本實(shí)用新型涉及無人車領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人車的可拆卸電池組件。背景技術(shù)：隨著現(xiàn)今科技技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們?cè)絹碓綄で罂萍紟淼谋憬?，特別是無人車，無人車是現(xiàn)今社會(huì)發(fā)展的主流，同時(shí)隨著電力驅(qū)動(dòng)逐漸的代替機(jī)油驅(qū)動(dòng)，一種便捷環(huán)保的無人車逐漸出現(xiàn)在大眾視野，無人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。但是，隨著無人車的使用，因電池容量有限使無人配送車的續(xù)航里程受到限制，導(dǎo)致不能及時(shí)了解電池的使用情況和溫度，同時(shí)因不能及時(shí)更換電池組件而導(dǎo)致配送效率的降低，因大多數(shù)電池組件焊接而成，不能帶來便捷更換的效果。因此，發(fā)明一種用于無人車的可拆卸電池組件來解決上述問題很有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無人車的可拆卸電池組件，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無人車的可拆卸電池組件，包括底盤和螺絲，所述底盤的底部左側(cè)插接有車軸，所述底盤的正面中間插接有電池組件，所述電池組件的右側(cè)底部固定連接有固定底座，所述電池組件的右側(cè)中間固定連接有***凸邊件。自動(dòng)駕駛和無人駕駛涵蓋的內(nèi)容和邊 界是有明顯差異的。簡(jiǎn)約無人車鋰電池誠信為本

    2)對(duì)延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內(nèi)通過調(diào)整虛擬領(lǐng)航跟隨的間距就能夠補(bǔ)償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”，降低駕駛?cè)藛T的操作負(fù)擔(dān)，擴(kuò)大駕駛視角，方便密集場(chǎng)景中的遙操作過程。(4)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)智能的實(shí)時(shí)融合，借助無人平臺(tái)自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環(huán)控制品質(zhì)。(5)對(duì)人機(jī)交互的單一大閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行解耦，分解為基于虛擬領(lǐng)航車輛的人機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)和基于領(lǐng)航跟隨的反饋?zhàn)灾骺刂葡到y(tǒng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。附圖說明圖1為本發(fā)明的組成示意圖；圖2為本發(fā)明流程示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種基于虛擬領(lǐng)航跟隨式的地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統(tǒng)，從系統(tǒng)硬件組成上，該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程操控端、地面無人車輛端，所述的遠(yuǎn)程操控端包括駕駛模擬器、計(jì)算平臺(tái)、顯示器、數(shù)傳電臺(tái)；所述的地面無人車輛端包括定位定向設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、視覺與激光測(cè)距傳感器、數(shù)傳電臺(tái)。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)硬件組成圖。如圖1所示。簡(jiǎn)約無人車鋰電池誠信為本駕駛員仍需要坐在車?yán)铩?/p>

    遠(yuǎn)程操控端的駕駛模擬器是駕駛?cè)藛T操控?zé)o人平臺(tái)的信號(hào)接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，**終作用到無人車輛上。駕駛模擬器主要提供油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令。遠(yuǎn)程操控端的顯示器是駕駛?cè)藛T獲取無人車輛反饋狀態(tài)的信息接口，無人車輛的行駛狀態(tài)，行駛環(huán)境信息均顯示在顯示器上。本發(fā)明中顯示器上顯示的是無人車輛感知傳感器如視覺采集到的視頻信息的俯視圖，或由激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的障礙物的占據(jù)柵格地圖(ogm)，或由激光與圖像融合得到的三維場(chǎng)景重建模型，以及通過延遲補(bǔ)償計(jì)算得到的虛擬領(lǐng)航車的位姿與行駛狀態(tài)。因此，實(shí)際上，通過虛擬領(lǐng)航跟隨方法將遠(yuǎn)程***視角的遙操轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中第三視角的遙控方式。遠(yuǎn)程操控端的計(jì)算平臺(tái)是所有軟件、算法運(yùn)行的載體，共有5個(gè)模塊實(shí)時(shí)處理各自信號(hào)，在規(guī)定周期內(nèi)輸出各自計(jì)算結(jié)果。5個(gè)模塊分別是三維場(chǎng)景建模模塊、視頻合成模塊、人機(jī)交互信息呈現(xiàn)與處理(人機(jī)交互接口)、虛擬領(lǐng)航位姿計(jì)算模塊、領(lǐng)航位姿管理模塊等，見圖2。遠(yuǎn)程操控端和無人車輛端的數(shù)傳電臺(tái)是兩端實(shí)現(xiàn)信息共享的網(wǎng)路設(shè)備，數(shù)傳電臺(tái)傳遞的信息包括無人車輛采集到的當(dāng)前時(shí)刻視頻、定位定向、車輛行駛狀態(tài)，以及遠(yuǎn)程操控端向無人平臺(tái)發(fā)送的遙操作指令。

    給紅外線傳感器接收信息，黑色能有效吸收紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器無法接收到地面反射回來的紅外線信號(hào)，白色能更有效地反射紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器能更容易接收到地面反射回來的紅外線信號(hào)。實(shí)施例1本實(shí)施例*使用了巡線傳感器61，利用邏輯電路模塊3實(shí)現(xiàn)無人車的巡線功能，具體地，在需要實(shí)現(xiàn)無人車追隨本賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將其設(shè)置為：當(dāng)巡線傳感器61檢測(cè)到黑色時(shí)，輸出1，當(dāng)巡線傳感器61檢測(cè)到白色時(shí)，輸出0；設(shè)巡線傳感器61為a，當(dāng)其輸出1時(shí)，巡線傳感器61輸出a，當(dāng)其輸出0時(shí)，巡線傳感器61輸出a’；當(dāng)邏輯電路模塊3輸出a信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏輯電路模塊3輸出a’信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411停止，右馬達(dá)421運(yùn)作。即左馬達(dá)411＝a，右馬達(dá)421＝a’，具體電路圖如圖4所示，采用了與非門電路。通過以上邏輯電路，完成無人車的巡線功能，當(dāng)其檢測(cè)到黑色的時(shí)候，無人車左馬達(dá)411運(yùn)作，等于向右方向行走，從而巡線傳感器61檢測(cè)到白色部分；當(dāng)其檢測(cè)到白色的時(shí)候，無人車右馬達(dá)421運(yùn)作，等于向左方向行走，從而巡線傳感器61檢測(cè)到黑色部分。通過上述循環(huán)使得無人車能巡線行走。自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）。

    無人車輛通過定位定向設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位姿，采集頻率20hz。當(dāng)前位姿采集模塊采集定位定向信息，并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽。無人車輛通過感知傳感器實(shí)時(shí)獲取真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云。通過相機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標(biāo)系，規(guī)范多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像。記錄數(shù)據(jù)生成時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽，組合當(dāng)前位姿信息。所有數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)傳設(shè)備，經(jīng)壓縮、加密之后，通過無線鏈路傳遞到遠(yuǎn)程操控端的數(shù)傳設(shè)備。遠(yuǎn)程操控端的三維場(chǎng)景建模模塊從數(shù)傳設(shè)備獲取無人車輛位姿、和多模態(tài)傳感信息，依據(jù)當(dāng)前時(shí)刻位姿、包含像素信息的距離、包含深度信息的圖像、上一幀三維模型，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻三維環(huán)境進(jìn)行幾何建模形成三維模型，**后在模型上疊加圖像的rgb信息，使模型具有顏色信息。建立的三維模型是虛擬領(lǐng)航車輛行駛的場(chǎng)景。實(shí)際上，也可以在包含深度信息的圖像上，采用語義分割技術(shù)，對(duì)場(chǎng)景目標(biāo)進(jìn)行分類，根據(jù)分類結(jié)果對(duì)三維場(chǎng)景進(jìn)行更精細(xì)、更逼真的模型。然而，后者需要更長(zhǎng)的計(jì)算耗時(shí)和計(jì)算資源。視頻合成模塊在三維模型基礎(chǔ)上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻。因虛擬車輛提前于實(shí)際車輛運(yùn)行。無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故，人員傷亡也能大幅減少。建設(shè)無人車鋰電池現(xiàn)貨

鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。簡(jiǎn)約無人車鋰電池誠信為本

    Phantom?Auto公司的作用將更像一個(gè)空中交通管制系統(tǒng)，只不過這個(gè)系統(tǒng)是針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的――監(jiān)控車輛，并在需要時(shí)為乘客提供幫助。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，人們希望遠(yuǎn)程操作人員只需要在發(fā)生事故或其他罕見情況時(shí)接管汽車，以便將其安全?？?。目前，該公司的操作人員可以同時(shí)監(jiān)視五輛汽車。隨著自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)逐漸走向成熟，人們希望操作人員只需要在極端情況下接管汽車，而那些極端的情況也將會(huì)變得更加罕見。這反過來又使得Phantom?Auto的業(yè)務(wù)變得更加容易，因?yàn)樗麄兊臉I(yè)務(wù)之一就是為其他自動(dòng)駕駛公司提供遠(yuǎn)程操作服務(wù)。此外，Waymo公司在2017年11月初開始在亞利桑那州鳳凰城測(cè)試沒有安全駕駛員的汽車。通用汽車也在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，該公司正準(zhǔn)備推出無人駕駛服務(wù)，并已開始打造自己的遠(yuǎn)程操作功能，名為?“**模式(expertmode)”。通用公司**近向美國國家公路交通安全管理局?(NationalHighwayTraffic?Safety?Administration)請(qǐng)?jiān)?，要求?019年之前部署無方向盤或踏板的自動(dòng)駕駛汽車。目前，已有50家公司獲得了在有安全駕駛員的前提下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的許可。簡(jiǎn)約無人車鋰電池誠信為本

    河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，是國內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝、精良的生產(chǎn)設(shè)備、先進(jìn)的檢測(cè)儀器、完善的檢測(cè)手段，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實(shí)事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，采用合理的生產(chǎn)管理機(jī)制、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、完善的售后服務(wù)保障，、高標(biāo)準(zhǔn)、高水平的產(chǎn)品。我公司一直堅(jiān)持科技創(chuàng)新，重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)，并與河北大學(xué)等重點(diǎn)院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合。河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲(chǔ)能電池組、動(dòng)力電池組，廣泛應(yīng)用于小型太陽能電站、UPS儲(chǔ)備電源、電動(dòng)交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量、高安全性、高一致性、超長(zhǎng)的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)深受廣大客戶的好評(píng)。樹**品牌，爭(zhēng)做行業(yè)前列，將鑫動(dòng)力打造成世界**企業(yè)，在前進(jìn)的道路上，鑫動(dòng)力將堅(jiān)定不移的用實(shí)際行動(dòng)履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。