伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。問(wèn)題一：噪聲，不穩(wěn)定客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。常熟低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷(xiāo)

    知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。2．確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí)，當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí)，會(huì)發(fā)生：1.控制指令改變時(shí)，馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求；2.當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí)，會(huì)發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生。2.當(dāng)JL＝3×JM，則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低，但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。。 上海PLC臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷(xiāo)擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)故障及損壞。

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過(guò)沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況，加大或減小P2-31的值，同時(shí)設(shè)置P2-25的對(duì)應(yīng)值。有時(shí)響應(yīng)不能太慢，也就是說(shuō)P2-31不能設(shè)置太小，這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果?？傊{(diào)機(jī)過(guò)程需要反復(fù)調(diào)試，比較費(fèi)事。當(dāng)后面效果不錯(cuò)時(shí)，將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過(guò)程結(jié)束。伺服驅(qū)動(dòng)器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè)，很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到，但也有不少參數(shù)是專(zhuān)門(mén)解決特殊問(wèn)題的，當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí)，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類(lèi)似問(wèn)題的 ，這里列舉一例即如此，希望對(duì)大家進(jìn)一步掌握臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)有所幫助。

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過(guò)沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況，加大或減小P2-31的值，同時(shí)設(shè)置P2-25的對(duì)應(yīng)值（見(jiàn)上表）。有時(shí)響應(yīng)不能太慢，也就是說(shuō)P2-31不能設(shè)置太小，這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果?？傊?，調(diào)機(jī)過(guò)程需要反復(fù)調(diào)試，比較費(fèi)事。當(dāng)效果不錯(cuò)時(shí)，將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過(guò)程結(jié)束。總結(jié)：伺服驅(qū)動(dòng)器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè)，很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到，但也有不少參數(shù)是專(zhuān)門(mén)解決特殊問(wèn)題的，當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí)，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類(lèi)似問(wèn)題的 ，這里列舉一例即如此，希望對(duì)大家進(jìn)一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。

    臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)：1)交流伺服電機(jī)是藉由專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路，否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。2)請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。3)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，為確保長(zhǎng)期使用，運(yùn)轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。4)內(nèi)建剎車(chē)皆為保持剎車(chē)，不可直接使用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意：保持剎車(chē)并非可確保機(jī)械安全的停止裝置，請(qǐng)于機(jī)器端安裝一個(gè)安全停止機(jī)械裝置。煞車(chē)器在保持狀態(tài)下，仍會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)背隙，比較大轉(zhuǎn)動(dòng)背隙角度為1~2度。另外附煞車(chē)之電機(jī)機(jī)種運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，煞車(chē)來(lái)令片有時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音(沙沙,喀喀聲等)，這是煞車(chē)模塊結(jié)構(gòu)造成之聲音，并非有故障不良的情形，也不會(huì)影響馬電機(jī)功能。5)當(dāng)檢測(cè)到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動(dòng)，請(qǐng)立即停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并關(guān)閉電源。 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)如何安裝？工業(yè)園區(qū)總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)哪家好

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。常熟低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷(xiāo)

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。常熟低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷(xiāo)