隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性成為了企業(yè)追求的目標(biāo)。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性,許多企業(yè)開始引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。AGV是一種能夠自主導(dǎo)航的無(wú)人駕駛車輛,通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的自動(dòng)化操作。以某...
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)是一種自動(dòng)化物流設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。它是一種能夠自主行駛、無(wú)需人工操控的電動(dòng)車輛,通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別或磁導(dǎo)航等技術(shù),能夠準(zhǔn)確地識(shí)別環(huán)境并規(guī)劃比較好路徑。AGV具有多種功能和應(yīng)用場(chǎng)景。首先,它可以用于物料搬運(yùn)。在工廠生產(chǎn)線...
該企業(yè)還利用AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的智能化管理。通過(guò)在AGV上安裝RFID標(biāo)簽和傳感器,AGV能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)物料的數(shù)量和狀態(tài),并將這些信息傳輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中。這樣一來(lái),企業(yè)可以實(shí)時(shí)掌握物料的庫(kù)存情況,及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃,避免了物料的過(guò)剩或短缺。通過(guò)...
定位是確定移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向,是AGV導(dǎo)航的**基本環(huán)節(jié)。目前AGV定位方法分為:(1)衛(wèi)星定位。它是一種以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)用于AGV定位時(shí)存在近距離定位精度低等問題。(2)慣性定位。通過(guò)對(duì)固聯(lián)...
當(dāng)前,復(fù)合導(dǎo)航是AGV導(dǎo)航的主要?jiǎng)?chuàng)新方向,其中慣性+視覺導(dǎo)航**為主流。該組合導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)CCD傳感器感知環(huán)境,由計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理分析,獲取載體的位置和姿態(tài)等導(dǎo)航信息,進(jìn)而修正慣性誤差。一方面,視覺導(dǎo)航為慣性導(dǎo)航提供誤差補(bǔ)償信息,彌補(bǔ)了慣性誤差隨時(shí)間漂移的...
無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)是艾吉威機(jī)器人自主研發(fā)的,獲得國(guó)家發(fā)明專利。該導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障,其特征在于:無(wú)需輔助導(dǎo)航標(biāo)志,快速自建地圖,柔性程度高,可適應(yīng)布局變動(dòng);維護(hù)成本低,可遠(yuǎn)程診斷;可與WMS、MES信息交互,實(shí)現(xiàn)...
近年來(lái),隨著智能制造的快速發(fā)展,越來(lái)越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),...
激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過(guò)發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn):AGV定位精確。地面無(wú)需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)...
路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。AGV根據(jù)環(huán)境的變化,對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行收集和分析,按照某一性能進(jìn)行搜索,進(jìn)而找出從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的比較好無(wú)碰撞路徑或次優(yōu)無(wú)碰撞路徑;能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差,使外界對(duì)機(jī)器人的影響降到**??;利用已知信息來(lái)引...
無(wú)反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)是艾吉威機(jī)器人自主研發(fā)的,獲得國(guó)家發(fā)明專利。該導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需安裝反射板即可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV小車的定位和避障,其特征在于:無(wú)需輔助導(dǎo)航標(biāo)志,快速自建地圖,柔性程度高,可適應(yīng)布局變動(dòng);維護(hù)成本低,可遠(yuǎn)程診斷;可與WMS、MES信息交互,實(shí)現(xiàn)...
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。AGV是一種特殊的輪式移動(dòng)機(jī)器人,它具備電磁學(xué)或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。AGV的主要功能包括精確導(dǎo)航、安全保護(hù)以及各種移載功能。它通常由電池提供動(dòng)力,并裝有...
此外,AGV還可以提高工作環(huán)境的安全性。它可以避免人與機(jī)械設(shè)備的接觸,減少工作事故的發(fā)生。AGV在許多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。例如,AGV在物流倉(cāng)儲(chǔ)中用于貨物搬運(yùn)和分揀;在汽車制造中用于零部件的運(yùn)輸和裝配;在醫(yī)療領(lǐng)域中用于藥品和設(shè)備的運(yùn)輸?shù)?。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,...
此外,AGV還可以提高工作環(huán)境的安全性。它可以避免人與機(jī)械設(shè)備的接觸,減少工作事故的發(fā)生。AGV在許多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。例如,AGV在物流倉(cāng)儲(chǔ)中用于貨物搬運(yùn)和分揀;在汽車制造中用于零部件的運(yùn)輸和裝配;在醫(yī)療領(lǐng)域中用于藥品和設(shè)備的運(yùn)輸?shù)?。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,...
一些專注于AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司,主要提供移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無(wú)人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠...
AGV電池儲(chǔ)存條件電池需要長(zhǎng)期儲(chǔ)存時(shí),請(qǐng)將電池充電至60%左右電量,放置于干燥、通風(fēng)處,每三個(gè)月用充電器對(duì)電池充電3小時(shí)。充電電流為0.1C5A。電池組與充電器應(yīng)儲(chǔ)存在清潔、干燥、通風(fēng)處,避免與腐蝕性物質(zhì)解除,遠(yuǎn)離火源和熱源。電池使用注意事項(xiàng)勿將電池投入水中或...
AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。AGV是一種特殊的輪式移動(dòng)機(jī)器人,它具備電磁學(xué)或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。AGV的主要功能包括精確導(dǎo)航、安全保護(hù)以及各種移載功能。它通常由電池提供動(dòng)力,并裝有...
通過(guò)激光導(dǎo)航和視覺識(shí)別等技術(shù),AGV無(wú)人車可以準(zhǔn)確地定位和識(shí)別物料的位置和狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的實(shí)時(shí)追蹤和管理。這對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中的物料調(diào)度、庫(kù)存管理和質(zhì)量追溯等方面非常重要。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而,AGV無(wú)...
三、崗位主要危險(xiǎn)有害因素(危險(xiǎn)源)作業(yè)活動(dòng)主要危險(xiǎn)有害因素可能造成的事故/傷害可能傷害的對(duì)象AGV使用電氣操作電氣線路絕緣不良觸電操作人員和周邊人員設(shè)備操作車輛移動(dòng)機(jī)械傷害操作人員和周邊人員作業(yè)人員機(jī)械碰撞撞擊傷害操作人員和周邊人員作業(yè)環(huán)境交通情況復(fù)雜機(jī)械碰撞...
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)是一種智能化的物流設(shè)備,以下為AGV的生產(chǎn)制造工藝流程。1、AGV的設(shè)計(jì)與開發(fā)階段。在這一階段,需要制定自動(dòng)導(dǎo)引車的功能需求、外觀設(shè)計(jì)、智能系統(tǒng)等。通過(guò)與客戶的溝通,確定AGV的用途和性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)師們根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計(jì),并進(jìn)行相應(yīng)的仿真與評(píng)...
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)是一種智能化的物流設(shè)備,以下為AGV的生產(chǎn)制造工藝流程。1、AGV的設(shè)計(jì)與開發(fā)階段。在這一階段,需要制定自動(dòng)導(dǎo)引車的功能需求、外觀設(shè)計(jì)、智能系統(tǒng)等。通過(guò)與客戶的溝通,確定AGV的用途和性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)師們根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計(jì),并進(jìn)行相應(yīng)的仿真與評(píng)...
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性成為了企業(yè)追求的目標(biāo)。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性,許多企業(yè)開始引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。AGV是一種能夠自主導(dǎo)航的無(wú)人駕駛車輛,通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的自動(dòng)化操作。以某...
欣易安解決方案VS其他設(shè)備廠商適應(yīng)性強(qiáng),柔性程度高隨著消費(fèi)時(shí)代的到來(lái),消費(fèi)者需求越來(lái)越多樣化、個(gè)性化,該企業(yè)單單南京工廠,就擁有海量SKU,在電商節(jié)日影響下,淡旺季的訂單峰值相差極大,給生產(chǎn)制造端現(xiàn)場(chǎng)管理、倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃、設(shè)備協(xié)同等各個(gè)環(huán)節(jié)帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。因此,針對(duì)食...
項(xiàng)目涉及室外作業(yè)環(huán)境,欣易安在幾乎不改造環(huán)境情況下,為客戶帶來(lái)了柔性、高效、安全的一體化解決方案,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外全場(chǎng)景高效聯(lián)動(dòng),***提升配送、存取效率。多車高效協(xié)同作業(yè)欣易安軟硬件一體化交付平臺(tái)整場(chǎng)物流自動(dòng)化、數(shù)據(jù)可視化欣易安自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng),打通整場(chǎng)上下...
繼《中國(guó)智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后,智能制造開始上升為國(guó)家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā),動(dòng)力電池產(chǎn)能逐步擴(kuò)大,對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。通常地,鋰離子電池生產(chǎn)的自動(dòng)化水平直接關(guān)系著電池的品質(zhì),因此全自動(dòng)化在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用日益被關(guān)注。值得注意的是,2016...
車間現(xiàn)狀:紙卷存在于車間通道地面上,有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放;倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀:加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn);下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件:3臺(tái)無(wú)人叉車...
3C電子產(chǎn)品即計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)和消費(fèi)電子產(chǎn)品(ConsumerElectronic)三類電子產(chǎn)品的簡(jiǎn)稱。3C電子行業(yè)每年龐大的產(chǎn)值與體量給AMR提供了巨大的市場(chǎng)容量;大量人工需求與招工難的矛盾,成為AMR企業(yè)入局的...
車間現(xiàn)狀:紙卷存在于車間通道地面上,有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放;倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀:加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn);下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件:3臺(tái)無(wú)人叉車...
與此同時(shí),自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電,有效提高搬運(yùn)效率;用戶可通過(guò)系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無(wú)人叉車對(duì)接立庫(kù)輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了...
挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下,如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案,來(lái)縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間,進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備,以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管...
據(jù)統(tǒng)計(jì),2020年三季度,中國(guó)家用電器市場(chǎng)零售額規(guī)模2102億元,其中:空調(diào)零售額規(guī)模635億元;生活電器零售額規(guī)模466億元;廚房電器零售額規(guī)模334億元;冰箱零售額規(guī)模263億元;電視零售額規(guī)模252億元;洗衣機(jī)零售額規(guī)模152億元。由上述數(shù)據(jù)看出,目前大...