GPS衛(wèi)星處在兩萬多公里的高空,從衛(wèi)星發(fā)出信號到接收機接收,中間要經過電離層、對流層以及來自多方面的干擾,其信號一般十分微弱,通常只有-50~-180dB。同時,由于RTK數據鏈采用超高頻(UHF)電磁波,它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關。因此,要提高GPS信號接收的質量,基準站必須遠離各種強電磁干擾源(如微波站、尋呼臺發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺等);同時,為了減少多路徑效應的影響,基準站周圍應無明顯的大面積的信號反射物(如大面積積水域、大型建筑物等):另外,要求基準站電臺天線和移動站天線之間無大的遮擋物(如高層建筑物、高山等),且天線盡量設置高一些,以提高電臺信號的傳輸距離。RTK天線的信號接收能力決定了定位的精度和可靠性。廣東電路RTK天線五星服務
導航接收機終端天線工作環(huán)境復雜多變,天線在接收衛(wèi)星直達信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號,這些信號稱之為多徑信號,多徑效應是影響衛(wèi)星導航測距精度的***誤差源之一,它不僅會使調制到載波上的偽碼和導航數據失真,而且會使載波相位發(fā)生畸變,**壞的情況下,會導致接收機跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關,很難通過差分技術將其消除,對不同接收機天線所處的不同環(huán)境進行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術才能減少多徑對接收機精度的影響。校準RTK天線價格實惠RTK天線的設計應符合國際標準,以確保其性能和質量。
GPS和RTK區(qū)別在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法;GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱,GPS起始于1958年美國軍方的一個項目,1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率;GPS是由美國**部研制建立的一種具有***、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導航系統(tǒng),能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息,它極大地提高了地球社會的信息化水平,有力地推動了數字經濟的發(fā)展。3、二者原理不同:RTK:基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯合解算,求得基準站和流動站間坐標增量,站間距30公里,平面精度1-2厘米:GPS:是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數據就可知道接收機的具**置。要達到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。
RTK技術對接收天線的性能指標提出了更高的要求,其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性,這構成了高精度測量天線的關鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源,一般行業(yè)要求該指標小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心,一般測量型天線都采用多點饋電方式,并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置,使天線體積、重量都隨之增大,這類天線一般應用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測、山體滑坡監(jiān)測、RTK標準站等對天線尺寸重量要求不高的場合。而在大部分車載應用場合,則要求天線體積小、重量輕,能方便地安裝于車輛上。這樣,笨重的扼流圈結構天線就不適用了,必須考慮其他設計方案以減小多徑效應對測量精度的影響。同時為了提高測量精度和系統(tǒng)的可靠性,要求天線盡可能多的接收導航衛(wèi)星信號,所以要求天線盡可能工作在多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多個頻點上,本項目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)(我國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng)),工作頻點**多可達8個(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 RTK天線的小型化設計,方便攜帶和安裝,適用于各種場合。
衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力的復雜影響,地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計山星歷計算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴重影響單點定位精度,也是精密相對定位中的重要誤差來源。
衛(wèi)星鐘誤差:衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標準GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 RTK天線的精度高,能夠為工程建設提供精確的定位服務。廣東電路RTK天線五星服務
RTK 天線,以其高精度的特性,為無人機飛行提供穩(wěn)定的定位信號。廣東電路RTK天線五星服務
GPS靜態(tài)觀測,一般先進行GPS測量的網形設計,再進行靜態(tài)GPS同步觀測,某些基線還進行了重復觀測,形成多個同步環(huán)和異步環(huán),可以用來檢核測量結果可靠度。因此靜態(tài)觀測的數據精度和可靠度檢驗有很多成熟的方法,并得到廣泛應用:但是GPSRTK觀測數據的誤差具體多大,或者從理論上來評價還值得研究,目前行業(yè)對RTK測量還沒有一個統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測量精度和作業(yè)方式上眾說紛紜;一般GPS接收機(流動站)儀器上在達到固定解(窄帶)時顯示的精度很高,但是該觀測坐標和實際的坐標值可能有很大的偏差,有的平面誤差甚至達到米級,因此有必要來研究每個數據的精度和可靠度有多大。由于影響GPSRTK數據成果的精度和可靠性有天線相位中心變化、多路徑效應,信號干擾和氣象因素、軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差,還有時間和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否實時、準確定位的一個關鍵因素,這些對測量數據的精度有很大的影響。 廣東電路RTK天線五星服務