磁電式步進電動機 其結構簡單， 可靠性高， 價格低廉， 應用普遍。 主要有永磁式、 磁阻式和混合式。永磁式步進電動機。其轉子有永磁體的磁極，在氣隙中產生極性的交替磁場，定子由四相繞組組成(見圖)。當A相繞組通電時，轉子將轉向該相繞組所確定的磁場方向。當A相斷電、B相繞組被通電勵磁時，就產生一個新的磁場方向，這時，轉子就轉動一角度而位于新的磁場方向上，被勵磁相的順序決定了轉子轉動方向。若定子勵磁的變化太快，轉子將不能和定子磁場方向的變化保持一致，轉子即失步。起動頻率和運行頻率較低，是永磁式步進電動機的一個缺點。但永磁式步進電動機消耗功率較小，效率較高。20世紀80年代初，出現了轉子是盤式的永磁盤式步進電動機，使步距角及工作頻率達到磁阻式步進電動機的水平。單相異步電機它的功率設計的都是比較小，一般均不會大于2kW。河南單向異步電動機參數

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分普遍。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。河南單向異步電動機參數異步電機是指用單相交流電源。

關于單相異步電動機的小經驗：用是時間繼電器代替離心開關。單相異步電動機使用的離心開關屬于機械式開關，當電動機的轉速達到額定轉速的70%以上時，觸點斷開讓輔繞組（起動繞組）斷開或讓起動電容斷開不參加工作。當離心開關損壞或農村電壓較低經常燒毀起動電容時，可改用延時繼電器（220V型）來代替離心開關。方法是將電動機內部離心開關上的兩根線接在一起，在機外串入延時繼電器的常閉觸點（為了讓觸點耐用，需將多組觸點并聯使用或再增加中間繼電器）。

交流力矩其基本要求和交流伺服電動機相同。通過增加轉子電阻獲得寬廣的調速范圍和較軟的機械特性。與一般同機座號異步電動機相比，交流力矩電動機輸出功率要小好幾倍，堵轉轉矩大，堵轉電流小得多。交流力矩電動機一般采用籠式轉子結構，靠增多極對數獲得低的轉速,主要運行在大負載、低轉速狀態(tài),也可短期或長期運行在堵轉狀態(tài)。 交流力矩電動機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現。70年代以來，交流力矩電動機已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。單相異步電機電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成。

變極調速。在單相電機中，有倍極調速和非倍極調速之分。倍極調速電機一般定子上只有一套繞組，用改變繞組端部聯接方法獲得不同的極對數以達到調整旋轉磁場的轉速。在極數比較大的變極調速中，定子槽中安放兩套不同極數的單獨繞組，實際上相當于兩臺不同極數的單速電機的組合，其原理和性能與一般單相異步電機一樣。降壓調速，降壓調速方法很多，如串聯電抗器（吊扇）、串聯電容、自耦變壓器和串連可控硅調壓調速。空調中較常用的調壓調速是可控硅（塑封）調壓調速。同步電機作電動機運行時,轉子繞組工作時加直流勵磁,定子通3相交流電,產生旋轉磁場,帶動轉子同步轉動。河南單向異步電動機參數

單相交流繞組通入單相交流產生脈振磁動勢，該磁動勢可分解為兩個幅值相等。河南單向異步電動機參數

直流力矩一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構。直流力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同，只是在結構和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉動慣量，大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產生比較大的轉矩和低的轉速，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為?0.2?左右；從結構合理性來考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉矩和轉速的波動，選取較多的槽數、換向片數和串聯導體數。?總體結構型式有分裝式和內裝式兩種，分裝式結構包括定子、轉子和刷架三大部件，機殼和轉軸由用戶根據安裝方式自行選配；內裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由制造廠裝配好。河南單向異步電動機參數

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