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傘齒輪減速機(jī)特點(diǎn):高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得比較高的強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,較少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑,使傘齒輪減速機(jī)深采用戶的信賴。提升減速機(jī)的使用期限,要對(duì)減速機(jī)里面的滾動(dòng)軸承或者傳動(dòng)齒輪的損壞開(kāi)展有效的操縱。福建臥式傘齒輪減速機(jī)用途
傘齒輪減速機(jī)軟齒面和硬齒面的特點(diǎn):依照齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類,即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS,稱為硬齒面齒輪,否則即稱為軟齒面齒輪。根據(jù)齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類,即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。選擇那種齒輪傳動(dòng)要根據(jù)設(shè)計(jì)要求,兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊,但有于硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大,使用壽命長(zhǎng),備寬的應(yīng)用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多,比如常用的幾種:40Cr、45#.45Mn2鋼可以采用較終熱處理、高頻回火或者氮化處理,如20Cr、20CrMnTi等可以采用滲碳淬火,如38CrMnAl則可以用氮化工藝達(dá)到較高的硬度,一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。嘉興立式傘齒輪減速機(jī)批發(fā)傘齒輪減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。
傘齒輪減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。二、潤(rùn)滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止傘齒輪減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:1.傘齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。2.提高傘齒輪減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)傘齒輪減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(不可超過(guò)設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。
傘齒輪減速機(jī)的工作原理傘齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī),內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)傘齒輪減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的傘齒輪減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。傘齒輪減速機(jī)的種類:傘齒輪減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。減速機(jī)用合適的潤(rùn)滑油可以提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命。
我國(guó)之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來(lái)雖然有所發(fā)展,但被當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平以及裝備的條件所限制,傘齒輪減速機(jī)的總體水平與國(guó)際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識(shí)的日趨完善,可以更加的接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等);2、傘齒輪減速機(jī)采用好的材料,普遍采用各種比較好合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高;3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理;4、加工精度提高到ISO5-6級(jí);5、軸承質(zhì)量和壽命提高;6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。選擇減速機(jī)時(shí)盡量選用接近理想減速比的減速機(jī)。福建臥式傘齒輪減速機(jī)用途
減速機(jī)換油是要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電。福建臥式傘齒輪減速機(jī)用途
不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV傘齒輪減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中,通常情況來(lái)說(shuō),多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多,平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV傘齒輪減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV傘齒輪減速機(jī);除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類型機(jī)器人平均需要1臺(tái)RV傘齒輪減速機(jī)。依照我國(guó)機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機(jī)器人對(duì)RV傘齒輪減速機(jī)需求量的測(cè)算可以知道,從2014年以來(lái),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)RV傘齒輪減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì),到2020年,全國(guó)RV傘齒輪減速機(jī)的需求量為47.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)11.2%。福建臥式傘齒輪減速機(jī)用途