行星減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)行星減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)、圓錐齒輪行星減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪行星減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式行星減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為普遍。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。安徽行星減速機(jī)特點(diǎn)

精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。山東低溫升行星減速機(jī)用途行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級(jí)圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。行星減速機(jī)：行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

齒輪制造過程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動(dòng)誤差，這些誤差都有可能會(huì)引發(fā)噪音產(chǎn)生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會(huì)對(duì)行星減速機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生影響。行星減速機(jī)安裝時(shí)裝配精度引發(fā)的噪聲：從當(dāng)前引發(fā)行星減速機(jī)噪音的原因來看，使得行星減速機(jī)產(chǎn)生噪音的兩個(gè)主要原因就是裝配精度和制造精度，另外，如果在安裝的過程中行星減速機(jī)的機(jī)身和相關(guān)的零部件之間發(fā)生共振也會(huì)使得行星減速機(jī)產(chǎn)生噪聲。因此操作人員在對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行安裝的時(shí)候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量，維護(hù)人員也應(yīng)當(dāng)做好后期對(duì)行星減速機(jī)的維護(hù)工作，雖然行星減速機(jī)的維護(hù)并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲，但是卻可以進(jìn)行精度的傳遞。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。山東低溫升行星減速機(jī)用途

減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。安徽行星減速機(jī)特點(diǎn)

正確的安裝，使用和維護(hù)行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；行星減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。安徽行星減速機(jī)特點(diǎn)

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