為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的適當位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。減速機可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。四川行星減速機
行星減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級行星減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐-圓柱齒引輪行星減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式行星減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為普遍。北京高精度行星減速機作用行星減速機產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。
行星減速機齒輪點蝕與剝落原因分析:齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤滑油進入疲勞裂紋,再經(jīng)過多次反復的嚙合作用,使裂紋不斷擴展和延伸,潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿,直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)。
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載或者是電機的轉(zhuǎn)動慣量比。嘉興免維護行星減速機在哪買
行星減速機性能分析:減速比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。四川行星減速機
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。四川行星減速機
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