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  • 進口YAMAHA組合機器人功能
    進口YAMAHA組合機器人功能

    yamaha機器人日常維護保養(yǎng)在每日運作系統(tǒng)軟件時,實際操作工作人員要對工業(yè)機器人的各種位置開展日常清理和保護工作中,并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標準和周邊環(huán)境,密封圈的油唇兩側會出現(xiàn)油分外滲(少量粘附),當該油分積累變成水珠狀時,依據(jù)姿勢狀況很有可能會滴落。在運行前清理密封圈屬下側的油分,就可以防止油分的積累。除此之外,經常的翻轉姿勢和高溫自然環(huán)境中應用時,電機可能變成高溫構件,潤滑油脂和油槽氣體壓力在一些狀況下能升高。在運行剛完畢后打開排脂口、泄油口,就可以修復氣體壓力。留意,開啟排脂口、泄油口時,應防止?jié)櫥椭?..

    2023-04-27
  • 進口YAMAHA雅馬哈潔凈機器人代理
    進口YAMAHA雅馬哈潔凈機器人代理

    FANUC機器人奇異點回避功能,在使用過程中應注意以下事項:奇異點回避功能只限于搬運工具應用型的機器人,對于有協(xié)調控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。此功能只對機器人的直線運動有效,圓弧運動則不能生效。使用奇異點回避功能時,機器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同。不僅是經過奇異點的路徑軌跡點,而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改。機器人單步運行時,前進和后退有可能執(zhí)行不同的動作。為避免這種差異,以單步方式運行前進時,機器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達到”的報警。此時,若在該點處執(zhí)行位置修改,則后退運行時的動作...

    2023-04-27
  • 智能雅馬哈四軸機器人直供
    智能雅馬哈四軸機器人直供

    操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土,會嚴重影響控制板、通訊設備的合理排熱,應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的,是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設定螺栓,維修松動的螺栓,將外露在工業(yè)機器人外界的螺栓所有進行擰緊。安裝螺栓時,要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當應用提議安裝扭矩以上的力矩擰緊時,很有可能會造成緊固接合劑掉下來,因此盡量應用提議安裝扭矩進行擰緊。腳踏式制動器、機械...

    2023-04-26
  • 進口YAMAHA雅馬哈單軸機器人型號
    進口YAMAHA雅馬哈單軸機器人型號

    操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土,會嚴重影響控制板、通訊設備的合理排熱,應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的,是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設定螺栓,維修松動的螺栓,將外露在工業(yè)機器人外界的螺栓所有進行擰緊。安裝螺栓時,要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當應用提議安裝扭矩以上的力矩擰緊時,很有可能會造成緊固接合劑掉下來,因此盡量應用提議安裝扭矩進行擰緊。腳踏式制動器、機械...

    2023-04-26
  • 進口YAMAHA線性傳送模組
    進口YAMAHA線性傳送模組

    雅馬哈機器人故障判斷小訣竅公司機器人越來越多,擔心機器人出問題?怎樣才能有備無患?怎樣將解決方法化繁為簡?下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。請按下面步驟進行簡單檢查和維護:1、那一個軸出現(xiàn)了問題?先檢查是哪一個軸引起了故障。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現(xiàn)的機器異常。①是否有零件發(fā)出噪音?②是否有零件過熱?③是否有零件松動或有后坐力?2、哪個零件損壞了?如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引...

    2023-04-26
  • 工業(yè)YAMAHA直交機器人供應
    工業(yè)YAMAHA直交機器人供應

    與常見的工業(yè)機器人、服務機器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運行,線路巡檢工人承擔著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機器人應運而生。深知高壓線路巡檢機器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會對電的依靠日積月累。高壓線路作為電網(wǎng)主干,牽一發(fā)而動全身,一個小小的問題就可能形成巨額經濟損失。在一些重要的場合,輸電線路如果出現(xiàn)問題,還會引發(fā)一系列的連帶危險。當時的線路檢修,包含發(fā)達國家在內,都首要依靠人工和飛機兩類方式。但無論是人力還是直升機、無人機,都有許多盲區(qū)乃至危險。能夠直接爬到線上近距離檢查的機器人,就成了職業(yè)焦點。以較直觀的攀爬行...

    2023-04-25
  • 智能YAMAHA線性模組型號
    智能YAMAHA線性模組型號

    因此,未來倉儲物流領域將是AGV的主要應用場景之一,并在是被、分揀、運輸?shù)阮I域獲得進一步升級,持續(xù)提升工作效率,甚至參與到短程派送的業(yè)務當中。相關數(shù)據(jù)顯示,2016年智能物流市場規(guī)模已達2000億元,預計到2025年有望超萬億,這些,似乎都預示著智能倉儲時代大潮已來,而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。停車設施:“前途未卜”的新興應用場景近兩年來,停車場的自動化、智能化也得到了快速發(fā)展,而AGV正是其中的“主角”。不少停車設施通過采用AGV機器人,不僅實現(xiàn)了停車過程的高度自動化,同時還優(yōu)化了有限的停車空間,規(guī)劃了更多的停車位,以解決城市停車難問題。不過,由于建設成本、運營成本和發(fā)展理念等問...

    2023-04-25
  • 智能YAMAHA雅馬哈組合機器人功能
    智能YAMAHA雅馬哈組合機器人功能

    自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭,隨后精確測量空隙,總面積和一切不配對狀況,以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內,F(xiàn)ANUC的固定不動跟蹤手機軟件將根據(jù)工作電壓,整修,送絲和行駛速率,手工編織力度,頻率,間斷和TCP部位等主要參數(shù)測算優(yōu)化算法,以轉化成一致的優(yōu)良的品質焊接。FANUC機器人和固定不動跟蹤手機軟件必須第三方激光器跟蹤系統(tǒng)軟件來跟蹤焊縫,例如北京市創(chuàng)夢激光器跟蹤系統(tǒng)軟件。該跟蹤激光器與手機軟件和機器人通訊,因而,機器人只開展小的豎直和橫著賠償調節(jié)。中心健身運動和轉動健身運動是由部件的前/精細定位媒介而不是FANUC機器人開展的。FANUC固定不動跟蹤手...

    2023-04-25
  • 進口雅馬哈單軸機器人FLIP-X系列
    進口雅馬哈單軸機器人FLIP-X系列

    緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設計減少了安裝面積,降低了對周圍設備的干與,使LR-10iA/10可在機床間的狹窄空間內游刃有余地高效作業(yè)。此外,LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器,除了傳統(tǒng)的示教設備iPendant之外,用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進行示教。此外,與所有FANUC機器人一樣,LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用,以進步出產的柔性化與智能化程度。YAMAHA雅馬哈用多元化的機器人產品輔之與多元化的制作計劃。進口雅馬哈單軸...

    2023-04-15
  • 智能YAMAHA組合機器人型號
    智能YAMAHA組合機器人型號

    機器人(Robot)是自動執(zhí)行作業(yè)的機器設備。它既能夠接受人類指揮,又能夠運行預先編列的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術擬定的原則綱要行動。它的任務是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具有一些與人或生物類似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動作才能和協(xié)同才能,是一種具有靈活性的自動化機器”。機器人的分類;依照復雜程度、應用范疇,機器人分為機械手、工業(yè)機器人和服務機器人三個分支。其間機械手和工業(yè)機器人都是應用在工業(yè)范疇,能夠統(tǒng)稱為工業(yè)用機器人,只是前者比較簡單、智能化程度較低,后者比較復雜、智能化程度較高!服務機器人則是應用在非工業(yè)...

    2023-04-15
  • 進口YAMAHA雅馬哈兩軸機器人型號
    進口YAMAHA雅馬哈兩軸機器人型號

    操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土,會比較嚴重危害控制板、通訊設備的合理排熱,應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的包復有沒有受損的,是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執(zhí)行機構安裝螺栓、工業(yè)機器人設定螺栓,維修松動的螺栓,將外露在工業(yè)機器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時,要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當應用提議安裝扭矩之上的扭矩擰緊時,很有可能會造成緊固接合劑掉下來,因此盡量應用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式...

    2023-04-15
  • YAMAHA雅馬哈直交機器人華東地區(qū)代理
    YAMAHA雅馬哈直交機器人華東地區(qū)代理

    7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊列管理跟蹤時不需要該步驟)在進行視覺跟蹤時,需要對相機進行設定和標定工作。在完成標定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機器人程序的示教在視覺模板中基準位置設定后,可進行機器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動作的機器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時,系統(tǒng)中將帶有標準TP程序。9.追蹤動作的微調基本動作示教結束后,需要對各個機器人分別進行微調。在跟蹤程序拾取位置之后,輸入待機指令。機器人運動至拾取工件的位置正上方后,停止傳送帶,暫停程序。確認機器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移,點動機器人移動至正確位置,并將正確位置輸入機器人中。在使用相機檢出工件時,...

    2023-04-14
  • 工業(yè)雅馬哈多軸示教器供應
    工業(yè)雅馬哈多軸示教器供應

    做為自動化控制的標準,F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機軟件,稱之為“固定不動跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機器人下邊轉動,與此同時維持其固定不動部位。FANUC的“固定不動跟蹤”程序包已開發(fā)設計用以圓柱型零件的焊接,它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動化技術,與此同時提升精密度,一致性并消除人為因素不正確。針對中小型到大批量生產消防滅火器、水/有機化學瓶、管路、中小型高壓容器乃至照樹燈的圓柱型零件的生產商,新式固定不動跟蹤手機軟件能夠顯著控制成本并保證質量。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機器人使用范疇比一般的機器人橫跨的事務范疇規(guī)模更廣。工業(yè)雅馬哈多軸示教器供應自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接...

    2023-04-14
  • 日本雅馬哈三軸機器人
    日本雅馬哈三軸機器人

    倉儲物流:物流自動化的“新主力”分揀工作是內部物流較復雜的一環(huán),往往人工工時耗費較多,2012年3月,亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems,進一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產Kiva機器人,是典型的貨架分揀式AGV,使用Kiva機器人只需機器人主操作系統(tǒng),選定進行分揀包裝的產品類型,下達命令后,機器人能夠通過比較好路線找到其所需的產品所在的貨架,然后將貨架整體移動到機器人主所在的工作臺,方便機器人主進行掃碼分揀包裝工作,“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前,AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。國內這一領域應用AGV“一炮而紅”的就是申通的“...

    2023-04-14
  • 日本雅馬哈線性模組價格
    日本雅馬哈線性模組價格

    示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”,然后點擊下方的“詳細”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細界面中,選擇“137$ORG_PTH_RSM”,然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復功能的打開與關閉。默認情況下,機器人的原始路徑恢復功能已經被設定為有效,但是根據(jù)機器人型號、工藝包以及其他選項功能的不同,此功能也會被設定為無效。如果默認情況下此功能已經被設定為無效時,那么一定要經過專業(yè)人員指導后再將其設定為有效。Y...

    2023-04-13
  • 日本YAMAHA潔凈機器人功能
    日本YAMAHA潔凈機器人功能

    FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預先考慮好躲避機器人的運動軌跡,并確認該線路不受干涉。5)機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油,水及雜質等。生產運轉:1)在開機運轉前,須知道機器人依據(jù)所編程序將要履行的悉數(shù)任務。2)須知道一切會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀況。3)必須知道機器人控制器和外面控制設備上的緊迫停止按鈕的位置,預備在緊迫情況下按這些按鈕。4)長久不要以為機器人沒有移動其程序就已經完成。由于這時機器人很有可能...

    2023-04-13
  • 進口雅馬哈單軸機器人供應
    進口雅馬哈單軸機器人供應

    與常見的工業(yè)機器人、服務機器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運行,線路巡檢工人承擔著常人難以想象的種種危險,企業(yè)每年都付出巨大開支。因此,市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機器人應運而生。深知高壓線路巡檢機器人的需求之大、研制之難。現(xiàn)代社會對電的依靠日積月累。高壓線路作為電網(wǎng)主干,牽一發(fā)而動全身,一個小小的問題就可能形成巨額經濟損失。在一些重要的場合,輸電線路如果出現(xiàn)問題,還會引發(fā)一系列的連帶危險。當時的線路檢修,包含發(fā)達國家在內,都首要依靠人工和飛機兩類方式。但無論是人力還是直升機、無人機,都有許多盲區(qū)乃至危險。能夠直接爬到線上近距離檢查的機器人,就成了職業(yè)焦點。以較直觀的攀爬行...

    2023-04-13
  • 工業(yè)YAMAHA雅馬哈四軸機器人供應
    工業(yè)YAMAHA雅馬哈四軸機器人供應

    多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術的發(fā)展,具備語音識別、人臉識別等功能的服務機器人逐漸占領了大片市場。目前在服務領域應用的AGV主要有清潔機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、導購機器人等,為多個行業(yè)帶來了重要改變。未來,機器人的應用普及還將進一步加速,而隨著AGV逐漸邁向更高智能化,巨大的基礎性優(yōu)勢,將成為其持續(xù)拓寬應用場景的堅實助力,必將創(chuàng)造更為廣闊的市場空間。同時,從這一現(xiàn)象中可以看出,提高對于人工智能知識的宣傳力度十分有必要,這對于人們了解人工智能,避免“胡思亂想”,有著重要的作用。巡檢:AGV機器人延伸特種多元化應用電站巡檢機器人主要應用于室內外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。機器人系...

    2023-04-12
  • 日本YAMAHA組合機器人直供
    日本YAMAHA組合機器人直供

    雅馬哈工業(yè)主動化機械手怎么挑選?一、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動機械手的自由度越高,主動機械手的靈活性也就越強,所能做的動作就能夠更加復雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強,不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復雜,這個需求視具體工作而定。二、重復定位精度這個參數(shù)直接反映了主動機械手的準確性,主動機械手重復完成一個動作,抵達一個位置會有一個差錯,精度越高的主動機械手差錯越小,一般的主動機械手差錯都在±0.5mm以內,假如使用對精度要求十分高,那么這個數(shù)據(jù)需求著重看一下;假如使用的精度要求不高,也沒有必要挑選重復定位精度十分高的產品。三、防護等級假如主動機械手使用的環(huán)境有塵或許有水會...

    2023-04-12
  • 進口YAMAHA雅馬哈直交機器人型號
    進口YAMAHA雅馬哈直交機器人型號

    自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭,隨后精確測量空隙,總面積和一切不配對狀況,以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內,F(xiàn)ANUC的固定不動跟蹤手機軟件將根據(jù)工作電壓,整修,送絲和行駛速率,手工編織力度,頻率,間斷和TCP部位等主要參數(shù)測算優(yōu)化算法,以轉化成一致的優(yōu)良的品質焊接。FANUC機器人和固定不動跟蹤手機軟件必須第三方激光器跟蹤系統(tǒng)軟件來跟蹤焊縫,例如北京市創(chuàng)夢激光器跟蹤系統(tǒng)軟件。該跟蹤激光器與手機軟件和機器人通訊,因而,機器人只開展小的豎直和橫著賠償調節(jié)。中心健身運動和轉動健身運動是由部件的前/精細定位媒介而不是FANUC機器人開展的。FANUC固定不動跟蹤手...

    2023-04-12
  • 工業(yè)雅馬哈機械手型號
    工業(yè)雅馬哈機械手型號

    原始路徑恢復功能使用過程中的注意事項機器人再次啟動運行時,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要手動運行機器人,使其避開發(fā)生此報警的位置,而后再啟動運行。暫停過程手動運行機器人后再次啟動運行之前,一定要在確認再啟動動作的運行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。將機器人連續(xù)旋轉功能設定為有效時,原始路徑恢復功能將自動被設定為無效。在弧焊動作、伺服焊槍加壓動作、接觸傳感器檢索動作、路徑軌跡自動跟蹤動作、擺動焊接動作過程中,即使軌跡恒定功能設定為有效,機器人恢復動作的運行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。YAMAHA雅馬哈機器人小型機型YK-XG適用于小型零件的組裝與搬運、壓入作業(yè)與涂膠等工序。工業(yè)...

    2023-04-12
  • 自動化YAMAHA雅馬哈四軸機器人價格
    自動化YAMAHA雅馬哈四軸機器人價格

    原始路徑恢復功能使用過程中的注意事項機器人再次啟動運行時,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要手動運行機器人,使其避開發(fā)生此報警的位置,而后再啟動運行。暫停過程手動運行機器人后再次啟動運行之前,一定要在確認再啟動動作的運行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動。將機器人連續(xù)旋轉功能設定為有效時,原始路徑恢復功能將自動被設定為無效。在弧焊動作、伺服焊槍加壓動作、接觸傳感器檢索動作、路徑軌跡自動跟蹤動作、擺動焊接動作過程中,即使軌跡恒定功能設定為有效,機器人恢復動作的運行軌跡也不會與原始路徑軌跡保持一致。YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機器人XY-XC是直交機器人中可以在無塵室使用的機型。自動化YAMA...

    2023-04-11
  • 雅馬哈潔凈機器人價格
    雅馬哈潔凈機器人價格

    YAMAHA機器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進行幾步細致的診斷:(1)當機器人工作時,檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動***一個機械臂然后用手檢查是否有不正常。(3)核查在不正?,F(xiàn)象發(fā)生前外面設備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)(4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動。(5)關閉電機、同時開啟剎車釋放開關、核查是否可以用手轉動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。(6)核查在不正?,F(xiàn)象發(fā)生前外面設備是否已與機器人連接。(減...

    2023-04-11
  • 日本YAMAHA雅馬哈機器人型號
    日本YAMAHA雅馬哈機器人型號

    跟著人們對機器人技術智能化實質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個范疇滲透。結合這些范疇的使用特色,人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計劃、舉動和交互才能的特種機器人和各種智能機器人?,F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人界說,可是咱們期望對機器人的實質做些把握:機器人是主動執(zhí)行作業(yè)的機器裝置。它既能夠承受人類指揮,又能夠運轉預先編排的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術擬定的準則舉動。它的使命是幫忙或取代人類的作業(yè)。它整合控制論、機械電子、計算機、資料和仿生學的產品,在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)等范疇中均有重要用途。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機器人形狀不同,功用各異。日本YAMAH...

    2023-04-11
  • 智能雅馬哈四軸機器人
    智能雅馬哈四軸機器人

    機器人停止方式機器人運行過程中的停止有多種原因,但是,無論是何種原因導致的停止,機器人都會以兩種方式停止運行,也就是減速停止與瞬時停止。減速停止:一種機器人逐漸減速的、柔和的停止方式,這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報警發(fā)生,比如機器人接收到暫停輸入信號的停止。瞬時停止:一種機器人沒有減速過程的、急促的停止方式,這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報警的發(fā)生,比如機器人接收到急停輸入信號的停止。原始路徑恢復的設定原始路徑恢復功能的打開與關閉是通過對機器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設定決定的,當變量參數(shù)設定為“TRUE”時,表示原始路徑恢復功能有效;當變量參數(shù)設定為“F...

    2023-04-11
  • YAMAHA四軸機器人直供
    YAMAHA四軸機器人直供

    手動操作時和程序運行時,奇異點附近的動作有時會不同。機器人路徑軌跡點在奇異點范圍內時,示教的路徑軌跡點將被更改。在關節(jié)運動的轉角部分,此功能有可能無法使用。手動運行時的使用方法手動操作時的奇異點回避功能的“有效/無效”,可通過示教器顯示手動運行指定的坐標系前面的“S/”的有無來判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時,表示手動運行奇異點回避功能有效;沒有“S/”的情況下,手動運行時的奇異點回避功能無效。機器人接通電源時,奇異點回避功能的“有效/無效”,根據(jù)選擇的程序自動切換。手動運行時要切換奇異點回避功能的“有效/無效”,可以通過以下步驟實現(xiàn):機器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵,在彈出...

    2023-04-10
  • 工業(yè)YAMAHA單軸機器人價格
    工業(yè)YAMAHA單軸機器人價格

    工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)工業(yè)4.0時代,工業(yè)機器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合,工業(yè)機器人的故障率也會常有發(fā)生,而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養(yǎng)預防措施等。下面小編主要以FANUC機器人的維護保養(yǎng)舉例,重點介紹哪些是我們日??梢宰龅木S護保養(yǎng)工作。工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)工業(yè)機器人在長期運行過程中,由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術性能將有所下降,如長期缺乏必要的維護,不僅會縮短工業(yè)機器人本身的壽命,還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業(yè)機器人設備的運轉規(guī)律,正確使用,精心、科學維護,努...

    2023-04-10
  • 自動化YAMAHA四軸機器人型號
    自動化YAMAHA四軸機器人型號

    特殊情況下的恢復軌跡再啟動動作中再次暫停后手動運行:機器人處于再啟動動作中,再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時,再啟動動作將是直接向著初的停止位置的動作,而不會變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動動作中的停止位置移動的動作。暫停期間執(zhí)行后退動作:暫停期間機器人執(zhí)行了后退動作時,再次啟動運行后,再啟動動作自動失效,機器人將以當前位置為起始點重新計算路徑軌跡,并執(zhí)行后續(xù)的動作。因此,恢復動作的運行軌跡也就不再是原始路徑上的運行軌跡。軌跡恒定功能設定為無效:軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時,也就是軌跡恒定功能設定為無效。此時,即使原始路徑恢復功能有效,機器人恢復動作的運...

    2023-04-10
  • 自動化雅馬哈四軸機器人供應
    自動化雅馬哈四軸機器人供應

    2.提供多種智能制作計劃這類新式機器人在制作進程中所提供的智能制作計劃,協(xié)助沒有智能知識儲藏的用戶,能夠直觀了解到這類機器人所具有的產品功能。用多元化的機器人產品輔之與多元化的制作計劃,來協(xié)助用戶進行多樣化的選擇,來收獲更加占額多的市場。3.機器人運用范疇廣協(xié)作機器人使用范疇比一般的機器人橫跨的事務范疇規(guī)模更廣,規(guī)劃有多種可進行多方使用的款式,協(xié)助在工業(yè)出產和文化教育等不同的使用環(huán)境傍邊發(fā)揮出強壯的輔佐作用。還能夠在多種需要精密安裝工序的出產環(huán)節(jié)傍邊,與相應的詳細事項開展匹配,同時到達杰出的融合作用。YAMAHA雅馬哈單軸Ttype無框架結構機型頗具魅力的小巧、低價機型。自動化雅馬哈四軸機器人...

    2023-04-09
  • 進口YAMAHA雅馬哈機械手產品手冊
    進口YAMAHA雅馬哈機械手產品手冊

    2.機器人間的通信設定(如只有一臺機器人,不需要該步驟)在使用跟蹤時,機器人控制器間會存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲,會影響系統(tǒng)的性能。因此,機器人間的通信是由機器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡構成,不會受到其他通信的通信量影響。構建機器人間通信設置時,需要注意以下事項:IP地址的設定中,需要對各機器人控制器定義不同的機器人名稱IP地址的設定中,需要使機器人間的通信所使用的端口IP地址設為連號使用以太網(wǎng)編碼器時,必須使連接脈沖編碼器的機器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設定安裝脈沖編碼器時,注意脈沖編碼器的安裝位置不會與機器人產生干涉,也不會進入相機的視野。相比較脈沖編碼器直接安...

    2023-04-09
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