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智能工廠達明機器人控制

來源: 發(fā)布時間:2024-01-25

目前半導體后段制程還是以大量的人力進行上下料、物流搬運,進而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題,AMR便成為當前提升生產(chǎn)效率的目標之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復性或搬運相關(guān)工作,更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務。搭載達明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR應用更具智能化,較AGV應用提升約40%的效能。達明機器人近年來搶攻半導體市場,如AMR在晶圓盒搬運、上下料等場景的應用,面臨缺工的危機,也協(xié)助半導體后段制程的IC封裝(Packaging)、測試(Testing)、包裝(Assembly)導入自動化。同時也使用AI辨識晶圓盒的真空包裝及包材是否破損,進行出廠前外包裝的檢查。達明AI協(xié)作機器人協(xié)助半導體產(chǎn)業(yè),在各階段制程更快、更高效地實現(xiàn)智慧制造。達明機器人(上海)有限公司為您提供達明機器人,歡迎您的來電哦!智能工廠達明機器人控制

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如果說機器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動瑕疵精細檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務器進行訓練和學習,由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡算法模型,再將此算法模型匯入到機械手臂控制器,然后這臺機械手臂就具有了智能識別該產(chǎn)品的能力。達明機器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學習技術(shù),更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素;進而提升機器視覺在自動化生產(chǎn)中的檢測能力及難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測的精細度與效能。廣東餐飲零售達明機器人圖片達明機器人(上海)有限公司達明機器人服務值得放心。

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Smart|智慧內(nèi)建智能視覺系統(tǒng):TM機器人將視覺系統(tǒng)與軟硬件設(shè)備進行了整合,是全球款內(nèi)建視覺的協(xié)作機器人,您再也無需像過去一樣面對復雜的視覺組件。內(nèi)建視覺包含樣板比對、對象定位、影像增強、條碼辨別、色彩分類等功能,通過簡單設(shè)定即可輕松完成機器人任務編輯。高彈性布置:TM機器人內(nèi)建智能視覺定位功能,可以與工作臺分離,并可隨時移動到不同的工作臺前,馬上開始不同作業(yè)。五分鐘完成視覺取放教導:結(jié)合手拉式示教以及內(nèi)建智能視覺系統(tǒng),五分鐘即可完成視覺取放示教,即使沒有編程經(jīng)驗的操作者也可輕松完成教導。

在3C行業(yè)中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設(shè)計使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視覺系統(tǒng)可以方便輔助定位產(chǎn)品更精細地鎖附。達明機器人生產(chǎn)工廠的產(chǎn)線中已實現(xiàn)機器人裝配過程中螺絲鎖附,并配合感應器對滑牙、卡牙等異常鎖附結(jié)果進行自動檢測,以確保及高效率產(chǎn)出。達明機器人(上海)有限公司為您提供達明機器人,有需求可以來電!

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Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合,展示高效率的自動瑕疵精細檢測,包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過任務宏學習并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評判準則;再將此套準則匯入機器手臂作為任務執(zhí)行的依據(jù),使得智能機器人更加智能。TMRobot是運用具有高度圖形化界面、操作簡易的TMflow軟體來控制。搭配ROS架構(gòu)后,用戶透過ROS上的邏輯運算與外部算法,可直接控制或搭配TMflow操作手臂;可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通,大幅降低整合難度與耗費時間。我們提供給開發(fā)者的TMROSDriver,正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁,借此來達成支持ROS架構(gòu)的任務。達明機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!江蘇加工機床達明機器人

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達明機器人作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),致力于研發(fā)和應用自動化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導入自動化人力與時間成本。同時針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享,彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導體行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性高、精度高的應用。智能工廠達明機器人控制