行星減速的原理實(shí)際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個(gè)行星輪。行星輪不只繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽(yáng)運(yùn)行,因此被稱為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)說(shuō)到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動(dòng)的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用于自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、舞臺(tái)照明、能源(太陽(yáng)能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺(tái)、道路大門等領(lǐng)域。行星擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn):傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。山西伺服行星減速機(jī)作用
擺線針輪行星減速機(jī)使用條件:1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合,同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分,在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)至大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力,在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。福建dinamic oil行星減速機(jī)是什么行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。
精度這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來(lái)說(shuō),要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。
了解行星減速機(jī)性能要求:無(wú)論是潛在客戶的設(shè)計(jì)輸入還是新標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列的規(guī)格,您的應(yīng)用的性能要求對(duì)于確定行星減速機(jī)尺寸至關(guān)重要。性能要求的示例如下:1、蝸桿組的尺寸主要取決于性能要求。2、扭矩-扭矩負(fù)載要求是多少?3、速度-應(yīng)用需要輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度有多快?4、懸臂負(fù)載-施加在輸出軸上的外部徑向載荷可能需要更大的齒輪負(fù)載能力,因此需要更大的齒輪。5、停機(jī)-行星減速機(jī)在關(guān)閉前運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間?根據(jù)使用壽命要求,間歇負(fù)荷應(yīng)用可以使用更小的齒輪箱,可以使用更小的齒輪箱。6、壽命-滿足所需壽命需要多少個(gè)周期或連續(xù)幾個(gè)小時(shí)?與設(shè)計(jì)4000小時(shí)相比,設(shè)計(jì)400小時(shí)在尺寸上有很大差異。擺線針輪行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。
行星減速機(jī)性能分析:減速比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。滿載效率:指在更大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,至高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。潤(rùn)滑方式:無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。噪音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。山西立式行星減速機(jī)原理
行星減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。山西伺服行星減速機(jī)作用
行星減速機(jī)是一種用途普遍的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。行星減速機(jī)工作原理:由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。山西伺服行星減速機(jī)作用
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