直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急停控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法：串級(jí)調(diào)速是指繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速。四、繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速。 淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——堅(jiān)持“顧客至上，合作共贏”。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開(kāi)和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開(kāi)和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒(méi)有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來(lái)模擬對(duì)應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過(guò)特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質(zhì)。

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。可以看出，轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個(gè)，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道，I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小 平均電壓的大小，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過(guò)改變勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專(zhuān)門(mén)的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。誠(chéng)鋮調(diào)速器，質(zhì)量靠得住。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大，這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)調(diào)速器，還是誠(chéng)鋮靠得住。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

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電機(jī)專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)IC，體積小、控制簡(jiǎn)單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。專(zhuān)門(mén)IC優(yōu)勢(shì)之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間，也就是 不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞。而專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大。而專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

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