的應(yīng)用范圍。可以用PLC取代繼電控制用于機(jī)床電氣、自動(dòng)生產(chǎn)線、高爐上料系統(tǒng)、電梯及自動(dòng)生成線等控制系統(tǒng)中。閉環(huán)控制PLC可用于閉環(huán)的位置控制和速度控制,如軋鋼機(jī)、自動(dòng)焊機(jī)等。大型PLC都配有PLD調(diào)節(jié)功能,能完成諸如鍋爐、冷凍、反應(yīng)堆、水處理及釀酒等閉環(huán)系統(tǒng)的過(guò)程控制。機(jī)械加工的數(shù)字控制。機(jī)器人控制,目前,機(jī)器人在工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中和生產(chǎn)線上得到越來(lái)越多的普遍使用。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。6ES7194-4FA00-0AA0
在選擇機(jī)型時(shí),應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容:指令系統(tǒng)的總語(yǔ)句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。指令系統(tǒng)的種類(lèi)。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令,具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語(yǔ)句表、順控圖、高級(jí)語(yǔ)言等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),前一種有利于應(yīng)用軟件編寫(xiě)和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,但不利于編寫(xiě)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。6ES7153-1AA03-0XA1模塊控制器可編程控制器由內(nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。
模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU,并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口,I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。
在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà),輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。模塊控制器PLC節(jié)能型設(shè)計(jì),每個(gè)輸入端口耗電由市面同類(lèi)產(chǎn)品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。
模塊控制器PLC采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的重要部分。模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器,用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共有限公司、電源線車(chē)等的名稱(chēng)縮寫(xiě)。在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。模塊輸出電流的規(guī)格很多,應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇。6ES7153-2AR03-0XA5
目前,大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7194-4FA00-0AA0
模塊可編程邏輯控制器,一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng),而現(xiàn)在,經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶(hù)程序來(lái)滿(mǎn)足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。6ES7194-4FA00-0AA0
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