模塊控制器PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對模塊控制器PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。模塊控制器PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。模塊控制器PLC采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。模塊控制器PLC用戶程序存儲容量至少可以擴展到4K字節(jié)。6ES7322-1BP50-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。整體型模塊控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，模塊控制器在功能擴展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。6ES7322-1BP50-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC可直接驅動一般的電磁閥和接觸器。

模塊控制器PLC的處理速度：模塊控制器PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則模塊控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。模塊控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期應滿足：小型模塊控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型模塊控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？響應速度。PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。機型盡量統(tǒng)一。一個企業(yè)，應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：1)機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。2)機型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。3)機型統(tǒng)一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。PLC可編程控制器帶有硬件故障自我檢測功能。

模塊控制器PLC產(chǎn)品易學易用，深受工程技術人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。模塊控制器PLC的維護方便，改造也很容易。6ES7314-6EH04-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC的發(fā)展非常的迅速。6ES7322-1BP50-0AA0模塊控制器

在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作；另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制；以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使模塊控制器PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。模塊控制器廠家在原來的CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展，使模塊控制器的應用范圍越來越普遍。PLC模塊控制器具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。6ES7322-1BP50-0AA0模塊控制器

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