精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。行星減速機是一種傳動比大的減速器，由一系列齒輪組成。河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機：行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。山西雙極行星減速機有什么用行星減速機產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。

行星減速機的維護保養(yǎng)：安裝和調(diào)整，a.為保障行星減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機和電機或主機等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。行星減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式，按設(shè)備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內(nèi)液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。行星減速機性能特點：安裝簡單。電機連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單同軸輸出。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在礦山機械中有著普遍應(yīng)用。行星減速機分類：行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，其種類繁多，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機噪音的產(chǎn)生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音，導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響；運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲，當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大；河北BONFIGLIOLI行星減速機注意事項

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