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使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過(guò)與行走軌道1的齒輪條嚙合推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺(tái)3-3，支撐平臺(tái)3-3用于懸掛整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺(tái)3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動(dòng)連接，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)...

常見(jiàn)的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲隆€(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快...

所述板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓，能調(diào)整所述板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述車輪軸，能調(diào)整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機(jī)，包括以上任一方案所述的軌道運(yùn)行裝置。本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)將與軌道滾動(dòng)連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào)，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平...

、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98...

將調(diào)整螺栓組14設(shè)置在***輪11和第二輪12之間，**減少了車輪組1的尺寸，同時(shí)減少了軌道運(yùn)輸裝置的外形尺寸，使軌道運(yùn)行裝置能適用于更加狹小的空間。推薦地，由于***墻板41和第二墻板42之間的距離不變，為使軌道運(yùn)行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100，車輪組1還包括軸座15，軸座15與墻板固定連接，***輪11和第二輪12的車輪軸16與軸座15螺接，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪軸16，能調(diào)整***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離。進(jìn)一步地，車輪軸16上還設(shè)置有鎖緊螺母161，在將***輪11和第二輪12調(diào)整好與軌道100之間的距離后，旋擰鎖緊螺母161，對(duì)***輪11和第二輪12與軸座15鎖定。...

集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)，一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開(kāi)關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括...

一般集氣箱的容積應(yīng)為1容積量的20倍以上。電動(dòng)1工作時(shí)，1上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動(dòng)度為80%時(shí)，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)1的結(jié)構(gòu)及安全性、電動(dòng)1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)1主要由電動(dòng)系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開(kāi)關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)1的**，主要由各電動(dòng)元件(包括電動(dòng)泵、電動(dòng)壓力表、電動(dòng)過(guò)濾器、電動(dòng)電磁閥、管路、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動(dòng)度。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動(dòng)泵。柱塞式接近...

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點(diǎn)工程的建設(shè)都離不開(kāi)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)械。。我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進(jìn)管片吊機(jī)由以下三部分組成：鋼結(jié)構(gòu)部分、運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分、電氣控制部分。1、鋼結(jié)構(gòu)部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國(guó)標(biāo)質(zhì)量工字鋼制作。2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)和行走小車兩部分組成。起升機(jī)構(gòu)使用我公司生產(chǎn)的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，該產(chǎn)品具有體積小、工作級(jí)別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規(guī)格。行走小車驅(qū)動(dòng)有鏈條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和膠輪驅(qū)動(dòng)。行走小車爬坡能力強(qiáng)(爬坡坡度可達(dá)10度)。3、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無(wú)線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上...

3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空吸盤通過(guò)法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開(kāi)關(guān)時(shí)，真空吸盤內(nèi)腔通過(guò)真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動(dòng)度。、電動(dòng)過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)吸盤內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開(kāi)管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞...

具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂4-3-...

集氣箱的容積大小與真空1斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空1的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空1密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空1斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)，一般集氣箱的容積應(yīng)為1容積量的20倍以上。真空1工作時(shí)，1上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的結(jié)構(gòu)及安全性、真空1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1主要由真空系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開(kāi)關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空1的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)...