行星減速機(jī)的型號(hào)選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)行星減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)行星減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用行星減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。東莞鋁合金行星減速機(jī)廠家直銷

常見減速器的種類：1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器:簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩(或扭力)越??；速度越小，則扭力越大。成都立式行星減速機(jī)用途通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤(rùn)滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。行星減速機(jī)只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作性可靠。2、傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用多級(jí)齒輪組而獲得很大的傳動(dòng)比。在只作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)（如多個(gè)減速機(jī)組合傳動(dòng)、轉(zhuǎn)角傳動(dòng)、盤式輸出、中空軸傳動(dòng)等）。減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置。江蘇伺服行星減速機(jī)價(jià)格

減速器是機(jī)器中常用的減速傳動(dòng)裝置，用于將原動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)換為工作機(jī)器所需的速度。東莞鋁合金行星減速機(jī)廠家直銷

行星減速機(jī)應(yīng)用行業(yè)：1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。除了機(jī)器人減速機(jī)（RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)）常用于機(jī)器人行業(yè)外，精密行星減速機(jī)也是機(jī)器人關(guān)節(jié)上常用的減速機(jī)種類。工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，精密行星減速機(jī)的應(yīng)用不只可以提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度，還可以在工業(yè)機(jī)器人中傳遞更多的扭矩。2、鋰電池行業(yè)。鋰電池屬于新能源，比如我們?？匆姷男履茉雌?。行星減速機(jī)是同類減速機(jī)中的高精度設(shè)備，在運(yùn)行過(guò)程中大幅度提高了生產(chǎn)的質(zhì)量和精度，其內(nèi)部設(shè)計(jì)具有高載荷、高剛性的特點(diǎn)。東莞鋁合金行星減速機(jī)廠家直銷

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