全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制，通用性較差。 雙向剛度相近，有利于建筑物抗震。遼寧哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

    桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335。⑵鍍鋅鋼板：底模采用，雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡。⑶栓釘：為了使混凝土與鋼梁能有效地連接成整體，在鋼梁上設(shè)置了栓釘，采用zhuan用栓釘機(jī)進(jìn)行施工。鋼筋桁架樓承板橫斷面如圖所示。鋼筋桁架樓承板橫斷面示意圖3、施工特性與以往的施工方法不同，在施工現(xiàn)場(chǎng)可直接將鋼筋桁架樓承板鋪設(shè)在鋼梁上，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土。使用該模板不需架設(shè)木模及腳手架，底部鍍鋅壓型鋼板jin作為模板使用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)等問(wèn)題，因而施工快捷，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量約70%，縮短工期并節(jié)省成本。此外，鋼筋排列均勻，上下兩層鋼筋間距及混凝土保護(hù)層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。二、鋼筋桁架樓承板的受力特點(diǎn)1、樓板的撓度普通的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，施工階段因下部支模故基本不產(chǎn)生撓度，待混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后拆模，在自重作用下樓板下?lián)?，板底混凝土產(chǎn)生拉力甚至出現(xiàn)裂縫。鋼筋桁架混凝土樓板則根據(jù)臨時(shí)支撐的設(shè)置情況分別如下：⑴設(shè)置臨時(shí)支撐：與普通現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板基本相同；⑵不設(shè)臨時(shí)支撐：混凝土凝固前。遼寧哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點(diǎn)推進(jìn)方向；

    經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對(duì)壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時(shí)，節(jié)省了大量現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時(shí)支撐，而鋼筋桁架樓承板無(wú)支撐板跨可以設(shè)到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護(hù)費(fèi)用基本不計(jì)。檢驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明，中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時(shí)，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量的同時(shí)可多層樓板同步施工，da大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí)，管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都da大降低。便捷——施工簡(jiǎn)單便利1、減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)量，方便施工。2、提升現(xiàn)場(chǎng)安裝便利性模板分量輕，搬運(yùn)、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場(chǎng)施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時(shí)支持，**提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。

    上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計(jì)要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開(kāi)口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當(dāng)鋼-砼組合樓板過(guò)火后，由于過(guò)火時(shí)間、組合樓板抗火性能的不同，組合樓板會(huì)發(fā)生不同程度的變形及損壞，因此需要對(duì)此鋼-砼組合樓板進(jìn)行過(guò)火后修復(fù)。需要考慮以下兩個(gè)方面的問(wèn)題:過(guò)火后組合樓板有效承載面積是否有變化，組合樓板的強(qiáng)度及延性是否有變化，承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后，鋼樓承板的防腐蝕年限問(wèn)題如何解決。而對(duì)于樓板中使用鋼筋柘架樓承板，樓板過(guò)火后的修復(fù)等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，而傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復(fù)的問(wèn)題上處理起來(lái)比較有經(jīng)驗(yàn)而且不存在防腐鍍層破壞的問(wèn)題。、縮口壓型鋼板，按照英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內(nèi)、干燥的條件下，首度需要防護(hù)的時(shí)間為。采用鋼筋析架樓承板時(shí)，鍍鋅板*作施工階段模板用，使用階段不受力，可不考慮防腐問(wèn)題。，在不增加樓板結(jié)構(gòu)層厚度的情況下，樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋，而其它壓型鋼板樓承板。

   加工的主要類型有直角桁架、折角桁架；

    全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是什么？1.采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5.性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者：同力搬運(yùn)機(jī)械手鏈接：。 它實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護(hù)層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。江西裝配式全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線節(jié)省多少人工

設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，在混凝土結(jié)硬前，鋼筋桁架的強(qiáng)度和剛度、模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受。遼寧哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

    還有，由于鋼筋比較多，可以承受很大的后期承載，所以對(duì)于后期承載力在，鋼筋桁架板更加合適（樓承板則還要大量配筋）。在對(duì)于層數(shù)不高的工業(yè)廠房還是比較合適的。這個(gè)可以規(guī)避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車的弊端。鋼筋桁架板的缺點(diǎn)：1.在跨距，他的價(jià)格不便宜；2.板的運(yùn)輸費(fèi)用較高，且在運(yùn)輸過(guò)程中造成搭接端的損壞，這樣就需要施工現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，影響安裝進(jìn)度和造成安裝成本升高，嚴(yán)重的話會(huì)影響質(zhì)量和施工安全；3.在施工過(guò)程中，由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重（工人兩個(gè)人不能抬動(dòng)，而樓承板兩個(gè)工人可以抬得動(dòng)），所以使用吊車比較多，這樣會(huì)影響到其他專業(yè)的進(jìn)度，而且安裝的費(fèi)用比較貴（約為樓承板安裝費(fèi)用的3倍）；4.施工過(guò)程中，開(kāi)洞和安裝管線比較麻煩，（這一點(diǎn)也是設(shè)計(jì)院和施工單位多次和我提到的）尤其是開(kāi)洞，如果處理不好，會(huì)造成，在澆注混凝土?xí)r會(huì)造成安全事故。2010年中建某單位，就是由于這個(gè)原因造成了人員傷亡的安全事故。5.這也是一個(gè)很重要的問(wèn)題，就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成，如果焊接的機(jī)具質(zhì)量不好的話，焊接的質(zhì)量就會(huì)有問(wèn)題，那么就會(huì)形成“脫焊”，這個(gè)是致命的，如果大面積的話，那發(fā)生安全事故的概率非常高。遼寧哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

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