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武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-01-10

新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國(guó)在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。 有資料顯示,2003年美國(guó)凌思部就斥資千萬(wàn)開始對(duì)原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功,將會(huì)使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來(lái)說(shuō),將會(huì)比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍,而這將會(huì)對(duì)凌思定位、導(dǎo)航領(lǐng)域帶來(lái)凌思性影響。由于該導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強(qiáng)、隱蔽性好等特點(diǎn),很有可能成為GPS技術(shù)的替代者。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司。武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元

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我國(guó)的慣導(dǎo)技術(shù)近年來(lái)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,液浮陀螺平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力調(diào)諧陀螺四軸平臺(tái)系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機(jī)、艦艇、運(yùn)載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機(jī)上試飛,漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用,以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用,都極大的改善了我軍裝備的性能。青島LINS800慣性導(dǎo)航單元慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無(wú)錫凌思科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!

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為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù),須對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個(gè)測(cè)量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測(cè)角誤差隨時(shí)間成正比地增大,而加速度計(jì)的常值誤差又將引起與時(shí)間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差(隨時(shí)間不斷增大),可通過(guò)組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個(gè)負(fù)反饋回路的方法來(lái)修正這種誤差以獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路都具有無(wú)阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常與無(wú)線電、多普勒和天文等導(dǎo)航系統(tǒng)組合,構(gòu)成高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng),使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)須用參考橢球來(lái)提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素,地球各點(diǎn)的參數(shù)實(shí)際值與參考橢球求得的計(jì)算值之間往往有差異,并且這種差異還帶有隨機(jī)性,這種現(xiàn)象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠?qū)χ亓?chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,提供地球參數(shù),解決重力異常問(wèn)題。

凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測(cè)量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)23項(xiàng),其中發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利6項(xiàng),軟件著作權(quán)14項(xiàng)??偨Y(jié)來(lái)說(shuō),IMU定位技術(shù)通過(guò)與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測(cè)量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來(lái)的局限性。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎新老客戶來(lái)電!

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火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)濃煙滾滾、火勢(shì)兇猛,救援難度極大,消防救援無(wú)人機(jī)搭載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)沖鋒在前。在高層建筑火災(zāi)撲救中,無(wú)人機(jī)攜帶滅火彈、熱成像儀等設(shè)備迅速升空,慣性導(dǎo)航確保其在復(fù)雜氣流、高溫環(huán)境下穩(wěn)定飛行,準(zhǔn)確抵達(dá)著火樓層附近。憑借慣性導(dǎo)航的自主定位能力,無(wú)人機(jī)可避開建筑障礙物,將滅火彈準(zhǔn)確投放到火源中心,同時(shí)利用熱成像儀透過(guò)濃煙實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火勢(shì)蔓延情況,為地面消防人員提供關(guān)鍵信息,輔助制定救援策略,在危急時(shí)刻守護(hù)生命財(cái)產(chǎn)安全,為消防救援開辟新途徑。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),歡迎您的來(lái)電!武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元

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高速列車以其高速、高效成為現(xiàn)代交通主力,自動(dòng)駕駛是未來(lái)發(fā)展方向,慣性導(dǎo)航為其平穩(wěn)運(yùn)行保駕護(hù)航。在列車高速行駛過(guò)程中,面臨軌道不平順、強(qiáng)風(fēng)、隧道內(nèi)氣流變化等干擾,衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)穩(wěn)定性受影響。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在列車底部,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車加速度、角速度等參數(shù),與車載控制系統(tǒng)協(xié)同,精確推算列車位置、速度與姿態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí),能及時(shí)調(diào)整列車運(yùn)行參數(shù),確保列車平穩(wěn)通過(guò)彎道、進(jìn)出車站,提高運(yùn)行安全性與舒適性,為旅客帶來(lái)好的出行體驗(yàn),引導(dǎo)軌道交通智能化變革。武漢LINS800慣性導(dǎo)航單元