行星式減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比至小為3，至大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。相對(duì)于其他類型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn)，行星式減速機(jī)被普遍的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、軍務(wù)、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流。成都雙極行星減速機(jī)用途

行星減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)行星減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線行星減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的行星減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。福州小型行星減速機(jī)定制行星減速機(jī)是一種傳動(dòng)比大的減速器，由一系列齒輪組成。

行星減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，行星減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒(méi)能近水樓臺(tái)先得月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無(wú)法自給自足。

治理行星減速機(jī)漏油的對(duì)策：改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)，輸出軸為半軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將行星減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出行星減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體行星減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的行星減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。減變速機(jī)具有強(qiáng)度高、體積小、噪音低、傳動(dòng)扭矩大，壽命高等特點(diǎn)。

精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn)，日本行星減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō)，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)行星減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。減速器按用途可分為通用減速器和專項(xiàng)用減速器兩大類。伺服行星減速機(jī)用途

密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。成都雙極行星減速機(jī)用途

行星減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過(guò)程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤(rùn)滑油進(jìn)入疲勞裂紋，再經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的嚙合作用，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，潤(rùn)滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開(kāi)齒面。成都雙極行星減速機(jī)用途

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